無人機數(shù)據(jù)鏈是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路;上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)（飛行控制）以及視頻圖像（使用圖傳電臺實現(xiàn)）的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。

無人機數(shù)傳電臺是無人機數(shù)據(jù)鏈的核心，是無人機飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分;無人機數(shù)傳電臺的正確選型是無人機項目成功的關(guān)鍵一環(huán)。

衡量無人機數(shù)傳電臺是否健壯的幾個特征：

1、體積小、重量輕、功耗低;

2、接線方便，便于使用;

3、具有跳頻擴頻功能，抗干擾能力強：跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到6萬個跳頻組合。

4、具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。

5、具有數(shù)據(jù)加密功能：使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?，防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有DES、AES等。

6、具有高速率：無人機數(shù)傳電臺屬于窄帶遠距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。

7、具有高靈敏度、低功耗遠距離、高速跳頻擴頻、時分雙工全雙工：由于無人機采用電池供電，而且傳輸距離又遠，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠）。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。

8、認證齊全：具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認證。

美國DIGI推出的XBee 900HP、XBee Pro SX、XLR產(chǎn)品，由于其卓越的軟硬件設(shè)計兼容能力，較高的數(shù)傳空中接口速率，非常適合飛控這種需要高速率和遠距離傳輸要求的應(yīng)用，被國內(nèi)外的開源飛控和無人機廠家廣泛選用。

下面就盤點下常見的無人機的數(shù)傳電臺：

2015年3月15日，工信部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于無人駕駛航空器系統(tǒng)頻率使用事宜的通知》，通知主要內(nèi)容為：為滿足應(yīng)急救災(zāi)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、科研試驗等對無人駕駛航空器系統(tǒng)的需求，根據(jù)《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》及我國頻譜使用情況，規(guī)劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無人駕駛航空器系統(tǒng)。2016年6月，深圳飛馬機器人科技有限公司宣布：按照工信部要求，該公司的數(shù)傳電臺成功在840.5-845MHz頻段通過無線電型號核準認證（SRRC）。這也使得深圳飛馬機器人科技有限公司成為國內(nèi)首家通過該頻段無線電型號核準認證的無人機企業(yè)。對比參數(shù)，可以斷定深圳飛馬機器人科技有限公司采用的是MICROHARD的P840電臺模塊。

加拿大品牌Microhard的P400-840是市面上僅有的支持中國無人機行業(yè)標準的國際品牌無線電臺，其硬件尺寸和管腳定義和P900完全兼容，支持工信部發(fā)布的無人駕駛航空器系統(tǒng)的標準頻段840.5-845MHz，再加上其體積小、重量輕，極小的封裝和適應(yīng)性設(shè)計，使其成為無人機行業(yè)的炙手可熱的無線數(shù)傳產(chǎn)品，其穩(wěn)定性高、速率高、延時低以及四級濾波提供的極佳的噪聲系數(shù)控制。

P400-840特性：

?工作頻段：

-840MHz to 845MHz跳頻

-840MHz to 845MHz固定頻段

?1個串口/1個以太網(wǎng)口/1個USB口

?可編程功率：100mW-1W/100mW-2W

?傳輸距離：100+公里

?高靈敏度：-116dBm

?空中速率：345kbps

?工業(yè)環(huán)境：-55℃到+85℃，濕度5~95%，無凝結(jié)

?四級濾波高效抗噪聲抗干擾

?Mesh、自動路由、存儲轉(zhuǎn)發(fā)

?低功耗的休眠和嗅探模式

成都星際遠航通信技術(shù)有限公司推出的Link800無人機數(shù)據(jù)鏈數(shù)傳電臺與國外無人機領(lǐng)域常用的電臺相比，具有更遠的通信距離，更高的靈敏度及更小的體積及重量。Link800的最高接收靈敏度可達-131dBm，遠遠高于國內(nèi)市售產(chǎn)品及國外電臺，通信速率最高可達200kbps以上，完全能勝任100km以上的視距通信。相比玩具級和消費級的數(shù)傳電臺，Link800更適合工業(yè)級甚至軍用級別的應(yīng)用。

責任編輯：gt