中高壓變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析比較

圖6ACS1000變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

?
率因數(shù)可達(dá)0.95以上，不必設(shè)置輸入濾波器和功率因數(shù)補(bǔ)償裝置。變頻器同一相的功率單元輸出相同的基波電壓，串聯(lián)各單元之間的載波錯(cuò)開一定的相位，每個(gè)功率單元的IGBT開關(guān)頻率若為600Hz，則當(dāng)5個(gè)功率單元串聯(lián)時(shí)，等效的輸出相電壓開關(guān)頻率為6kHz。功率單元采用低的開關(guān)頻率可以降低開關(guān)損耗，而高的等效輸出開關(guān)頻率和多電平可以大大改善輸出波形。波形的改善除減小輸出諧波外，還可以降低噪聲、dv/dt值和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。所以這種變頻器對(duì)電機(jī)無特殊要求，可用于普遍籠型電機(jī)，且不必降額使用，對(duì)輸出電纜長度也無特殊限制。由于功率單元有足夠的濾波電容，變頻器可承受－30％電源電壓下降和5個(gè)周期的電源喪失。這種主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)雖然使器件數(shù)量增加，但由于IGBT驅(qū)動(dòng)功率很低，且不必采用均壓電路、吸收電路和輸出濾波器，可使變頻器的效率高達(dá)96％以上。

單元串聯(lián)多重化變頻器的優(yōu)點(diǎn)是：

1）由于采用功率單元串聯(lián)，可采用技術(shù)成熟，價(jià)格低廉的低壓IGBT組成逆變單元，通過串聯(lián)單元的個(gè)數(shù)適應(yīng)不同的輸出電壓要求；

2）完美的輸入輸出波形，使其能適應(yīng)任何場合及電機(jī)使用；

3）由于多功率單元具有相同的結(jié)構(gòu)及參數(shù)，便于將功率單元做成模塊化，實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，即使在個(gè)別單元故障時(shí)也可通過單元旁路功能將該單元短路，系統(tǒng)仍能正常或降額運(yùn)行。

其缺點(diǎn)是：

1）使用的功率單元及功率器件數(shù)量太多，6kV系統(tǒng)要使用150只功率器件（90只二極管，60只IGBT），裝置的體積太大，重量大，安裝位置成問題；

2）無法實(shí)現(xiàn)能量回饋及四象限運(yùn)行，且無法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

3）當(dāng)電網(wǎng)電壓和電機(jī)電壓不同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)旁路切換控制。

用功率單元串聯(lián)構(gòu)成高壓變頻器的另一種改進(jìn)方案是采用高壓IGBT器件，以減少串聯(lián)的功率單元數(shù)。例如，用3300V耐壓的IGBT器件，用兩個(gè)功率單元串聯(lián)的變頻器可輸出4.16kV中壓；若要6kV輸出，只要三個(gè)單元串聯(lián)。功率單元和器件數(shù)量的減少，使損耗和故障也減少了，有利于提高裝置的效率和可靠性，縮小裝置體積。但由于電平級(jí)數(shù)的減少，輸出諧波增加，為獲得優(yōu)良的輸出波形，必須加輸出濾波器。另外由于高壓IGBT比普通低壓IGBT要貴得多，所以雖然功率器件減少了，但成本不一定下降。

4中性點(diǎn)鉗位三電平PWM變頻器

在PWM電壓源型變頻器中，當(dāng)輸出電壓較高時(shí)，為了避免器件串聯(lián)引起的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)均壓問題，同時(shí)降低輸出諧波及dv/dt的影響，逆變器部分可以采用中性點(diǎn)鉗位的三電平方式（Neutralpointclamped：NPC）。逆變器的功率器件可采用高壓IGBT或IGCT。ABB公司生產(chǎn)的ACS1000系列變頻器為采用新型功率器件——集成門極換流晶閘管（IGCT）的三電平變頻器，輸出電壓等級(jí)有2.2kV、3.3kV和4.16kV。圖6所示為ACS100012脈沖整流三電平電壓源變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。西門子公司采用高壓IGBT器件，生產(chǎn)了與此類似的變頻器SIMOVERTMV系列。

整流部分采用12脈波二極管整流器，逆變部分采用三電平PWM逆變器。由圖6可以看出，該系列變頻器采用傳統(tǒng)的電壓型變頻器結(jié)構(gòu)，通過采用高耐壓的IGCT功率器件，使得器件總數(shù)減少為12個(gè)。隨著器件數(shù)量的減少，成本降低，電路結(jié)構(gòu)簡潔，從而使體積縮小，可靠性更高。

