作者： 鄭朝暉 張玉鈞 劉文清 宋炳超 周 斌 王 緬

　　摘要：介紹利用單片機(jī)和A/D器件MAX120等構(gòu)成的光譜信號采集系統(tǒng)，由單片機(jī)控制A/D產(chǎn)生不同的采樣頻率，用于光電倍增管和CCD輸出的光譜信號的采集。

　　關(guān)鍵詞：單片機(jī) A/D 信號采集 光譜

　　概述

　　在光譜測量中，常用光電倍增管（PMT）和電荷耦合器件（CCD）作為光電轉(zhuǎn)換器。在慢變化、高精度光譜測量中使用PMT；對于閃光燈、熒光和磷光等強(qiáng)度隨時(shí)間變化時(shí)的光譜信號則采用CCD。PMT和CCD輸出的信號形式是不同的：光電倍增管輸出的是連續(xù)的模擬信號；CCD輸出的是視頻脈沖信號。由于輸出信號的不同，相應(yīng)的信號采集電路也不盡相同。本文所述的系統(tǒng)通過設(shè)定控制開關(guān)的不同狀態(tài)，由單片機(jī)檢測、判斷和執(zhí)行相應(yīng)的操作，完成對不同形式輸入信號的采集。采集到的光譜強(qiáng)度通過并口送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理、計(jì)算，并顯示和打印出光譜曲線。

　　由于CCD像元幾何尺寸小、精度高，有光積分時(shí)間和信號存儲功能，因此，可以用來進(jìn)行光譜測量。被測光源發(fā)出的光線經(jīng)狹縫落在光柵平面上，經(jīng)光柵色散后在CCD像元上成像，CCD各像元的位置對應(yīng)于光線色散后不同的波長。CCD輸出的是被測對象的視頻信號，在視頻信號中每一個(gè)離散電壓信號的大小對應(yīng)著該光敏元所接收光強(qiáng)的強(qiáng)弱，而信號輸出的時(shí)序則對應(yīng)CCD光敏元位置的順序。由采樣電路對CCD輸出信號進(jìn)行逐位采樣，根據(jù)采樣的位數(shù)，就可以知道信號所在的波長，而信號的幅度則是該波長的光譜能量。這樣，只要對目標(biāo)進(jìn)行一次采樣，就可以得到在一定波長范圍內(nèi)的光譜分布曲線，因而可以用來測量閃光燈等瞬態(tài)發(fā)光光譜。

　　光電倍增管以其特有的倍增系統(tǒng)，成為一種理想的低噪聲放大器。它可以探測極微弱的光信號，而且響應(yīng)速度很快，有效面積也大，被廣泛應(yīng)用于光信號測量的領(lǐng)域。光電倍增管輸出的是一個(gè)理想的電流源，外接一個(gè)負(fù)載電阻，通過測量信號電流在負(fù)載上的電壓降，即可得到光譜信號。

　　一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　利用單片機(jī)控制A/D采集光譜信號是一種方便快捷的方法。光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。它主要由單片機(jī)、CCD時(shí)序產(chǎn)生電路、多路選擇開關(guān)、A/D采樣電路、存儲器、并行口倍增管高壓調(diào)整電路等組成。我們設(shè)計(jì)的信號采集電路可以用于兩種探測器。針對不同的探測器，單片機(jī)工作在不同的狀態(tài)，利用同一A/D采樣電路，完成信號的采集。A/D采樣通過并口和計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)完成光譜數(shù)據(jù)的處理。這在應(yīng)用中非常方便實(shí)用，可以滿足光譜測量要求。

　　AT89C52是美國ATMEL公司的產(chǎn)品。89系列的單片機(jī)與80C51系列完全兼容。它的最大特點(diǎn)就是在片內(nèi)含有Flash存儲器。我們選用的AT89C52是在標(biāo)準(zhǔn)型AT89C51基礎(chǔ)上改進(jìn)的（在存儲器容量、定時(shí)器和中斷能力上加以改進(jìn)）。AT89C52的內(nèi)部含有8KB可改寫的Flash內(nèi)部程序存儲器，可擦/寫1000次，3級程序存儲器加密，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32根可編程I/O線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，可編程串行口，中斷級8級。

