無人機校準(zhǔn)IMU特別重要，無人機是由眾多傳感器組成的，之所以現(xiàn)在的無人機廠家生產(chǎn)出的無人機會出現(xiàn)這樣那樣的一些問題，究其原因，與這些傳感器制造及使用的過程有很大的關(guān)系。在使用無人機過程中，由于磁場、以及大的震動或者放置不水平、環(huán)境等等諸多因素的影響，會出現(xiàn)IMU異常，需要重新校準(zhǔn)IMU。

無人機IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗介紹

無人機的IMU是什么呢？IMU，是英文Inertial Measurement Unit的縮寫，指的是慣性測量裝置，也稱慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在無人機坐標(biāo)系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測無人機相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出無人機物體的姿態(tài)。IMU是無人機飛控的組成部分。無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模塊IMU組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。

無人機IMU校準(zhǔn)與使用過程操作經(jīng)驗介紹

下面以大疆御2為例，介紹實際應(yīng)用中的效準(zhǔn)方法;大疆御2無人機出現(xiàn)，提示IMU異常時，校準(zhǔn)IMU就必須進行了。具體的操作方法是：找一個個純平的水平面，這個面的水平度直接影響IMU校準(zhǔn)的精度。然后打開大疆無人機app中的IMU校準(zhǔn)，重新校準(zhǔn)就行了。大疆IMU校準(zhǔn)是大疆無人機安全飛行的重要前提條件，在開機自檢后系統(tǒng)提示異常的情況下，一定要先進行校準(zhǔn)，再可以起飛。

基本過程是：按照大疆無人機APP提示，將無人機正面、左側(cè)面、右側(cè)面、反面（趴著）、以及直立面（底部）分別放置一遍就可以了。網(wǎng)上管這個過程戲稱為，無人機睡覺。

首先打開手機APP，并打開飛機的遙控器，使手機APP與遙控器相連，同時將無人機水平放置。按照APP提示，點開始，除了APP有提示翻轉(zhuǎn)無人機外，不要動無人機。有些IMU效準(zhǔn)需要的時間比較長，正常的時間是5到15分鐘右右。超過20分鐘的，請重新開始，但這里要注意了，一般是哪個步驟出現(xiàn)問題了，比如翻轉(zhuǎn)的動作與提示的有出入等等。

這是校準(zhǔn)imu第一步

第二步側(cè)面擺放無人機，如圖所示：

第三步，頭尾相反，也是側(cè)面擺放無人機，如圖所示：

第四步，平躺擺放無人機，與開始效準(zhǔn)時的擺放正好相反，如圖所示：

第五步，也是最后一步，豎立擺放無人機，如圖所示：

第六步，完成。

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