無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器
2018-01-29 07:08:01
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所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-23 08:46:54
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設(shè)計(jì)，從而不需要額外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個(gè)螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，而3和4號槳順時(shí)針轉(zhuǎn)動，但4個(gè)螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
控制系統(tǒng)，因此飛行器的平臺部分、電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)和無線遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行研宄和開發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性，其硬件安裝注意事項(xiàng)
2016-05-23 15:41:22
后，我們準(zhǔn)備用ARM的板子自己寫程序讓四旋翼飛行器飛起來，因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)很需要這個(gè)板子。謝謝。項(xiàng)目描述：我們初步的計(jì)劃是讓飛行器先能平穩(wěn)的起飛，我們的團(tuán)隊(duì)目前分兩部分進(jìn)行，一部分是調(diào)試飛行器，一部分人直接買好
2015-10-23 10:11:37
的推動作用。項(xiàng)目描述： 該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過，也有自己的驅(qū)動庫，都容易上手項(xiàng)目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計(jì)+GPS）獲取的數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行
2016-03-23 13:48:09
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 編輯
項(xiàng)目名稱： 基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器團(tuán)隊(duì)名稱：Dream團(tuán)隊(duì)成員：張航|肖勃|羅娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
及社會各行業(yè)也得到了充足的運(yùn)用。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，能在各種復(fù)雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負(fù)載、方便控制的特點(diǎn)，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
的推動作用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動
2015-08-04 16:08:39
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由：為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進(jìn)行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動的一種
2015-07-14 10:52:35
的預(yù)期功能是四旋翼能夠?qū)崟r(shí)傳輸畫面，起飛時(shí)扔到空中可以自己調(diào)整平衡，具有一般飛行器的三向運(yùn)動。具有低電壓報(bào)警功能，同時(shí)具有自動充電和快速充電的功能。利用手機(jī)wi-fi對飛行器進(jìn)行控制。
2015-07-08 21:49:30
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
利用原子家的四旋翼飛行器的飛行控制程序，和原子家的遙控器，改裝使用更大功率的空心杯電機(jī)現(xiàn)在可以起飛，但是起飛油門過大，起飛瞬間就撞擊到天花板現(xiàn)在用繩子綁住調(diào)PID發(fā)現(xiàn)只要旋翼旋轉(zhuǎn)一會之后遙控器蜂鳴器就開始不停地蜂鳴看了遙控器的蜂鳴器相關(guān)的代碼 沒有發(fā)現(xiàn)問題 希望可以指點(diǎn)一下
2019-07-16 04:35:46
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng)，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，并且
2019-04-05 07:00:00
寫在最前： 時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了，本科四年中，實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長學(xué)弟都給我非常多的幫助，我也在很多開源項(xiàng)目中學(xué)習(xí)到很多。作為開源精神的受益者，我覺得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對飛行器
2021-09-13 07:56:19
今年的全國電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四
旋翼 飛行器的題目，但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊，所以想問問，了解一下這方面，有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者?。?/div>
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個(gè)四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
我是一個(gè)程序員，我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識，我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫，但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點(diǎn)一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設(shè)計(jì)，從而不需要額外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個(gè)螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，而3和4號槳順時(shí)針轉(zhuǎn)動，但4個(gè)螺旋槳
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書，講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
是一種六自由度的垂直起降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)。 控制航行姿態(tài)的依據(jù)就是航姿傳感器輸出的信號。航姿傳感器
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的稀有資料，下載請點(diǎn)擊：http://www.makelele.cn/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細(xì)
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼的旋翼對稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
本項(xiàng)目是制作一個(gè)四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項(xiàng)目簡介如下：項(xiàng)目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路，，急需要這個(gè)電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過 xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 （2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落地點(diǎn)（方向
2016-06-06 13:13:48
針對現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了- -個(gè)三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計(jì)2.1布局設(shè)計(jì)1·機(jī)身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因?yàn)椋海?）機(jī)動性更強(qiáng)；（2）前視相機(jī)的視場角不容易被遮擋?！きh(huán)形：·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比，其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器（C題）
