近期，零度智控發(fā)布的基于高通Snapdragon Flight 無人機平臺的消費級無人機DOBBY正式量產(chǎn)并陸續(xù)發(fā)貨。DOBBY整機含電池重量僅199克，和智能手機大小相當(dāng)，可以放進口袋，而價格僅為2399元。外形小巧，操作簡單并且價格又如此平易近人，DOBBY刷新了人們對無人機的認(rèn)識，令人耳目一新。

　?。―OBBY無人機展示圖）

　　高通驍龍平臺 讓無人機更小更智能

　　DOBBY無人機在保持優(yōu)異性能的同時拋掉傳統(tǒng)無人機的笨重外殼，可見零度智控作為頂尖無人機廠商的雄厚技術(shù)實力。而在零度智控身后，高通和中科創(chuàng)達(dá)也起到了重要的推動作用：高通與中科創(chuàng)達(dá)共同成立的合資企業(yè)“創(chuàng)通聯(lián)達(dá)”，為DOBBY提供了基于高通Snapdragon Flight無人機平臺的SoM （System on Module）核心計算模塊。

　　在2015年之前，制造200g以下的智能無人機是不可能完成的任務(wù)。因為傳統(tǒng)的無人機需要多塊板卡才能實現(xiàn)飛控、圖像處理和通訊等功能，因此市面上的無人機大都體積龐大，售價也都在1000美元以上。而在2015年下半年高通推出了“Snapdragon Flight”無人機平臺，基于高通驍龍801處理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有強大連接性、先進的無人機軟件和開發(fā)工具，可為新型消費級無人機帶來最新的移動技術(shù)。該開發(fā)平臺支持4K視頻、支持先進的通信與導(dǎo)航、支持穩(wěn)定的攝像頭和傳感器支持、支持快速充電。其核心部件驍龍801處理器包含四核2.3GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、專用視頻編碼引擎及雙ISP。它們共同構(gòu)成了異構(gòu)計算平臺，支持先進無人機功能的開發(fā)，例如障礙回避和視頻穩(wěn)像。該平臺是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費級無人機和機器人應(yīng)用而設(shè)計?？梢哉f隨著高通Snapdragon Flight參考設(shè)計的推出，無人機開發(fā)的難度被極大降低，而“Snapdragon Flight”平臺也就成為了各大無人機廠商搶占消費級無人機市場份額的有力籌碼，可以預(yù)見的是，消費級無人機的出貨量也將大大增加。

　　核心計算模塊 助力DOBBY騰飛

　　高通Snapdragon Flight平臺的推出極大降低了消費級無人機開發(fā)的難度和成本，但無人機開發(fā)中還有一項技術(shù)難點，即操作系統(tǒng)連接芯片的底層技術(shù)門檻非常高，開發(fā)難度很大。大多數(shù)的無人機廠商或初創(chuàng)團隊的核心技術(shù)主要聚焦在算法等上層應(yīng)用的開發(fā)，也很難投入大量人力和時間開發(fā)操作系統(tǒng)。因此，想要推出消費級無人機產(chǎn)品并能獲得市場認(rèn)可依然是非常困難的。此時，中科創(chuàng)達(dá)的無人機核心計算模塊就成為了解決這個問題的最好方案。

　　（核心計算模塊）

　　中科創(chuàng)達(dá)提供的基于高通Snapdragon Flight平臺的“核心板+操作系統(tǒng)+核心算法”一體化SoM（System on Module）無人機核心計算模塊，包括了從硬件PCBA量身定制、結(jié)構(gòu)整機散熱優(yōu)化、操作系統(tǒng)裁剪設(shè)計、外設(shè)sensor性能極致優(yōu)化；到圖像處理與傳輸性能調(diào)優(yōu)、GPU模塊高性能支持、無人機數(shù)據(jù)控制流等軟件框架方案提供等；并且可以提供給客戶二次開發(fā)的飛控、光流、圖像處理算法和應(yīng)用開發(fā)的全套SDK，在保障了無人機廠商及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司產(chǎn)品平臺穩(wěn)定和性能優(yōu)化的同時，也為其在自己擅長領(lǐng)域的產(chǎn)品差異化研發(fā)提供極大便利。因此，對于零度智控等中科創(chuàng)達(dá)的合作伙伴來說，就有更多的時間和資源投入在自己擅長的飛控、光流、穩(wěn)像算法等上層應(yīng)用的研究與開發(fā)上，而不用在底層系統(tǒng)的開發(fā)中花費太多時間和精力。

　　穩(wěn)像深度優(yōu)化 DOBBY追求極致

　　作為一款消費級無人機，DOBBY具有優(yōu)異的拍照性能：支持1300萬像素的高清攝像頭，采用三軸電子增穩(wěn)，同時具備4K、30幀錄像和多路多碼流壓縮渲染和圖傳的功能；其第一視角圖像預(yù)覽延時可達(dá)到100毫秒級別，針對自拍加入了人臉識別、目標(biāo)跟隨、一鍵美顏、一鍵分享等功能，同時預(yù)制了專業(yè)的視頻軌跡，為消費者帶來極致體驗。在DOBBY研發(fā)過程中，為了追求最優(yōu)的穩(wěn)像效果，中科創(chuàng)達(dá)同零度智控一起技術(shù)攻關(guān)，硬件模組經(jīng)過多次打樣，只為了追求最佳的視場角效果；而軟件方面從最開始只能獲得每幀的曝光時間和sensor數(shù)據(jù)， 最終精確到能確定幀內(nèi)每行的曝光時間和sensor數(shù)據(jù)同步，將穩(wěn)像功能做到了極致。而產(chǎn)品的功耗散熱、圖像傳輸、系統(tǒng)穩(wěn)定性等優(yōu)化也都是經(jīng)歷千錘百煉才到達(dá)如今出眾的效果。

　　正是經(jīng)歷了反復(fù)打磨不斷優(yōu)化，才成就了DOBBY這樣杰出的作品。DOBBY擁有優(yōu)美的工業(yè)設(shè)計，優(yōu)異的性能表現(xiàn)以及精準(zhǔn)的市場定位，是消費級無人機市場的里程碑。同時，DOBBY也是高通與中科創(chuàng)達(dá)雙方合資公司創(chuàng)通聯(lián)達(dá)，首個支持并應(yīng)用基于高通“Snapdragon Flight”無人機平臺SoM核心計算模塊并量產(chǎn)的無人機產(chǎn)品。未來，創(chuàng)通聯(lián)達(dá)希望可以與更多的廠商、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司及產(chǎn)業(yè)鏈各方共同合作與努力，推動智能無人機乃至智能硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。