　　1.A/D轉(zhuǎn)換

　　在光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器選用MAX120。其引腳和電路原理如圖2所示。MAX120是一種采用BiCMOS工藝、帶采樣電路的12位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）；它有片內(nèi)的跟蹤、保持電路（T/H）和低漂移電壓基準(zhǔn)電路，而且轉(zhuǎn)換速度快、功耗低。它的轉(zhuǎn)換時(shí)間為1.6μs，其中包含了T/H電路250ns的采樣時(shí)間，因此，MAX120的吞吐率高達(dá)5×10 5次/s采樣，可以滿足一般測量需要。

　　MAX120可以接收-5～+5V的模擬輸入電壓，惟一需要的外部元件是去耦電容（用于為電源電壓和基準(zhǔn)電壓去耦）。它的工作可用0.1～8MHz頻率范圍的時(shí)鐘信號。MAX120采用了標(biāo)準(zhǔn)的微處理器接口，3態(tài)數(shù)據(jù)輸出可直接與12位數(shù)據(jù)總線連接。訪問數(shù)據(jù)和在線釋放的時(shí)序特性參數(shù)允許在不插入等待狀態(tài)的情況下與大多數(shù)微處理器兼容。所有的邏輯輸入端和輸出端與TTL/COMS電平兼容。

　　圖2（b）所示電路圖中，內(nèi)部緩沖器對電容進(jìn)行充電以減少2次轉(zhuǎn)換之間所需的采集時(shí)間。模擬輸入端可以看作1個(gè)6kΩ電阻與10pF電容并聯(lián)的電路。2次轉(zhuǎn)換之間，緩沖器輸入通過輸入電阻與AIN相連。當(dāng)轉(zhuǎn)換開始時(shí)，該輸入端又與AIN斷開，于是就采集了輸入信號。在轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，緩沖器輸入端又重新與AIN相連，保持電容再次充電至輸入電壓。只要不是正在轉(zhuǎn)換過程中，T/H電路就處在跟蹤方式下。

　　MAX120有5種工作方式：全控制方式、獨(dú)立方式、慢存儲方式、ROM方式和連續(xù)轉(zhuǎn)換方式。方式1是全控制方式，它為用戶提供最大的控制能力，以控制轉(zhuǎn)換的開始和取數(shù)操作。全控制方式用于能插入或不插入等待狀態(tài)的微處理機(jī)系統(tǒng)。方式2是獨(dú)立方式，為用戶提供較大的自主空間。方式3是慢存儲方式，主要用于ADC的轉(zhuǎn)換期間微處理器不能被強(qiáng)制進(jìn)等待狀態(tài)的微處理器系統(tǒng)。方式4是ROM方式。方式5是連續(xù)轉(zhuǎn)換方式，用于基于微處理器的系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用MAX120的工作方式2，即獨(dú)立方式（MODE=開路，RD=CS=DGND）電路連接方式如圖3所示。這種方式下，MAX120能直接與FIFO緩沖器相連或通過DMA口直接與存儲器相連。在獨(dú)立方式下，CONVST引腳上的下降沿啟動一次轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出端總是開放的，當(dāng)INT/BUSY引腳電平的上升沿指示轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，數(shù)據(jù)端上數(shù)據(jù)就得到更新。因?yàn)锳/D的數(shù)據(jù)端總有數(shù)據(jù)，所以，用74HC245雙向三態(tài)八總線收發(fā)器進(jìn)行總線隔離。

