圖 3：UCD3xxx 存儲結構
介紹如何生成X0 和Hex 文件以前，需要先了解一下UCD3xxx 系列數(shù)字控制器存儲結構，如圖3 所示。UCD3xxx 三種模式：復位模式、ROM 模式以及Flash 模式。這三種狀態(tài)對應的存儲映射是不一樣的。復位模式下，所有內存都映射為ROM；ROM 模式下，程序閃存（Program Flash）被映射在0x10000至0x17FFF，數(shù)據(jù)閃存（Data Flash）是從0x18800 至0x18FFF，隨機存取存儲（RAM）放在0x19000 至 0x19FFF；Flash 模式下，數(shù)據(jù)和隨機存取位置不變，程序閃存位置被重新映射到0 至0x7FFF。程序閃存最后4 個字節(jié)是保存整個程序閃存的校驗和。
UCD3xxx 起機過程是：上電開始進入復位模式；上電完成后進入ROM模式，此時芯片會自動跳轉到0xA000 執(zhí)行。在0xA000 至0xAFFF 這一段地址內，固化了一段ROM 程序，這段程序除了做一些芯片自身的初始化外，它還會計算程序閃存的校驗和，然后和程序閃存最后4 個字節(jié)保存的校驗和對比，如果不一致，此時程序會停下來，等待主機命令。如果對比結果一致，那么芯片就會進入Flash 模式，ROM 程序會執(zhí)行跳轉指令進入程序閃存中運行。
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3 如何在CCS 集成開發(fā)環(huán)境下生成X0 和Hex 文件 圖 4：CCS 編譯器編譯選項設置
X0 和Hex 文件的生成離不開格式轉換程序：Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe。Hex470.exe 是匯編語言工具包里面自帶的程序。FusionX0ToHex.exe 是TI 數(shù)字電源設計（Fusion Digital Power Designer）圖形用戶界面（GUI）所帶的轉換程序。Hex470.exe 和 FusionX0ToHex.exe 可以用命令行來調用，下面分別介紹各自的命令格式。
Hex470.exe 的命令行格式為：Hex470 [選項] 文件名，hex470 是調用轉換程序的命令，選項是控制轉換過程的附加信息（具體信息可參考文獻2），文件名是指輸入文件的名稱。Hex470 可以把CCS 編譯生成的后綴為Out 的文件轉換成各種格式的Hex 文件，如：
Hex470 –i sample.out
這段命令是把生成的sample.out 文件轉換成Intel Hex 格式文件，文件名稱為sample.hex；
Hex470 –x sample.out
這段命令是把生成的的sample.out 文件轉換成X0 格式文件，文件名稱sample.x0。
既然Hex470 可以直接把Out 文件轉換成Hex 文件，那為什么要先轉成X0 再轉換成Hex 文件呢？有兩個原因：Hex470 不會計算程序閃存的校驗和；Hex470 生成的Hex 文件地址是基于程序閃存模式，而燒寫器需要的地址是ROM模式，也就是從0x10000 至0x17FFF，所以UCD3xxx 不支持Hex470 直接生成的Hex 文件，需要通過FusionX0ToHex.exe 轉換程序把X0 文件轉換成Hex 格式文件，具體命令格式是：
FusionX0ToHex ??????--infile x0-file
--format intel|srec|hexdump
--pflash-checksum calc|none|source
--export pflash|dflash|both|source
--outfile hex-file
--infile 主要指定輸入X0 文件。
--format 主要指定生成哪種Hex 格式，分別為intel、srec（Motorola S-Record）和hexdump。
--pflash-checksum 主要指定程序閃存的校驗模式，calc 模式－基于X0 文件計算校驗位并寫入相應位置；none 模式－校驗位默認為0xFFFFFFFF；source 模式是使用X0 自己的校驗位。
--export 指定輸出哪一部分存儲，pflash 指只輸出程序閃存部分。dflash 指輸出數(shù)據(jù)閃存部分。both 是輸出程序和數(shù)據(jù)閃存。無論哪一部分，如果X0 文件中沒有就用0xFF 填充。source 是直接把X0 輸出。
--outfile 是指定輸出Hex 文件名稱。