什么是ESP32？

ESP8266 Wi-Fi模塊是過去幾年中最受歡迎和最實用的模塊之一。市場上有這種模塊的各種版本。

ESP32模塊是ESP8266的升級版本。除了Wi-Fi模塊，該模塊還包含藍(lán)牙4.0模塊。雙核CPU工作頻率為80至240 MHz，包含兩個Wi-Fi和藍(lán)牙模塊以及各種輸入和輸出引腳， ESP32是物聯(lián)網(wǎng)項目的理想選擇。

ESP32模塊引腳分布

雖然ESP32的引腳數(shù)比常用的處理器少，但在引腳上復(fù)用多個功能時不會遇到任何問題。

警告：ESP32引腳的電壓電平為3.3伏。如果要將ESP32連接到其他工作電壓為5伏的設(shè)備，則應(yīng)使用電平轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換電壓電平。

● 電源引腳：該模塊有兩個電源引腳 - 5V和3.3V。您可以使用這兩個引腳來向其他設(shè)備和模塊供電。

● GND引腳：該模塊的接地有3個引腳。

● 啟用引腳（EN）：該引腳用于啟用和禁用模塊。引腳為高電平時啟用模塊，低電平禁用模塊。

● 輸入/輸出引腳（GPIO）：您可以使用32個GPIO引腳與LED、開關(guān)和其他輸入/輸出設(shè)備進行通信。

您可以在內(nèi)部上拉或下拉這些引腳。

注意：GPIO6至GPIO11引腳（SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3和SCS/CMD引腳）用于模塊內(nèi)部閃存的SPI通信，我們不建議使用它們。

● ADC：您可以使用此模塊上的16個ADC引腳將模擬電壓（某些傳感器的輸出）轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓。其中一些轉(zhuǎn)換器連接到內(nèi)部放大器，能夠以高精度測量小電壓。

● DAC：ESP32模塊有兩個數(shù)模轉(zhuǎn)換器，精度為8位。

● 觸摸焊盤：ESP32模塊上有10個引腳，對電容變化很敏感。您可以將這些引腳連接到某些焊盤（PCB上的焊盤），并將它們用作觸摸開關(guān)。

● SPI：該模塊上有兩個SPI接口，可用于連接顯示屏、SD / microSD存儲卡模塊、外部閃存等。

● I2C：SDA和SCL引腳用于I2C通信。

● 串行通信（UART）：該模塊上有兩個UART串行接口。使用這些引腳，您可以在兩個設(shè)備之間傳輸高達(dá)5Mbps的信息。UART0還具有CTS和RTS控制。

● PWM：幾乎所有ESP32輸入/輸出引腳都可用于PWM（脈沖寬度調(diào)制）。使用這些引腳可以控制電機、LED燈和顏色等。

ESP32模塊模式

ESP32芯片有5種模式：

● 活動模式：在這種模式下，Wi-Fi和藍(lán)牙發(fā)射器和接收器的所有部分都是活動的。在這種情況下，電流消耗在80和260mA之間。

● 調(diào)制解調(diào)器睡眠模式：處理器仍處于活動狀態(tài)，但Wi-Fi和藍(lán)牙已禁用。在這種情況下，電流消耗在3到20mA之間。

● 輕度睡眠模式：主處理器停止工作，但RTC單元和ULP處理器單元仍處于活動狀態(tài)。電流消耗約為0.8 mA。

● 深度睡眠模式：只有RTC單元處于活動狀態(tài)。在這種情況下，Wi-Fi和藍(lán)牙通信的數(shù)據(jù)存儲在RTC的存儲器中。在此模式下，電流消耗在10到150μA之間。

● 休眠模式：除了用于時鐘的RTC定時器和連接到RTC的一些I / O引腳外，所有單元均被禁用。RTC定時器或連接的引腳可以將芯片從此狀態(tài)喚醒。在這種情況下，電流消耗約為2.5μA。

有關(guān)更多信息，請查看模塊數(shù)據(jù)表。

ESP32芯片和模塊數(shù)據(jù)表

ESP32模塊及其芯片組的數(shù)據(jù)手冊，可以樂鑫官網(wǎng)上下載（也可以私聊客服小姐姐領(lǐng)取哈~）

ESP32 VS. ESP8266

市場上有各種類型的ESP32和ESP8266模塊。在本節(jié)中，對ESP8266 NodeMcu和ESP32 DEV模塊進行了比較：

ESP8266 NodeMcuESP32 DEV模塊

電源3.3V3.3VCPUTensilica L106 32位Xtensa雙核32位LX6藍(lán)牙無符合藍(lán)牙v4.2 BR/EDR和BLE規(guī)范GPIO1732閃存大小最大16MB最大16MBADC10位12位DAC無2 * 8bitUART22

通常，ESP32模塊比ESP8266價格更貴。因此，如果您不需要藍(lán)牙、數(shù)字轉(zhuǎn)換器、許多I/O引腳和。..。..，您可以通過購買ESP8266模塊來節(jié)省資金。

