顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過無人機的小伙伴們都知道，有避障功能的無人機和沒有避障功能的無人機，可以說體驗是大不相同的！無人機自動避障系統(tǒng)能夠及時地避開飛行路徑中的障礙物，極大地減少因為操作失誤而帶來的各項損失。在減少炸機事故次數(shù)的同時，還能給無人機新手極大的幫助！
2016-12-16 09:10:25
4844 當(dāng)前
無人機領(lǐng)域，“
雙目立體視覺功能”（簡稱
雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點。業(yè)內(nèi)人士稱，由于
雙目功能可以讓
無人機在飛行過程中較好的識別周圍環(huán)境，有利于
避障和飛行，
無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)υ摴δ艿氖袌鲂枨蠓浅４蟆?/div>
2016-12-06 15:42:332784 納雷科技為無人機精心打造了一款實時探測雙波束77GHz毫米波避障雷達(dá)MR72-UAV。它適用于全天候、全天時、全地形的無人機自主飛行、定點巡航過程中的自動避障?？芍С滞瑫r輸出多達(dá)50個目標(biāo)的距離
2018-11-02 16:57:458011 雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對應(yīng)像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應(yīng)像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:023304 
，首款折疊一體航拍無人機。O2擁有六種“Smart Shot”智能拍攝設(shè)置，漸遠(yuǎn)智拍、沖天智拍、視覺環(huán)繞、興趣點環(huán)繞、手勢識別、智能跟隨，可以多角度多模式的輕松捕捉精彩瞬間。4K超清視頻，實時高清圖傳
2018-08-28 18:29:34
` 本帖最后由 24GHz_radar 于 2018-4-6 09:39 編輯
產(chǎn)品名稱：24GHz微波測距雷達(dá) FMK24-A系列 距離傳感器FMCW無人機避障雷達(dá) 產(chǎn)品型號：FMK24-A
2018-04-06 09:36:31
的三維坐標(biāo)值了。把該三維坐標(biāo)值輸入機器人控制系統(tǒng)，機器人就可以智能的實現(xiàn)避障了。在這部分中用到了“立體匹配”算法，其實該算法是和雙目標(biāo)定相結(jié)合，該算法根據(jù)特征點在左右圖像中的坐標(biāo)點進(jìn)行基礎(chǔ)矩陣的計算并將
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺原理大揭秘（二）——三維重構(gòu)雙目立體視覺是一門有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，根據(jù)雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機器視覺的一種重要形式,因其可簡單地利用左右攝像機中的圖像信息計算得到相機視野中物體相對于攝像機的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運用的學(xué)科，也是一種非常重要的機器視覺運用形式。通俗來講，就是利用兩臺或者多臺
2016-03-03 09:36:59
無人機在快遞服務(wù)、倉儲服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展，除科技公司、物流企業(yè)之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規(guī)定，當(dāng)下無人機監(jiān)管環(huán)境已開始轉(zhuǎn)向，但大范圍實現(xiàn)無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
無人機有哪些等級？
2021-06-18 06:10:56
如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實上無人機的應(yīng)用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，農(nóng)藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內(nèi)植保無人機技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。 二、植保無人機有哪些特點? 植保無人機具有作業(yè)高度低
2019-06-28 10:06:03
的設(shè)計不容忽視。GDU O2給出的處理方案是云臺上方帶有精準(zhǔn)的雙目避障系統(tǒng)，在同類型的航拍無人機中只有大疆的Mavic Pro帶有類似設(shè)計。O2在前飛遇到障礙物時會自動懸停，哪怕是遙控器驅(qū)趕都無濟于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機越來越多，現(xiàn)在經(jīng)?？梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進(jìn)行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。無人機是用無線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無人機程序源碼該如何去實現(xiàn)呢？Crazepony1無人機是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
視覺方向的應(yīng)用。這是一篇徹頭徹尾的意淫帖，純屬意淫。 現(xiàn)在無人機的主流應(yīng)用有航拍、測繪、搜救、治安等方面，去年2016高考中無人機還被用于抓作弊。上面的種種應(yīng)用基本都離不開視覺，當(dāng)然抓作弊應(yīng)該用的不是
2017-05-21 16:36:10
飛控的升級版）進(jìn)行交流。對于本項目，我想利用LabVIEW完成一些簡單的視覺任務(wù)，如避障，定點降落等，另外可以通過無人機FPV（第一人稱視角，通俗講就是航拍）系統(tǒng)將LabVIEW采集到的圖像傳回
2017-03-27 13:44:29
申請理由：目前無人機的避障系統(tǒng)無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達(dá)來到作為無人機的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達(dá)對周圍環(huán)境進(jìn)行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
申請理由：我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在正在做畢業(yè)設(shè)計（植保無人機），在校期間曾參加過機電大賽、挑戰(zhàn)杯、飛思卡爾智能車等一系列比賽，具備一定的實戰(zhàn)能力。在設(shè)計植保無人機期間，尚未找到合適的避障模塊。我通過
2016-01-11 14:53:57
ABS 高韌性旋翼。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺模組以及激光模組 2 個（其中一個為預(yù)留，可用于避障使用）。無人機主板上的各個接口如下圖所示。圖2機架的下方物件如下圖所示