由于變頻器的整流部分是非線性的，產(chǎn)生的高次諧波將對(duì)電網(wǎng)造成污染。為此，圖6所示的ACS1000系列變頻器的12脈波整流接線圖中，將兩組三相橋式整流電路用整流變壓器聯(lián)系起來，其初級(jí)繞組接成三角形，其次級(jí)繞組則一組接成三角形，另一組接成星形，整流變壓器兩個(gè)次級(jí)繞組的線電壓相同，但相位則相差30°角，這樣5次、7次諧波在變壓器的初級(jí)將會(huì)有180°的相移，因而能夠互相抵消，同樣的17、19次諧波也會(huì)互相抵消。這樣經(jīng)過2個(gè)整流橋的串聯(lián)疊加后，即可得到12脈波的整流輸出波形，比6脈波更平滑，并且每個(gè)整流橋的二級(jí)管耐壓可降低一半。采用12相整流電路減少了特征諧波含量，由于

?

?

?

圖7三電平PWM變頻器輸出線電壓波形圖

?

?

圖8四電平逆變器結(jié)構(gòu)圖

?

?

特征諧波次數(shù)N=KP±1（P為整流相數(shù)、K為自然數(shù)）。所以網(wǎng)側(cè)特征諧波只有11、13、23、25次等。如果采用24脈波整流電路，網(wǎng)側(cè)諧波將更進(jìn)一步被抑制。兩種方案均可使輸入功率因數(shù)在全功率范圍內(nèi)保證在0.95以上，不需要功率因數(shù)補(bǔ)償電容器。

變頻器的逆變部分采用傳統(tǒng)的三電平方式，所以輸出波形中會(huì)不可避免地產(chǎn)生比較大的諧波分量（THD達(dá)12.8％），這是三電平逆變方式所固有的，其線電壓波形見圖7。因此在變頻器的輸出側(cè)必須配置輸出LC濾波器才能用于普通的鼠籠型電機(jī)。經(jīng)過LC濾波器后，可使其THD<1％。同樣由于諧波的原因，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)受到一定的影響，只有在額定工況點(diǎn)才能達(dá)到最佳的工作狀態(tài)，隨著轉(zhuǎn)速的下降，功率因數(shù)和效率都會(huì)相應(yīng)降低。

三電平逆變器的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，使用功率器件數(shù)量最少（12只），避免了器件的串聯(lián)，提高了裝置的可靠性指標(biāo)。根據(jù)目前IGCT及高壓IGBT的耐壓水平，三電平逆變器的最高輸出電壓等級(jí)為4.16kV，當(dāng)輸出電壓要求6kV時(shí)，采用12個(gè)功率器件已不能滿足要求，必須采用器件串聯(lián)，除了增加成本外，必然會(huì)帶來均壓問題，失去了三電平結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，并且會(huì)大大影響系統(tǒng)的可靠性。若將來采用9kV耐壓的IGCT，則三電平變頻器可直接輸出6kV，但是諧波及dv/dt也相應(yīng)增加，必須加強(qiáng)濾波功能以滿足THD指標(biāo)。或者采用下面要講到的四電平逆變器。 在9kV耐壓的器件出現(xiàn)之前，對(duì)于6kV高壓電機(jī)，可采用Y/△改接的辦法，將Y型接法的6kV電機(jī)改為△接法，線電壓為3.47kV，采用3.3kV或4.16kV輸出的變頻器即能滿足要求，同時(shí)也滿足了IGCT電壓型變頻器對(duì)電機(jī)的絕緣等級(jí)提高一級(jí)的要求，因此這個(gè)方案可能是最經(jīng)濟(jì)合理的。但在進(jìn)行Y/△改接后，電機(jī)電壓與電網(wǎng)電壓不一致，無法實(shí)現(xiàn)旁路功能，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，又要保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行，必須首先將電機(jī)改回Y型接法，再投入6kV電網(wǎng)。為此，電機(jī)的Y/△改接應(yīng)通過Y/△切換柜實(shí)現(xiàn)，以便實(shí)現(xiàn)旁路功能。而ACS1000系列本身的旁路切換是在電機(jī)電壓與電網(wǎng)電壓一致時(shí)完成的。 若采用有源輸入前端，則可實(shí)現(xiàn)能量回饋及四象限運(yùn)行，但三電平結(jié)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)。