所需的材料

● ESP32模塊

● Arduino IDE

在Arduino IDE上安裝ESP32

ESP32的安裝過程與ESP8266的安裝幾乎相同。要在Arduino IDE上安裝ESP32，請執(zhí)行以下步驟：

（注意：您需要Arduino IDE 1.8.5或更高版本才能在其上安裝ESP32）

第一步：從GitHub下載所需的文件

從GitHub帳戶下載ESP32 Arduino Core。您也可以使用直接下載鏈接（聯(lián)系客服小姐姐索取~）

第二步：將文件移動到Arduino sketchbook位置

默認(rèn)情況下，Arduino sketchbook位于“我的文檔”中。要查找示意圖的確切路徑，請從“文件”菜單中檢查首選項。

在sketchbook位置的Arduino文件夾旁邊創(chuàng)建一個名為hardware的新文件夾。

在hardware文件夾中創(chuàng)建一個名為espressif的文件夾，然后在espressif文件夾中創(chuàng)建另一個名為esp32的文件夾。最后，您創(chuàng)建的路徑應(yīng)如下圖所示：

解壓縮您在上一步中下載的文件，并將其移至此地址。

第三步：運行g(shù)et.exe

要在Arduino軟件上安裝ESP32，您需要在系統(tǒng)上安裝Xtensa GNU編譯器集合。轉(zhuǎn)到esp32》 tools并運行g(shù)et.exe文件。

運行g(shù)et.exe后，所需的文件將自動下載并傳輸?shù)絫ools文件夾。此步驟可能需要一些時間。

安裝完成后，必須將新文件添加到tools文件夾中。

使用Arduino IDE在ESP32上上傳代碼

在ESP32模塊上傳代碼與其他Arduino開發(fā)板類似。您可以使用Arduino內(nèi)置示例（如Blink）來測試它。

注意：如果之前未在計算機中安裝CP2102驅(qū)動程序，則應(yīng)從此處下載，然后安裝。

要上傳代碼，請從“工具”菜單中選擇開發(fā)板類型。然后選擇連接到電路板的串口并單擊上載。

故障排除

如果您遇到以下錯誤，請不要擔(dān)心。編程ESP32時通常會出現(xiàn)此問題。執(zhí)行以下步驟來解決問題：

1. 確保正確設(shè)置上傳波特率。通常，此波特率應(yīng)為115200。

2. 按住開發(fā)板上的Boot按鈕。

3. 單擊“上傳”選項。

4. 當(dāng)您看到消息“Writing at 0x00001000 … （100%）”時，將手指從“Boot”按鈕上移開。

5. 上傳完成后，您可以看到提示上傳消息Done。

ESP32是樂鑫推出一款針對物聯(lián)網(wǎng)SOC。ESP32板載wifi和藍(lán)牙（傳統(tǒng)+BLE），豐富的外設(shè)接口，雙核CPU，240M的主頻，幾乎可以滿足物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的所有需求。

福利時間！目前，小編給大家申請到這款超好用、豐富開發(fā)資源應(yīng)用的板子（ESP32-DevKitC-32D模組開發(fā)板）?，F(xiàn)在免費提供試用名額，想入手物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的小伙伴，可以報名申請哦！

以下是本期試用板的詳細(xì)介紹：

【產(chǎn)品介紹】

ESP32-DevKitC V4 是樂鑫一款基于 ESP32 的小型開發(fā)板，板上模組的絕大部分管腳均已引出，開發(fā)人員可根據(jù)實際需求，輕松通過跳線連接多種外圍器件，或?qū)㈤_發(fā)板插在面包板上使用。

為了更好地滿足不同用戶需求，ESP32-DevKitC V4 還支持以下不同配置：

可選多款 ESP32 模組

ESP32-WROOM-32D

ESP32-WROOM-32U

ESP32-SOLO-1 模組

ESP32-WROVER

ESP32-WROVER-B

ESP32-WROVER-I

ESP32-WROVER-I （IPEX）

ESP32-WROOM-32 模組

可選排針或排母

【功能說明】

ESP32-DevKitC V4 開發(fā)板的主要組件、接口及控制方式見下。

ESP32-DevKitC V4（板載 ESP32-WROOM-32）

注解：管腳 D0、D1、D2、D3、CMD 和 CLK 用于 ESP32 芯片與 SPI flash 間的內(nèi)部通信，集中分布在開發(fā)板兩側(cè)靠近 USB 端口的位置。通常而言，這些管腳最好不連，否則可能影響 SPI flash / SPI RAM 的工作。

【電源選項】

開發(fā)板可從以下三種供電方式中任選其一：

Micro USB 供電（默認(rèn)）

5V / GND 管腳供電

3V3 / GND 管腳供電

【有關(guān) C15 的提示 】

較早版本 ESP32-DevKitC 開發(fā)板上的 C15 可能存在以下問題：

開發(fā)板上電后可能進入下載模式；

如果用戶通過 GPIO0 輸出時鐘，C15 可能會影響信號。

用戶如果認(rèn)為 C15 可能影響開發(fā)板的使用，則可以將 C15 完全移除。C15 在開發(fā)板上的具體位置見下圖黃色部分。

C15（黃色）在 ESP32-DevKitC V4 開發(fā)板上的位置

【應(yīng)用程序開發(fā)】

ESP32-DevKitC V4 上電前，請首先確認(rèn)開發(fā)板完好無損。

現(xiàn)在，請前往 快速入門 中的 詳細(xì)安裝步驟 章節(jié)，查看如何設(shè)置開發(fā)環(huán)境，并嘗試將示例項目燒錄至您的開發(fā)板。
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