可以這樣說，大疆、極飛等老牌無人機廠家，在單獨的飛控方面，好久沒有什么大動作了。

飛控系統(tǒng)作為無人機系統(tǒng)的核心要素，宛若人類的大腦，能夠為無人機穩(wěn)定、可靠飛行提供保障，是無人機企業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。2020年，雖然諸事不順，但還是新發(fā)布了幾款飛控的。

（一）2020年6月，開源飛控PIX32 V5量產(chǎn)版

（二）致導(dǎo)科技獅子座2飛控

2020年5月18日，面對復(fù)雜多變的無人機應(yīng)用場景，高可靠性、多功能性、高擴展性的導(dǎo)航飛控系統(tǒng)顯得尤為重要！致導(dǎo)科技獅子座2飛控應(yīng)運而生！

（三）2020年5月15日，X7系列開源飛控

2020年5月15日，廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司（CUAV）2020年第一批新品，X7系列飛控，現(xiàn)已上市！X7系列共包含3款飛控，分別是X7、X7 pro、與Nora！個個身懷絕技，有低溫漂穩(wěn)定的ADI傳感器、優(yōu)異抗干擾性能的磁羅盤、全新一代減震系統(tǒng)和可靠安全的標(biāo)配PMU SE等等。X7 Pro新增一顆高端的ADI16470芯片：因為優(yōu)異的陀螺和加速度漂移性能，以往，ADI16470芯片應(yīng)用于一些尖端的航空航天項目;這次，廣州雷迅（CUAV）把ADI16470芯片引進開源飛控。在精心打磨后，它融入了擁有三冗余度的IMU中并發(fā)揮出色的表現(xiàn)，如果用戶備受“陀螺儀不一致”的困擾，X7 Pro將是用戶更好的選擇。

廣州雷迅創(chuàng)新科技股份有限公司（CUAV），創(chuàng)立于2012年，從事于無人機應(yīng)用與系統(tǒng)模塊的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品線覆蓋無人機應(yīng)用，飛行控制器，圖傳數(shù)傳電臺，高精度定位模塊等，為您提供有競爭力、安全可信賴的無人機產(chǎn)品。

（四）深圳智航無人機發(fā)布二代傾轉(zhuǎn)旋翼飛控

深圳智航一直專注于飛控的自主研發(fā)和技術(shù)迭代，深挖市場應(yīng)用需求，針對行業(yè)痛點，對飛控軟硬件系統(tǒng)進行全面的技術(shù)升級，打造了具備成熟的工業(yè)化設(shè)計和穩(wěn)定可靠的冗余設(shè)計結(jié)構(gòu)的全新二代飛控，技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)高于市場上同類型的飛控系統(tǒng)，軟件擴展性強，可適配多旋翼、固定翼等多品類工業(yè)級無人機。智航二代飛控可靠性更高，性能更好，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，集成度、自動化水平和智能化程度顯著提升，操作難度小，對飛手要求低，適用性更優(yōu)異，提高了任務(wù)完成的可操控性和實效性，具備完善的無人機物流、測繪、巡防等任務(wù)飛行功能，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境，為用戶提供可信賴的飛控方案。

智航二代飛控的主要特點：

1、軍工品質(zhì)，穩(wěn)定可靠。采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器，板材質(zhì)量優(yōu)越，達(dá)到工業(yè)級防水、防塵、防震的防護要求，可抗高低溫，能夠在復(fù)雜、惡劣條件下工作，全面提升飛控的安全可靠性，真正做到軍工品質(zhì)。內(nèi)部采用了高集成的工業(yè)級傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數(shù)據(jù)存儲器，具備強大的抗干擾和抗振動能力，能夠有效確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)，同時飛控系統(tǒng)具備內(nèi)部溫度補償，可以保持傳感器溫度恒定，減少傳感器數(shù)據(jù)漂移，提升飛行穩(wěn)定性。

2、智能飛行，自如控制。支持全自主精準(zhǔn)垂直起降，支持雙載荷控制和遠(yuǎn)程控制。在航線設(shè)計上，支持自主規(guī)劃多測區(qū)航線與航線合并功能，在飛行過程中，卓越的姿態(tài)控制算法能在風(fēng)力 3 級時將偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以內(nèi)，俯仰、橫滾偏差角控制在0.5 度以內(nèi)，航向精度控制在2度左右，精確度高，用戶控制自如靈活。飛控軟件架構(gòu)采用實時操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等，相較于市面上其他飛控系統(tǒng)智能化程度更高，功能更強大，操作精簡便捷，能夠滿足專業(yè)用戶的需求，大幅提升作業(yè)效率。