2022-08-19 18:16:13
無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲并實時傳送回地面站幾乎已經(jīng)是標(biāo)配。如果想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像并實現(xiàn)自動控制要怎么實現(xiàn)呢？其實視覺跟蹤已經(jīng)在一些高端的消費級無人機上有了應(yīng)用，不過
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機的“眼睛”?！鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
`無人機和機器人最近幾年一直都很火，但是無人機和機器人要實現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達(dá)、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精確的獲得被測對象的全場位移應(yīng)變信息，在各個研究領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 立體視覺是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺利用兩臺不同位置的攝像機同時拍攝，或由一臺相機變換位置后分時拍攝以
2015-09-21 10:11:12
如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍(lán)天無人機培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢：1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機就業(yè)，固定翼就業(yè)?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
怎樣去設(shè)計一個基于樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統(tǒng)呢？有哪些設(shè)計步驟呢？
2021-11-12 07:15:02
在我國，據(jù)專業(yè)機構(gòu)計算農(nóng)業(yè)植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機企業(yè)的“整機+植保服務(wù)” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
，有著眾多無人機在空中遇到飛行障礙物，導(dǎo)致飛行困難現(xiàn)象時有發(fā)生，因而避障問題也是制約無人機發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。那無人機是否可以主動避障呢？無人機因其機動性強，對地形要求低的特點，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
識別金屬結(jié)構(gòu)、高壓線等障礙物的磁場特征，0.2 秒內(nèi)就能觸發(fā)避障，讓無人機靈活躲開危險。
在城市物流無人機配送中，離軸技術(shù)大顯身手。某物流企業(yè)要實現(xiàn) 20 公里內(nèi)精準(zhǔn)投遞，給無人機機翼兩端裝上 KTM59
2025-09-05 16:32:50
要的意義，如運動目標(biāo)的自動跟蹤與識別、自主車導(dǎo)航及空間機器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計算機視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感覺有點無聊。。。最后，大叔決定做個最新最炫最酷的180°精準(zhǔn)避障無人機玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距傳感器的數(shù)據(jù)交互
2018-02-02 13:58:58
本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機內(nèi)參數(shù)，求得投影點的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:19
14 RTK-SCAM-60雙目相機規(guī)格書產(chǎn)品概述本產(chǎn)品是一款高精度、5V 供電的雙目立體視覺相機。它由兩個經(jīng)過精密同步和校準(zhǔn)的獨立相機組成，固定基線為 60mm，專為三維空間感知與距離測量而設(shè)計。通過
2026-01-06 15:12:01
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不
2010-09-26 17:07:031805 
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動對接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺系統(tǒng)標(biāo)定的實現(xiàn)，包括標(biāo)定點提取、特征點定
2011-10-11 15:15:4263 由于無人機背后的“機械人”特質(zhì)，才能讓無人機有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“計算機視覺”，就能讓無人機進(jìn)行大量的智能操作，例自動避障、視覺追蹤、手勢辨識等等。
2016-08-18 10:11:381566 2016年11月22日，極飛科技發(fā)布了“天目”無人機視覺系統(tǒng) (XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System)。該系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機擁有了感知
2016-11-23 10:14:592621 最近，一直植根于無人機在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的極飛科技有了新動作，他們發(fā)布了 XCope「天目」無人機視覺系統(tǒng)（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。這個系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機擁有了感知環(huán)境的能力，進(jìn)一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。
2016-12-05 20:30:512431 無人機要想被冠以人工智能機器的稱號，當(dāng)然不能僅僅滿足于飛起來而已！關(guān)于未來的人工智能無人機的構(gòu)想，無人機通常被想象為一架飛行中的機器人。這架飛行機器人不但能夠和人交流，還能獨立完成任務(wù)或解決問題。 其實這些高度智能的功能已經(jīng)在開發(fā)之中了，今天AOPA云小編要介紹的就是無人機黑科技中的避障技術(shù)！
2016-12-16 02:27:114026 的 Xplorer 2，也引入了激光避障技術(shù);不久，第一臺雙目避障的消費級無人機?Phantom 4，也在三月正式出貨，揭開了無人機自動避障的時代。