　　MAX120的輸入信號范圍為-5～+5V。在對采集信號進(jìn)行電平調(diào)整時(shí)，需要用1片LF356運(yùn)算放大器，電路連接如圖4所示。通過對電位器RP2和RP3的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)電平調(diào)整，以滿足A/D對輸入信號的要求。電路MAX120為雙極性輸入/輸出的變換函數(shù)。代碼的變換均出現(xiàn)在相繼兩個(gè)整數(shù)最小數(shù)據(jù)位（LSB）值的中間。輸出代碼是2的補(bǔ)碼的二進(jìn)制碼且1LSB=2.44mV（10V/4096）。

　　增益調(diào)整和雙極性偏置調(diào)整，由圖4中的電位器RP3和RP2來實(shí)現(xiàn)，調(diào)整中偏置調(diào)整應(yīng)先于增益調(diào)整。調(diào)整雙極性偏置時(shí)，將+1/2LSB（0.61mV）施加到?jīng)]有反向的放大器輸入端，然后調(diào)節(jié)RP3，使輸出代碼在0000 0000 0000和0000 0000 0001之間變化。對增益的調(diào)整，將滿量程（FS）-1/2LSB（2.4988V）施加到放大器的輸入端，然后調(diào)節(jié)RP2，使輸出代碼在0111 1111 1110和0111 1111 1111之間變化。這兩個(gè)調(diào)整之間可能有一些相互影響，須要反復(fù)調(diào)整。偏置和增益的調(diào)整是對A/D轉(zhuǎn)換的細(xì)分，目的在于提高A/D的精度。

　　2.A/D轉(zhuǎn)換的過程

　　本系統(tǒng)中，CCD輸出信號的重復(fù)頻率為200kHz，因而，要求模數(shù)轉(zhuǎn)換器的速率要高于200kHz。A/D轉(zhuǎn)換器的工作控制不用系統(tǒng)CPU來完成，而是用專用邏輯控制電路完成，包括地址產(chǎn)生器、總線緩沖隔離器、讀寫控制邏輯電路和數(shù)據(jù)存儲單元。在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中，CPU只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換電路的啟動和檢測1幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，中間過程無須CPU干預(yù)，使對CCD1幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換由邏輯控制電路自動完成。A/D一次采樣的工作過程為：①接收光耦同步采集信號；②驅(qū)動A/D轉(zhuǎn)換；③單片機(jī)查詢是否轉(zhuǎn)換完成；④讀出數(shù)據(jù)，存入存儲器。轉(zhuǎn)換過程控制程序框圖如圖5所示。

　　用光電倍增管對小于10kHz調(diào)制頻率的慢變化光譜信號的測量，50kHz的采樣頻率可以滿足測量的要求，其采集電路可以適用于各種光電倍增管的輸出信號采集。我們選用12MHz的時(shí)鐘頻率，對軟件進(jìn)行優(yōu)化，其運(yùn)行的時(shí)間為20μs，采樣頻率為50kHz，可以滿足采樣的要求。

　　3.光電倍增管的高壓調(diào)整

　　在光電倍增管應(yīng)用中，高壓的穩(wěn)定性直接影響測量的精度。一般，光電倍增管的倍增級為10級左右，圖6所示為倍增管高壓與電流增益之間的電流增益之間的倍增關(guān)系。從圖6可看出電流增益約與陰極-陽極間所加電壓的10 6～10 10成比例。所以PMT的輸出對工作電壓非常敏感，使用時(shí)，必須用高穩(wěn)定性的高壓電源。高壓電源的漂移、紋波、溫度變化、輸出變化、負(fù)載變化等的綜合穩(wěn)定度必須優(yōu)手所要求的光電倍增管穩(wěn)定度1個(gè)數(shù)量級。我們選用的是由HAMAMATSU（濱松）公司生產(chǎn)的高壓模塊，其電壓最大漂移量為±0.03%h。

　　為擴(kuò)大動態(tài)范圍，須對光電倍增管的高壓進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。圖7是控制電壓和控制電阻上相應(yīng)的輸出電壓的關(guān)系曲線。光電倍增管的專用高壓模塊通過改變高壓模塊調(diào)整端的電壓或電阻，來改變輸出端的高壓。調(diào)整電阻用10kΩ電位器，電壓調(diào)整范圍為0～1.4V。圖8所示為濱松公司高壓模塊的原理框圖。

