對(duì)于硬件開發(fā)，往往有上手比較棘手的兩個(gè)地方，一個(gè)是MOS驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)是運(yùn)放設(shè)計(jì)。MOS驅(qū)動(dòng)常常用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、三相逆變以及其他大功率場(chǎng)合，而運(yùn)放設(shè)計(jì)就是如何準(zhǔn)確的采集電路流過的電流，其實(shí)兩個(gè)電路在實(shí)際中都是相互相成，有MOS驅(qū)動(dòng)往往就有運(yùn)放設(shè)計(jì)，而這一期主要總結(jié)下我自己設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)板中，用分立元件搭建的MOS驅(qū)動(dòng)調(diào)試中遇到的問題、自己的分析以及解決方法。

01

如何用分立元件做MOS驅(qū)動(dòng)電路

圖1 分立元件MOS驅(qū)動(dòng)電路

如圖1所示，這是用三極管、二極管、電阻、電容分立元件搭建的MOS驅(qū)動(dòng)電路。分析情況如下：

當(dāng)VH為高電平，Q4就會(huì)導(dǎo)通是的Q1的基極為低電平，同時(shí)使得Q1導(dǎo)通，VCC-10V電壓通過二極管D1、三極管Q1、二極管D2、電阻R1驅(qū)動(dòng)MOS管Q2的G極；

當(dāng)VH為低電平，Q4就不會(huì)導(dǎo)通，所以Q1的基極沒有電流流過也處于截止?fàn)顟B(tài)，所以VCC-10V電壓不會(huì)通過三極管Q1，那么沒有電壓驅(qū)動(dòng)MOS管Q2的G極，由于MOS管Q2內(nèi)部寄生電容和電容C2的存在，G極處存在累計(jì)電荷，要通過三極管Q3和電阻R5釋放掉；

當(dāng)VL為低電平，Q7基極有電流流過，所以Q5的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，導(dǎo)致Q5基極也流過電流，所以VCC-10V電壓通過三極管Q5、二極管D3、電阻R7對(duì)MOS管的G極進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

當(dāng)VL為高電平，Q7基極無(wú)電流流過，所以三極管Q7不會(huì)導(dǎo)通，那么導(dǎo)致Q5的發(fā)射極和基極處于等電位，Q5的基極也無(wú)電流流過，Q5也處于截止?fàn)顟B(tài)，同理三極管Q8和電阻R12組成放電電路對(duì)G極電荷進(jìn)行放電。

02

分析驅(qū)動(dòng)電路自舉電容的作用

這里面有個(gè)元件可能剛上手分析的時(shí)候，弄不懂作用，是哪個(gè)呢？是電容C1。由于電容上的電壓不能突變，這里利用電容這個(gè)特性來(lái)更好的驅(qū)動(dòng)MOS管的G極，這里你肯定有所疑問，那么沒有這個(gè)電容就不能驅(qū)動(dòng)嗎？答案：不能。

在分析電容C1的作用時(shí)，首先需要明白，MOS管導(dǎo)通的條件是：

G極對(duì)地電壓還是GS之間的電壓差？

由于MOS驅(qū)動(dòng)是G極電壓和S極電壓的電位差，所以當(dāng)MOS管導(dǎo)通時(shí)，VAAA電壓直接加到MOS管的S極，（這里假設(shè)VAAA電壓為12V，G極對(duì)地驅(qū)動(dòng)電壓為10V）所以MOS管的GS電壓差為：10V-12V=-2V，由于GS之間為負(fù)電壓，對(duì)于N溝道的MOS管，會(huì)導(dǎo)致DS之間處于截止?fàn)顟B(tài)，所以需要一個(gè)電壓來(lái)抬高G極之間的電壓，當(dāng)然有種方法是直接用高電壓電源直接驅(qū)動(dòng)G極，但是通過MOS管的G極耐壓都是非常有限的，那么這個(gè)時(shí)候電容的作用就體現(xiàn)出來(lái)了，當(dāng)MOS管導(dǎo)通會(huì)使得S極電壓為VAAA，由于電容的一端與MOS的S極連接，所以這一端電容電壓瞬間為VAAA，由于電容上電壓不能突變的特性，使得電容另一端電壓也增加了VAAA，所以電容另一端的電壓約等于VAAA+VCC-10V，如圖2所示，這里用了二極管D1來(lái)隔離電容C1上電壓和VCC-10V，這樣的做法使得MOS管導(dǎo)通后，G極驅(qū)動(dòng)電壓克服了S極電壓抬高的原因。

