我國(guó)是全球遭受自然災(zāi)害較多的國(guó)家之一。近年來破壞性地震、臺(tái)風(fēng)災(zāi)害時(shí)有發(fā)生，對(duì)通信基礎(chǔ)設(shè)施造成了嚴(yán)重的破壞，給搶險(xiǎn)救災(zāi)工作帶來了很大的困難。有效的應(yīng)急通信是搶險(xiǎn)救災(zāi)的有力保障。

為了搶救災(zāi)情使損失降到最低，將系留無人機(jī)作為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急通信高空基站平臺(tái)，具有快速部署、輕便靈活、起降環(huán)境要求低、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)十幾公里范圍內(nèi)建設(shè)一個(gè)快速、可靠、穩(wěn)定的指揮中心平臺(tái)，在突發(fā)自然災(zāi)害、通信基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞、通信環(huán)境惡劣等條件下，其應(yīng)急指揮平臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)指揮，災(zāi)情監(jiān)測(cè)、應(yīng)急通信能力等優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

“J6051”是北京正唐科技有限責(zé)任公司自主研發(fā)的系留式六旋翼無人機(jī)，機(jī)身采用全碳纖維材料，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、重量輕、耐腐蝕?！癑6051”通過一條線纜為六旋翼無人機(jī)持續(xù)供電，使無人機(jī)可以長(zhǎng)久地懸停在空中。

在野外作業(yè)時(shí)，采用發(fā)電機(jī)提供電源，輸入220V交流電，經(jīng)過AC轉(zhuǎn)DC穩(wěn)壓源轉(zhuǎn)換為DC800V輸出，通過系留線纜供給無人機(jī)使用。系留線纜具有重量輕，強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，配有屏蔽層，內(nèi)置光纜，可與地面設(shè)備通過光纜通信。無人機(jī)可采用實(shí)時(shí)差分GPS，定位精度≤0.5米，使得懸停于空中更穩(wěn)定，使用更安全。

系留無人機(jī)可搭載通信設(shè)備升空，作為空中通信平臺(tái)，具有快速部署、輕便靈活、起降環(huán)境要求低等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)幾十公里范圍內(nèi)快速、可靠、廉價(jià)的寬帶通信，在突發(fā)自然災(zāi)害、通信基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞、通信環(huán)境惡劣等條件下，其應(yīng)急通信能力優(yōu)勢(shì)明顯。

一、 J6051系留多旋翼技術(shù)參數(shù)

旋翼形式 6軸 備用鋰電池重量 2.1kg 對(duì)稱電機(jī)軸距 1.36m 常規(guī)起飛重量 19kg（含線纜，百米高度任務(wù)載荷5kg） 碳纖維螺旋槳 6個(gè) 最大起飛重量 21kg（含線纜，百米高度任務(wù)載荷7kg） 展開尺寸 1.9米（翼尖到翼尖） 懸停高度 0-100m 折疊尺寸 0.7m（起落架最大間距） 起降方式 垂直起降 底部距地面 0.6m 抗風(fēng)能力 5級(jí) 空機(jī)重量 9.5kg（含電源模塊） 工作溫度 -20℃～50℃ 100米系留線纜重量 2kg 斷電飛行時(shí)間 約6min

二、 應(yīng)急通信方案：

系留多旋翼無人機(jī)通信系統(tǒng)搭載自組網(wǎng)電臺(tái)、微基站等多種通信載荷，形成多種靈活的通信應(yīng)用配置方式，在應(yīng)急核心區(qū)域快速開展通信服務(wù)。

（一） 單基站應(yīng)用

（二） 多基站應(yīng)用

隨著無人機(jī)電機(jī)、電池等技術(shù)的不斷發(fā)展，未來無人機(jī)通信基站有望成為一種靈活的、續(xù)航可靠的應(yīng)急通信必備平臺(tái)，將會(huì)在搶險(xiǎn)救災(zāi)時(shí)發(fā)揮更大的作用。

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