前言

上橋臂電流檢測(cè)通常采用支持?jǐn)U展共模電壓的專(zhuān)用器件，但是專(zhuān)用器件也有自身的限制，例如，當(dāng)共模電壓高于100V時(shí)，專(zhuān)用運(yùn)放還能精確地測(cè)量電流嗎？傳統(tǒng)5V運(yùn)放似乎完全不適用這種測(cè)量。但是，在增加幾個(gè)外部器件后，我們將會(huì)發(fā)現(xiàn)，低壓運(yùn)放完全可以精確地測(cè)量上橋臂電流，而且沒(méi)有任何共模電壓限制。

電路示意圖及原理簡(jiǎn)介

本文所討論的應(yīng)用設(shè)計(jì)是測(cè)量150V工業(yè)電機(jī)控制器的電流。如圖1所示，為能夠精確地測(cè)量很小的電流值，我們使用了一個(gè)分流器配合一個(gè)高精度5V運(yùn)放。

圖1：典型應(yīng)用

難道150V輸入電壓不會(huì)燒毀運(yùn)放嗎？如果V1電壓是用于給第一級(jí)運(yùn)放OP_A提供正電壓（Vcc_H），就不會(huì)發(fā)生這種情況。

如果連接一個(gè)擊穿電壓為4.7V的齊納二極管，則會(huì)為第一級(jí)運(yùn)放OP_A生成負(fù)電壓 （Vcc_L）。這樣，OP_A的電源電壓是4.7V，是Vcc_L=145.3V與 Vcc_H=150V的差值。

電阻Rz為齊納二極管提供偏置電流（~5mA），并為運(yùn)放的偏置電流提供回路（~40μA）。

Vsense是電流經(jīng)過(guò)電阻Rsense時(shí)產(chǎn)生的電壓，被電阻R1、R2、R3和R4放大。

P-MOSFET（BSP2220）輸出高精度電流，與流經(jīng)Rsense的電流成正比；該電流經(jīng)過(guò)R4電阻時(shí)生成對(duì)地電壓Vo，與上橋臂電流成正比。第一級(jí)的輸出電壓可由下面的方程式1得出：

Vo=（Vsense/R1）。（R4/R3）。（R1+R2+R3） 。..。..。..。..。..。..。..（1）

第二級(jí)運(yùn)放OP_B用于抑制Vo電壓。在加裝電阻R5后，當(dāng)啟動(dòng)階段有大電流經(jīng)過(guò)輸入引腳時(shí)，可以保護(hù)OP_B的內(nèi)部ESD二極管。

電機(jī)控制電路消耗的最大電流是100A。因此，使用一個(gè)100μΩ分流器時(shí)，Vsense最大值為10mV。最大輸出電壓取決于Vsense電壓和R4上的最終輸出電流。因?yàn)橛?a target="_blank">微控制器的ADC來(lái)處理，所以最大輸出電壓Vo必須高于3.3V。

為確保系統(tǒng)正常工作，必須仔細(xì)選擇這些器件參數(shù)。為了使OP_A輸出不飽和，在選擇參數(shù)時(shí)必須保證|Vgs|電壓值很小。

因?yàn)镮ds保持低電流有助于實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，所以我們選擇一個(gè)高電阻的R4。

為避免運(yùn)放輸出飽和，第一級(jí)運(yùn)放OP_A的增益由R2/R1比確定，不應(yīng)該過(guò)高。

在選擇器件參數(shù)時(shí)，我們不得不折衷考慮，必須遵守方程式2：

|Vgs max?| 《 Vzener-（R3.（R1+R2））/（R4.（R1+R2+R3） ）.Vo_max 。..。..。..。..。..。..。..（2）

? 其中，Vgmax是使電流Id_max=（Vo_max）/R4進(jìn)入晶體管所需的Vgs電壓，且Vzener=Vcc_H - Vcc_L

現(xiàn)在我們看一下這個(gè)系統(tǒng)的精度問(wèn)題。導(dǎo)致放大器精度差的主要原因是電阻不匹配和失調(diào)電壓。

誤差分析

電阻不匹配對(duì)測(cè)量精度的影響

假設(shè)所用電阻完美匹配，通過(guò)方程式1可以得出輸出電壓。不幸地是，實(shí)際情況并不是這樣，因?yàn)殡娮璞旧硪灿凶约旱木取?/p>

用下面的公式可以得出因電阻不匹配而造成的增益誤差：

V0=（（Isense*Rshunt）/R1）。（R4/R3）。（R1+R2+R3）。［1+（（2R1+4R2+2R3）/（R1+R2+R3））。 εα+ εRshunt］ 。..。..（3）

? 其中εα是電阻的精度，εRshunt是分流器的精度。

從方程式3不難看出，R2電阻對(duì)誤差的影響最大，所以該電阻器必須選擇阻值盡可能?。?0kΩ）的電阻。注意，R1和R3的阻值之和應(yīng)該高且均衡，只有這樣才能取得理想增益，因?yàn)槔碚撋蟁1阻值小能夠抑制噪聲。

Vio對(duì)精度的影響

輸入失調(diào)電壓是必須考慮另一個(gè)誤差，在上面的應(yīng)用中，我們選擇了一個(gè)斬波放大器TSZ121，因?yàn)檫@款產(chǎn)品的Vio電壓極低，在工作溫度范圍內(nèi)僅8μV。特別是測(cè)量特別小的電流時(shí)，這個(gè)誤差非常突出。

考慮到傳遞函數(shù)，Vio可以表示成：

Vout=（（Vsense±Vio1）/R1）。（R4/R3）。（R1+R2+R3）±Vio2 。..。..。..。..。..。..。.. （4）

? 其中Vio1是第一級(jí)運(yùn)放（OP_A）的輸入失調(diào)電壓，Vio2是第二級(jí)運(yùn)放（OP1_ B）的輸入失調(diào)電壓。因?yàn)門(mén)SZ121的輸入失調(diào)電壓極低，所以Vio2可以忽略不計(jì)。

總誤差

為了弄清輸出總誤差，我們必須把電阻不匹配和運(yùn)放失調(diào)考慮進(jìn)去。最終，輸出電壓可以表示為方程式5：

Vo=（（Isense*Rshunt））/R1）。（R4/R3）。（R1+R2+R3）。［1+（（2R1+4R2+2R3）/（R1+R2+R3））。εα+ εRshunt］±（Vio/R1）。（R4/R3）。（R1+R2+R3） 。..。..。..。..。..。..。.. （5）

圖2和圖3表示在工作溫度范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的最大誤差，考慮到了分流器的精度。

圖2：總誤差，假設(shè)電阻精度為1%，Rshunt精度為 1%

圖3：總誤差，假設(shè)電阻精度為1%，Rshunt精度為 1%

結(jié)論

專(zhuān)用放大器通常用于上橋臂電流檢測(cè)，但是在共模電壓高于70V的應(yīng)用中，應(yīng)該改用傳統(tǒng)的5V運(yùn)放。

上橋臂電流的檢測(cè)可以使用高精度運(yùn)放如TSZ121放大器，為了工作在5V電平轉(zhuǎn)換電路內(nèi)，需要一個(gè)齊納二極管配合放大器。

我們考慮到了電阻和放大器引起的某些誤差。為取得良好的電流測(cè)量精度，我們建議使用0.1%精度電阻。

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