3、高性能算法，運行靈敏。選用工業(yè)級高速處理器，CPU基于 ARM 架構(gòu)，具有 225 DMIPS/608 CoreMark 的性能、帶浮點運算單元（FPU）、支持 DSP 指令，可運行復(fù)雜化的控制算法，處理速度更快，功耗更低，提升了飛控的控制精度。核心算法采用自適應(yīng)控制算法，自適應(yīng)控制高度、空速平衡;采用 L1 非線性制導(dǎo)算法，在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法，增強了飛控的容錯能力，運行更加靈敏、反應(yīng)速度更快。

4、實時修正，定位精準(zhǔn)。采用多傳感器設(shè)計，內(nèi)置3軸加速度計，3軸角速度計，GPS 模塊，磁傳感器，動靜壓傳感器等多元模塊，深度結(jié)合了擴展卡爾曼濾波算法，實現(xiàn)溫飄補償，確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)。同時支持差分GPS導(dǎo)航，航向解算及實時差分位置修正，支持GPS雙天線定向，消除磁場干擾，具備高定位精度與控制精度，在智慧城市建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與油氣電力巡線等對精度要求高的領(lǐng)域應(yīng)用較廣。

5、多重保護機制，安全性卓越。設(shè)計了人性化的全面快速無人機起飛前自檢功能，發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)拒絕解鎖，避免人工失誤。同時為確保飛機姿態(tài)安全可預(yù)設(shè)飛機極限值保護，限定飛機俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速，并且支持雙CAN接口，保證外置傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，進一步提高飛行安全性。具有多重失控保護安全設(shè)計，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航，在GPS失鎖情況下，可轉(zhuǎn)換為AHRS慣性導(dǎo)航，并支持雙 GPS備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內(nèi)置三套IMU傳感器，相互冗余，一套失效可自動切換至另一套，最大限度消除飛行安全隱患，具備強大的自適應(yīng)問題處理能力。飛控系統(tǒng)同時具有完備的應(yīng)急保護機制，支持預(yù)置迫降航點，做到超前預(yù)判，為無人機安全穩(wěn)定飛行保駕護航。

（五）2020年6月，極翼發(fā)布KX飛控

極翼KX飛控（包括主控器、GPS/磁羅盤模塊、LED等模塊、PMU模塊）定位于行業(yè)應(yīng)用，號稱滿足無人機行業(yè)應(yīng)用的各種需求。其產(chǎn)品特點是：

1、備份接口，拓展性強;

2、算法先進，控制更精確;

3、多重備份，飛行更安全;

4、降噪省電，飛行更高效;

5、防水防塵，無懼水霧;

6、一次校準(zhǔn)，不懼環(huán)境干擾;

7、雙減震設(shè)計，抗震抗風(fēng)性強;

8、動力檢測，有效診斷電機問題;

9、雙CPU配置，智能內(nèi)核硬核處理;

10、安全預(yù)警，自帶智能振動分析功能;

11、支持導(dǎo)入KML文件。

其飛行模式及功能有：姿態(tài)模式、GPS模式、保護模式（返航、降落、懸停）;等時拍照、等距拍照、指點飛行、3D航線規(guī)劃、震動保護功能、丟星保護功能，主動降噪功能、方向檢測功能等。

（六）2020年1月，翔儀集群編隊飛控系統(tǒng)發(fā)布

無人機必然從單機作業(yè)走向多機飛行，從多機同空無聯(lián)系走向集群通信協(xié)同飛行。翔儀集群編隊飛控：可在飛行中實時生成/變換中心航跡和編隊隊形，可在飛行中智能自主避障和分組保持隊形，翔儀飛控的機上自組織集群編隊能力讓您的無人機真正形成團隊作業(yè)/作戰(zhàn)能力。

翔儀集群編隊飛控架構(gòu)圖：

翔儀集群編隊飛控功能概述：

1、支持兩架或兩架以上的無人機按照一定的隊形編組或排列飛行;

2、支持多組無人機分別編隊控制;

3、支持用戶自主設(shè)計工作隊形、預(yù)設(shè)多組隊形、實時變換隊形;

4、支持無人機間主動避障防撞;

5、支持自主模式、增穩(wěn)模式、遙控模式、自主-協(xié)調(diào)模式等;

6、地面站軟件支持對編隊無人機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控;

7、地面站軟件支持對編隊無人機進行飛行檢查;

8、支持固定翼、多旋翼、無人直升機、垂直起降固定翼等多機型編隊。

通過對上述飛控分析，我們可以粗略看出一些飛控的發(fā)展趨勢：

1、開源飛控功能越來越強大。

2、無人機飛行控制技術(shù)由經(jīng)典控制技術(shù)轉(zhuǎn)變成現(xiàn)代控制技術(shù)，再發(fā)展成為智能控制技術(shù)。

3、CPU性能越來越先進，傳感器性能在提高，冗余設(shè)計已經(jīng)成為主流，這也使飛控的智能化和穩(wěn)定性大大提高。

4、飛控的集成度、可擴展性和易操作性，大幅度提高。

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