2015-08-12 07:57:05
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器，并對硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊?？刂颇K是一個(gè)遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動，包括懸空，上升，下降，水平4個(gè)方向的運(yùn)動。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
有了這個(gè)，四旋翼飛行器的制作就簡單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:07:33
四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力部穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個(gè)輸入力，同時(shí)
2016-08-06 15:19:13
旋翼式微型飛行器升力系統(tǒng)設(shè)計(jì):在綜合分析多種微型飛行器升力系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上,提出了3 種旋翼式微型飛行器的升力系統(tǒng)布局方案. 通過對其中的雙電動機(jī)雙旋翼微型飛行器升力
2009-12-29 23:47:02
54 四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:490 四旋翼飛行器資料。
2016-03-14 09:43:4180 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)技巧，簡單介紹了四旋翼的功能實(shí)現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653 對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進(jìn)行了介紹 綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性 然后主要從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀 詳細(xì)敘述了小型四旋翼飛行器的發(fā)展技術(shù)路線
2016-05-13 11:28:055 關(guān)于四旋翼飛行器設(shè)計(jì)四旋翼飛行器有+模式和X模式兩種模式，在本文主要講的是+模式。本設(shè)計(jì)由三個(gè)人合作完成，本
2016-05-13 17:14:021 四軸飛行器的模型介紹，從數(shù)學(xué)建模的角度，介紹四旋翼飛行器的飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928 四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì)，感興趣的可以看看。
2016-06-17 14:35:4311 簡述四旋翼飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng)，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，并且只需通
2017-10-15 11:02:349 近年來，四旋翼飛行器憑借優(yōu)良的飛行性能和巨大的應(yīng)用潛力日益得到關(guān)注。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能在各種復(fù)雜地形飛行，現(xiàn)已發(fā)展為集軍用、商用、民用多位一體的實(shí)用T具，因此具有
2017-11-07 17:10:4172 由于六旋翼飛行器機(jī)動靈活、自主飛行的特點(diǎn)，在很多體力型及危險(xiǎn)場合可以代替人來完成工作，因而得到了快速的發(fā)展。與四旋翼相比，它在遇到較強(qiáng)外力干擾時(shí)能表現(xiàn)出更好的穩(wěn)定性和跟蹤性，并且具有容錯(cuò)功能，單個(gè)
2018-01-13 10:05:350 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載
2018-01-15 14:19:366 針對折疊翼飛行器發(fā)射離筒瞬間姿態(tài)變化及折疊翼機(jī)構(gòu)展開性能問題，對影響飛行器離筒性能的主要因素進(jìn)行了研究，對飛行器離筒過程進(jìn)行了受力分析，分析了影響飛行器離筒性能的主要因素，建立了飛行器離筒過程理論
2018-03-20 14:09:381 基本上，我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當(dāng)然好解釋，對于一個(gè)運(yùn)動特性確定的飛行器來說，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個(gè)欠驅(qū)動系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時(shí)候就已經(jīng)是一個(gè)完全驅(qū)動系統(tǒng)了。
2018-05-24 00:13:0023818 四旋翼飛行器采用四個(gè)旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋翼2 和旋翼4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，四個(gè)電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。
2018-06-07 08:00:00137 隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，四旋翼飛行器以其低成本、高性能、獨(dú)特構(gòu)造和飛行方式等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文在綜述四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)和控制方法的基礎(chǔ)上，以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3329 四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和傳感器。
2019-10-25 10:07:218237 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多旋翼無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) （3）多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0013 對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進(jìn)行回路控制，設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的懸停算法?，F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移，實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006 加州理工學(xué)院和 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）開發(fā)出彈道發(fā)射六旋翼飛行器，不挑起飛坪，穩(wěn)定發(fā)射。相關(guān)研究在 ICRA 2020 會議上發(fā)表，并被評為無人機(jī)方向的最佳論文。 去年在機(jī)器人領(lǐng)域頂會
2020-10-13 11:51:234237 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的基本組成
2021-09-14 09:19:510 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的機(jī)架設(shè)計(jì)
2021-09-14 09:20:380 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的狀態(tài)估計(jì)
2021-09-14 09:29:050 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的任務(wù)決策綜述
2021-09-14 10:06:100 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的前景展望
2021-09-14 09:57:060 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
2021-12-09 10:51:1020 多旋翼飛行器的安全問題一直伴隨著多旋翼飛行器。尤其是對于四旋翼飛行器而言，單個(gè)旋翼的突然失效往往是致命的，不可恢復(fù)的。
2022-10-24 09:56:253545 
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