　　為滿足不同的測量要求，需要設(shè)置三個(gè)量程。一般量程的調(diào)整為人工調(diào)整電位器，效率較低、精度不好控制。這里我們利用單片機(jī)控制可編程數(shù)字電位器X9C103來實(shí)現(xiàn)調(diào)整倍增管高壓，圖9是X9C103的接線原理圖。根據(jù)測量輸出信號的強(qiáng)弱，相應(yīng)調(diào)整PMT的高壓，并將調(diào)整的狀態(tài)通過并口送入計(jì)算機(jī)。X9C103是一個(gè)包含100個(gè)電阻單元的電阻陣列。在每個(gè)單元之間和任一端都有可以被滑動單元訪問的抽頭點(diǎn)。滑動單元的位置由片選輸入端CS、升/降輸入端U/D、增加輸入端INC控制。它類似于TTL升/降計(jì)數(shù)器，總阻值10kΩ、工作時(shí)鐘250kHz、工作電壓+5V，滑動端位置存儲于非易失性存儲器中，可在上電時(shí)重新調(diào)用，滑動端位置數(shù)據(jù)可保存100年。X9C103是固態(tài)非易失性電位器，它與機(jī)械電位器相比有調(diào)節(jié)更精確、不受意外影響（振動、污染）、節(jié)省空間、易于安裝、滑動端位置易于由單片機(jī)或邏輯電路控制的優(yōu)點(diǎn)，是理想的數(shù)控微調(diào)電位器。三線接口由單片機(jī)P0口控制1片74LS374來完成鎖存，軟件編程實(shí)現(xiàn)。

　　二、應(yīng)用

　　為了滿足光譜采集的需要，我們設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號采集電路，應(yīng)用單片機(jī)控制A/D芯片完成對于兩種不同的探測器輸出信號的采集。實(shí)際應(yīng)用表明，采集系統(tǒng)的信噪比、采樣頻率等性能可以滿足測量的要求。

　　1.用于CCD輸出信號采集

　　采用CCD測量光譜大大縮短了測量時(shí)間，減少了外界環(huán)境對測量精度的影響。對于閃光燈、熒光和磷光等強(qiáng)度隨時(shí)間變化的光源，采用CCD測量其光譜分析，能得到精確的測量結(jié)果。

　　單片機(jī)在其中要完成的工作是控制CCD時(shí)序脈沖的產(chǎn)生和高速A/D采樣頻率的實(shí)現(xiàn)等，其原理框圖如圖10所示。對于兩相線陣CCD，須要在其相關(guān)引腳加入適當(dāng)脈沖才能正常工作，主要有兩相時(shí)鐘脈沖ψA和ψB、轉(zhuǎn)移門ψTG、復(fù)位門ψR，并且要輸出與CCD輸出信號同步的脈沖，作為信號采集的同步觸發(fā)信號，其主驅(qū)動脈沖由單片機(jī)控制產(chǎn)生。

