前言

在科學(xué)技術(shù)日益發(fā)展的今天，現(xiàn)代化的工業(yè)控制設(shè)備、通信裝置及科研實(shí)施等都將以電子計(jì)算機(jī)、具有微處理器的監(jiān)控設(shè)備等為核心。而這些器件是一種精密電子設(shè)備，大部分都需交流供電，且他對(duì)交流電源的供電質(zhì)量、可靠性和連續(xù)性（不間斷）等都有嚴(yán)格的要求，要求供電間斷時(shí)間不得大于25%的工頻周期。市電的電壓波動(dòng)、脈沖干擾和突然中斷，將會(huì)導(dǎo)致隨機(jī)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)丟失和程序破壞，造成極壞的后果。特別是在金融、通信和電力部門等，對(duì)市電的要求更加嚴(yán)格。

為了解決以上問題，各種各樣的不間斷逆變電源（簡(jiǎn)稱UPS）都相繼出現(xiàn)。并且成為各系統(tǒng)必不可少的配套設(shè)備。因它具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻、濾波和抗干擾等功能，更重要的是在交流斷電時(shí)能不間斷的繼續(xù)輸出交流正弦波，所以UPS在各系統(tǒng)中的作用是可想而知的。按功能可分為在線式和備用式，按輸出電壓分為方波、準(zhǔn)方波和正弦波等。本文介紹的是輸出為純凈正弦波的在線式不間斷逆變電源的設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

在線式不間斷逆變電源裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，它由電子旁路、AC/DC整流電路、用SPWM控制的DC/AC逆變電路、輸出切換電路、DSP控制及保護(hù)電路、單片機(jī)監(jiān)控及LED和鍵盤組成的人機(jī)界面等部分構(gòu)成。AC/DC整流電路為全橋二極管整流，將市電整流成逆變所需的直流電壓;DC/AC部分主要是把直流轉(zhuǎn)變成交流，靠DSP等控制部分產(chǎn)生可變的SPWM波來控制逆變輸出電壓的大小等；輸出切換開關(guān)是利用單片機(jī)根據(jù)不同的情況切換繼電器，使其不間斷的輸出。

在線式正常工作情況下，市入經(jīng)輸入隔離變壓器整流后變?yōu)橹绷麟姡撝绷麟娊?jīng)逆變轉(zhuǎn)換為高質(zhì)量的交流向負(fù)載供電，若市電失電時(shí)，自動(dòng)由輸入的備用蓄電池向逆變器供電，市電恢復(fù)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為市電整流后逆變供電。若市電正常逆變故障時(shí)，則自動(dòng)通過輸出切換開關(guān)不間斷地將負(fù)載切向電子旁路供電，等故障排除后又恢復(fù)至逆變供電。

控制部分

目前對(duì)逆變部分的控制及產(chǎn)生SPWM波的方式主要有兩種，一種是靠傳統(tǒng)的模擬集成電路來實(shí)現(xiàn)，該種方法較為成熟，魯棒性好，但電路較復(fù)雜，調(diào)試極不方便也極不靈活，且無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)（如并機(jī)等）的要求。另一種是用全數(shù)字來實(shí)現(xiàn)，由高速處理器（如DSP）來運(yùn)算控制直接產(chǎn)生SPWM波，省去了較多的模擬集成電路，該種方法簡(jiǎn)單且靈活，但對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)較敏感，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高，魯棒性較差。鑒于以上原因，本文介紹了一種模擬和數(shù)字相結(jié)合的控制方式。

正弦波的給定由數(shù)字給定，SPWM調(diào)節(jié)控制由模擬實(shí)現(xiàn)。對(duì)于SPWM調(diào)節(jié)控制部分目前也有多種，傳統(tǒng)模擬的控制方法是一種單一的電壓有效值控制方法，該方法只能保證穩(wěn)態(tài)輸出電壓有效值恒定，而電壓諧波含量大，且電壓的波形質(zhì)量得不到保證，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性不好。因此，為了克服傳統(tǒng)控制方案的不足，目前有許多種“瞬時(shí)”反饋調(diào)節(jié)的方法。主要有：?jiǎn)我坏碾妷核矔r(shí)值反饋、帶濾波電感電流內(nèi)環(huán)的電壓瞬時(shí)值反饋、帶濾波電流內(nèi)環(huán)的電壓瞬時(shí)值反饋。本文是選用的是電感電流內(nèi)環(huán)的電壓瞬時(shí)值反饋的調(diào)節(jié)方法。電感電流內(nèi)環(huán)的電壓瞬時(shí)值反饋的調(diào)節(jié)方法雖動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性較好，但由于采用了瞬時(shí)電感電流內(nèi)環(huán)和電壓瞬時(shí)值反饋，因此在突加載和突減載時(shí)輸出電壓的幅值變化較大，穩(wěn)壓效果差，所以本文在原有的基礎(chǔ)上又加了一級(jí)輸出電壓有效值外環(huán)。即通過數(shù)字部分的高速處理器不停的采集輸出電壓的有效值。如在突加減載時(shí)輸出電壓有所變化，則在給定的正弦波基礎(chǔ)上乘以一個(gè)系數(shù)以調(diào)節(jié)輸出電壓。