圖2 驅(qū)動(dòng)電路中自舉電容電壓的變化

03

實(shí)際調(diào)試中一些問題分析以及解決方法

圖3 BLDC驅(qū)動(dòng)電路

如圖3所示，這是利用六個(gè)MOS驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)的方案圖，這里采用H-PWM_L-ON的方式進(jìn)行各個(gè)橋臂驅(qū)動(dòng)（上橋給PWM進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，下橋給導(dǎo)通信號(hào)驅(qū)動(dòng)），要使得UV導(dǎo)通，那么要給MOS管Q17PWM信號(hào)，同時(shí)使得MOS管Q21導(dǎo)通。

圖4 驅(qū)動(dòng)電路MOS管G極對(duì)地電壓波形

如圖4所示，這是測(cè)得MOS管Q17的G極對(duì)地電壓，圖中波形有明顯的尖峰，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)時(shí)MOS管容易發(fā)熱，就可以分析是MOS驅(qū)動(dòng)電路沒有配置好。觀察波形發(fā)現(xiàn)，這個(gè)波形不是超調(diào)類導(dǎo)致的，所以判斷是MOS驅(qū)動(dòng)連接的電阻過大導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電流過小導(dǎo)致，這里將電路中電阻改為50Ω、15Ω、0Ω進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如下圖所示。

圖5 三種驅(qū)動(dòng)電阻變化后波形

如圖5、6所示，將驅(qū)動(dòng)電阻從100、50、15、0變化發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)波形雖然有略微變化，但是驅(qū)動(dòng)波形上升速度還是比較慢，這種上升比較慢的波形蠻像電容充電波形，這時(shí)檢查MOS管的G極有無(wú)電容，檢查發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)電容：一個(gè)是與G極直接連接的電容C2、另一個(gè)是相間電容C4，如下圖所示：

圖6 影響MOS管G極驅(qū)動(dòng)波形電容

如圖6所示，有可能是電容C2和C4的影響，所以將兩個(gè)電容同時(shí)去掉后，再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后，波形如下所示：

圖7 去掉電容后波形

如圖7所示，將兩個(gè)電容去掉后，驅(qū)動(dòng)波形明顯上升速度有所提高，但是為什么下降電壓會(huì)到負(fù)值？主要是電機(jī)內(nèi)部電感的存在，電流不能馬上突變到0，需要通過下橋進(jìn)行續(xù)流。

圖8 U+V-導(dǎo)通時(shí)電流走向

如圖8所示，這是U上橋和V下橋?qū)〞r(shí)電流走向圖，其中電流內(nèi)部電感的電壓為左正右負(fù)。

圖9 U+不導(dǎo)通時(shí)電流續(xù)流走向

如圖8所示，這是U上橋不導(dǎo)通和V下橋?qū)〞r(shí)電流續(xù)流走向圖，其中電流內(nèi)部電感的電壓為左負(fù)右正。由于分立元件驅(qū)動(dòng)電路中G極通過電壓和三極管和U相直接連接，沒有進(jìn)行隔離，所以G極電壓可以下降到負(fù)電壓，這是正常的。實(shí)驗(yàn)中是測(cè)量G極對(duì)地電壓，這是錯(cuò)誤的，實(shí)際是測(cè)GS之間的電壓，如下圖所示：

圖10 GS之間電壓波形

如圖10所示，這是將MOS管驅(qū)動(dòng)電阻換為50Ω，G極電容去掉，并測(cè)量GS之間的電壓波形，還是比較好的驅(qū)動(dòng)波形，實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也沒有明顯的發(fā)燙。