2016-12-19 14:54:553693 
技術(shù);不久，第一臺雙目避障的消費級無人機？Phantom 4，也在三月正式出貨，揭開了無人機自動避障的時代。
2016-12-21 11:31:411093 近年來，機器人領(lǐng)域一直有個老大難問題：如何將感應(yīng)器和算法結(jié)合起來，讓無人機實現(xiàn)避障。要知道，小型無人機通常都飛得很快，它沒有為感應(yīng)器或計算機設(shè)置有效載荷能力，幫助它避開在飛行過程中可能遇到的，類似
2017-09-20 11:25:312 隨著新一輪娛樂類無人機的發(fā)布，避障再一次成為熱點。無人機為什么要避障，怎么避障，有哪些技術(shù)和坑點？今天來八一八。 無人機本來在高空穿梭，不知障礙為何物?？墒嵌嘈淼钠占案淖兞艘磺?。植保，運貨，勘測
2017-09-20 14:42:494 立體視覺是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要課題，它的目的在于重構(gòu)場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應(yīng)用價值，其應(yīng)用包括移動機器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，航空及遙感測量，工業(yè)自動化系統(tǒng)等。立體視覺是計算機
2017-11-17 10:09:025975 無人機市場還在不斷地擴大，在發(fā)展過程中避障技術(shù)成了研發(fā)的重要關(guān)注點，障技術(shù)是作為增加無人機安全飛行的保障，當(dāng)前比較流行的避障技術(shù)就有紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。
2017-12-10 11:49:353019 針對國內(nèi)外橋梁裂縫測量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺技術(shù)的橋梁裂縫測量系統(tǒng)。采用相機標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計算等雙目立體視覺技術(shù)對橋梁裂縫的寬度和長度進(jìn)行計算，實現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計方面可以應(yīng)用到人機交互、機器視覺領(lǐng)域，作為機器對環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:003590 隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4917724 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺系統(tǒng)一般由兩個攝像機構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5525361 
在前避障時代，消費級無人機的使用說明上都會標(biāo)明必須在開闊場地飛行，而且應(yīng)當(dāng)盡量避免周圍有大量人群（當(dāng)然，這也與當(dāng)前技術(shù)和市場環(huán)境使得消費級無人機產(chǎn)品的可靠性較差有很大關(guān)系），因為一不小心操作失誤
2018-04-26 15:51:5712820 操作，實現(xiàn)無人機自主駕駛的階段! 第三階段，無人機能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路!這個地圖不能僅僅是機械平面模型，而應(yīng)該是一個能夠?qū)崟r更新的三維立體地圖!這將是目前無人機避障技術(shù)的最高
2018-04-27 20:24:521643 依托自主研發(fā)的嵌入式主動/被動雙目立體視覺技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機器人提供立體視覺感知解決方案，讓機器人擁有人體感知、自主避障等視覺智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:086451 (Laser) 等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點，且成本也有差異性。近年來隨著機器人 (Robot) 、無人機 (Drone) 、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統(tǒng)的興起，連帶刺激測距與避障 (Obstacle
2018-07-12 14:26:308006 消費級無人機，使其越來越接近于自動化甚至智能化飛行機器人的概念。 在消費級無人機技術(shù)的諸多趨勢中，避障能力是實現(xiàn)自動化乃至智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，完善的自主避障系統(tǒng)將能夠在很大程度上減少因操作失誤造成的無人機損壞
2018-08-21 18:03:012955 無人機網(wǎng)援引美媒消息稱，Aerobits是無人機微型航空電子技術(shù)開發(fā)商，已宣布推出TIM-SC1，這是一種專為小型無人機檢測和避障系統(tǒng)而設(shè)計的模塊。
2018-08-31 16:39:485023 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不同的角度同時獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機在不同時刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:005767 智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:128423 近年來，隨著多旋翼消費級無人機市場的飛速增長，其相關(guān)技術(shù)也正在發(fā)生日新月異的變革，以往多用于特種行業(yè)甚至軍用產(chǎn)品上的技術(shù)（如飛行控制、圖像傳輸、目標(biāo)識別和跟蹤等）也越來越多地用于消費級無人機，使其越來越接近于自動化甚至智能化飛行機器人的概念。
2019-03-13 13:57:0436659 基于TX1和立體相機的無人機避障系統(tǒng)裘希菲摘要：提高無人機的精度和處理性能是目前研究的一個熱點。提出一種新的
2019-03-29 10:18:513678 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。
2019-05-23 11:10:129309 激光技術(shù)雖然也能實現(xiàn)類似雙目視覺的功能，但是受限于技術(shù)發(fā)展，目前的激光元件普遍價格貴、體積大、功耗高，應(yīng)用在消費級無人機上既不經(jīng)濟也不實用。
2019-08-01 09:59:372332 提出了一種移動機器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計方案，實現(xiàn)了移動機器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動避障功能．詳細(xì)說明了如何采用立體視覺實現(xiàn)對環(huán)境的探測，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)物