　　CCD將光信號轉(zhuǎn)換成視頻脈沖信號后，經(jīng)差分放大和電平調(diào)整電路后，輸出滿足MAX120輸入信號范圍的信號（-5～+5V），送入A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端。邏輯控制電路的輸入信號是CCD視頻脈沖同步信號、微處理器控制是否進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換信號、A/D轉(zhuǎn)換器狀態(tài)信號和數(shù)據(jù)存儲器地址信號，經(jīng)一定的邏輯運(yùn)算后輸出A/D轉(zhuǎn)換的起始信號、地址產(chǎn)生器的計(jì)數(shù)信號以及送入AT89C52單片機(jī)計(jì)數(shù)端口用來控制轉(zhuǎn)換次數(shù)的計(jì)數(shù)信號。數(shù)據(jù)隔離器的作用是將A/D轉(zhuǎn)換部分的數(shù)據(jù)線與主機(jī)部分的數(shù)據(jù)線隔離，使兩部分可同時(shí)獨(dú)立工作，不會產(chǎn)生干擾，且在需要時(shí)可將A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)果（在存儲器中）讀入主機(jī)進(jìn)行處理。地址產(chǎn)生器由二進(jìn)制計(jì)數(shù)器構(gòu)成，數(shù)據(jù)存儲器的地址線與計(jì)數(shù)器的輸出端相接，計(jì)數(shù)輸入信號有清零信號和計(jì)數(shù)信號。其中，清零信號受主機(jī)控制，每次對1幀CCD信號轉(zhuǎn)換前，必須將地址產(chǎn)生器清零，使2048個(gè)像元信號的轉(zhuǎn)換結(jié)果從零地址開始依次存放；同樣，在讀存儲單元時(shí)，也要先地址產(chǎn)生器清零。計(jì)數(shù)信號由邏輯控制單元提供，在A/D轉(zhuǎn)換和讀存儲器期間，每對存儲器操作1次就使地址加1，連續(xù)操作就可以順序讀寫存儲器。地址分配器是主機(jī)用來給每個(gè)讀寫端口分配地址的。由于本系統(tǒng)的獨(dú)持設(shè)計(jì)，每個(gè)數(shù)據(jù)存儲器只占用1個(gè)地址。只要反復(fù)對某一地址操作，就可將存儲器中的數(shù)據(jù)讀出。

　　最后，由系統(tǒng)總控制單元采用適當(dāng)?shù)挠?jì)算對其進(jìn)行處理得到被測物圖像的信息。系統(tǒng)總控制單元除完成數(shù)據(jù)處理工作以外，還擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)存儲、CCD積分時(shí)間控制、PC遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和控制等工作。

　　下面給出利用信號采集系統(tǒng)得到的實(shí)測光譜。圖11是用CCD實(shí)測的閃光燈泵浦可調(diào)諧摻鈦寶石激光器的輸出光譜。通過在激光腔內(nèi)加一鈮酸鈮晶體光電開關(guān)，改變鈮酸晶體上的電壓，使不同波長的光在激光腔內(nèi)發(fā)生振蕩，從而實(shí)現(xiàn)鈦寶石調(diào)諧。這是一種新型的實(shí)現(xiàn)鈦定石調(diào)諧的實(shí)驗(yàn)方法，圖11所示光譜線就是改變鈮酸鈮晶體電壓，用CCD實(shí)測的鈦寶石激光器的輸出光譜線。每改變一次電壓就能很快地、準(zhǔn)確地得知輸出光的波長和帶寬。

　　2.用于光電倍增管輸出信號采集

　　根據(jù)被采集光譜信號的特征和采樣頻率的要求，我們設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號采集電路，如圖12所示。它的采樣頻率為50kHz，同時(shí)根據(jù)測量信號的強(qiáng)弱，相應(yīng)地調(diào)整光電倍增管的高壓，從而提高采集系統(tǒng)的動態(tài)范圍。在這種工作模式下，由AT89C52完成信號采集過程控制和倍增管的高壓自動調(diào)整?？刂仆瓿尚盘柕牟杉?shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)存儲由一片6264完成，采集到的光譜強(qiáng)度通過并行口送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

　　由于PMT的靈敏度高、精度高，常用來測量分子吸收光譜。利用光譜法檢測空氣中污染氣體的含量，是目前常用的快捷、連續(xù)、在線的監(jiān)測方法。研究污染氣體分子的特征吸收光譜是準(zhǔn)確測量的關(guān)鍵。圖13是利用光電倍增管測得的SO2特片吸收光譜。它是用氘燈日光源，光經(jīng)過含有SO2氣體的吸收波，由光譜儀分光，在出射狹縫處用光光倍增管接收光譜信號。在50kHz采樣頻率下測得SO2在300nm波長附近的特征吸收光譜，入射光的調(diào)制頻率日1kHz。