2019-08-29 17:03:004 在無人機上，一般的無人機飛控處理器，并不能達(dá)到這樣的運算速度，而一直在研發(fā)手機處理器的廠商（如：英特爾、高通公司），憑借其處理器的低能耗和高性能的特點，成為他們的切入點。
2019-09-26 15:33:406895 雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計算機視覺理論的發(fā)展，雙目立體視覺測量在工業(yè)測量中發(fā)揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內(nèi)容是基于雙目立體視覺
2019-11-26 12:05:396 無人機已經(jīng)成為了傳統(tǒng)生產(chǎn)力革命的一支生力軍。無人機如何主動避障？
2020-01-01 16:57:003530 
提及無人的發(fā)展，安全是無人機行業(yè)健康發(fā)展的基石！無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。
2020-03-24 11:41:314101 但由于運算量大，運算時，電壓會相應(yīng)增加，能耗也隨即增加，續(xù)航時間也會相應(yīng)下降，實現(xiàn)每增加一個避障方向，運算量將增加一倍，但能夠繪制出更加清晰的三維模型。
2020-04-10 08:46:144524 無人機既靈活又敏捷，但有時太快或太暗，遇到障礙時未必會避得了?，F(xiàn)在市場的趨勢是為無人機配置越來越多的傳感器，去提升避障能力。近日，有研究人員就研發(fā)了廉價又輕巧的傳感器，靈感來自飛蚊。
2020-05-19 09:02:171544 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。無人機避障一直都是業(yè)界的難題，行業(yè)精英也嘗試尋求解決之道。從避障技術(shù)發(fā)展歷史來看，目前相對成熟的無人駕駛當(dāng)仁不讓。
2020-06-17 11:43:344374 無人機躲障技術(shù)至關(guān)重要。 但目前商用無人機基本上只能躲避建筑等靜態(tài)障礙物，很難規(guī)避鳥類等動態(tài)障礙物。 不過蘇黎世大學(xué)研究團隊近日成功開發(fā)出一個新系統(tǒng)，能夠快速響應(yīng)并躲過扔向它的藍(lán)球。 目前無人機避障
2020-11-25 14:47:172095 避障技術(shù)，顧名思義就是無人機自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過無人機的小伙伴們都知道，有避障功能的無人機和沒有避障功能的無人機，可以說體驗是大不相同的！無人機自動避障系統(tǒng)能夠及時地避開飛行路徑中的障礙物，極大地減少因為操作失誤而帶來的各項損失。在減少炸機事故次數(shù)的同時，還能給無人機新手極大的幫助！
2020-12-28 16:55:345599 雙目立體視覺技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點，在物體識別、目標(biāo)檢測等方面應(yīng)用廣泛，成為計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點。立體匹配是雙目立體視覺技術(shù)中的核心算法，對實現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:4311540 
面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 深度信息恢復(fù)是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要研究內(nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對不同距離的物體成像時，需要機械移動會造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測量產(chǎn)生誤差。近年來，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實現(xiàn)對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺深度測量可以擴張雙目深度測量范圍。
2022-06-14 13:43:183693 總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認(rèn)識了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:414856 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測距不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計算距離。
2022-11-18 14:21:289773 無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機。在無人機飛出用戶視野范圍時，為了精準(zhǔn)地控制無人機，需要準(zhǔn)確地測量無人機飛行的高度、飛行速度、以及位置等信息。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看利用UM0090收發(fā)一體式超聲波避障傳感器模組實現(xiàn)無人機高度精確測量。
2023-03-07 09:25:352196 
采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:181253 
立體視覺技術(shù)是機器人技術(shù)研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺是通過對同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標(biāo)
2023-07-19 14:18:242 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066046 
雙目立體視覺一直是機器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計算機科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:333274 
根據(jù)目前無人機避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢，無人機避障技術(shù)可分為三個階段，一是感知障礙物階段；二是繞過障礙物階段；三是場景建模 和路徑搜索階段。這三個階段其實是無人機避障技術(shù)的作用過程。從無人機發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動繞開障礙物，再達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過程。
2023-09-08 10:35:062425 
在無人機的世界里，視覺不僅定義了飛行的邊界，更是智能決策的核心。肇觀電子以其突破性的AI視覺芯片，賦予無人機前所未有的感知與認(rèn)知能力。 基于肇觀自研芯片的兩款無人機視覺避障模組：無人機輕量智能避障感知模組和無人機雙向四目感知相機穩(wěn)定量產(chǎn)供貨中。
2025-05-06 15:11:281515 
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