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綜上所述，不間斷逆變電源系統(tǒng)的線性化等效模型如圖3所示，其中Vo、IL、Ic、Io為圖2個(gè)部分所示參數(shù)。Kp為數(shù)字處理器根據(jù)采集輸出有效值的變化，而相應(yīng)乘以的系數(shù)。ΔUd為調(diào)節(jié)輸出變壓器的偏磁問題，主要是由各種非理想因素原因影起在變壓器中存在直流分量。Vf為輸出電壓反饋，Ilf為輸出電感電流反饋。

輸出切換開關(guān)

大多數(shù)UPS的輸出切換，一般都采用三種方式：第一是用無(wú)觸點(diǎn)的固態(tài)繼電器；第二是用有觸點(diǎn)的常規(guī)繼電器；第三則是固態(tài)繼電器和常規(guī)繼電器相結(jié)合的方式。一般來說固態(tài)繼電器適用于大電流且切換速度較高的場(chǎng)合，不足之處是其有通態(tài)壓降和LC電路，所以通態(tài)壓降損耗會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能，須加散熱器散熱；而LC電路引起的漏電流則使固態(tài)繼電器不能完全關(guān)斷，特別是小電流的情況下;另外大部分固態(tài)繼電器都需零電壓或零電流才能關(guān)斷，所以切換時(shí)間還受負(fù)質(zhì)的影響。常規(guī)有觸點(diǎn)繼電器則與固態(tài)繼電器則相反，觸點(diǎn)電阻小，無(wú)需加散熱器；無(wú)漏電流，關(guān)斷時(shí)間不受負(fù)載性質(zhì)影；但切換時(shí)間較長(zhǎng)，且有拉弧，影響其壽命。現(xiàn)在好多 UPS都采用兩種繼電器配合使用，切換瞬間用固態(tài)繼電器，然后用常規(guī)有觸點(diǎn)繼電器，達(dá)到提高切換速度而又無(wú)需散熱的目的。但對(duì)于小功率UPS來說常規(guī)繼電器的切換速度還是能滿足UPS的輸出切換要求的。

鎖相功能

UPS要達(dá)到不間斷輸出的目的，除了要求切換時(shí)間短以外，還必須要求逆變輸出電壓和電子旁路的電壓在頻率和相位上必須一致，這樣切換的波形才是完美的。以往人們都采用模擬的鎖相環(huán)來跟蹤電子旁路的相位和頻率，達(dá)到鎖相的目的。本文采用DSP外部捕獲口，對(duì)電子旁路的相位和頻率進(jìn)行高速的采集，跟蹤速度快，精度高。

告警和保護(hù)功能

在UPS的實(shí)際運(yùn)行中，不管是其本身還是外部有時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種意想不到的問題，因此在UPS裝置中告警和保護(hù)功能是必不可少的。告警可以提醒運(yùn)行維護(hù)人員及時(shí)處理問題，防止事故發(fā)生，保護(hù)則可以防止設(shè)備永久損壞，事故不斷擴(kuò)大。如在交流市電掉電時(shí)，由蓄電池逆變供電，但蓄電池的容量是有限的，深度放電將導(dǎo)致蓄電池永久損害。為了避免深度放電故障的發(fā)生，在蓄電池逆變供電過程中，必須設(shè)有蓄電池電壓過低告警和保護(hù)功能，只要蓄電池電壓達(dá)到放電下限電壓則停止逆變，并告警通知運(yùn)行人員及時(shí)處理。

另外在UPS的使用過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)輸出瞬時(shí)短路的情況，因此必須有輸出短路保護(hù)功能，防止事故擴(kuò)大。其它如過溫、交流輸入等都得有告警和保護(hù)功能。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

采用上面所介紹的主電路結(jié)構(gòu)和控制等方法，本文研制了一臺(tái)1KVA 的UPS、交流輸入和輸出都有工頻變壓器進(jìn)行隔離，輸入變壓器變比為1：1、輸入濾波電感為5mH、輸出變壓器變比為1：2、輸出交流濾波電感為2 mH、輸出濾波電容為25uF、輸出切換采用有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩種繼電器配合、數(shù)字正弦波給定和控制部分采用美國(guó)德州儀器生產(chǎn)的TMS320F240芯片、逆變主電路的功率器件采用富士生產(chǎn)的6MBP50RA060模塊（里面直接帶驅(qū)動(dòng)和保護(hù)）。

該裝置的部分的測(cè)試結(jié)果為：

1） 切換時(shí)間為《5ms。

2）　諧波失真《3%。

3）　穩(wěn)壓精度《±1%。

4）　穩(wěn)頻精度《±0.5%（直流供電）

結(jié)論

本文采用輸入輸出工頻變壓器隔離，數(shù)字與模擬控制技術(shù)相結(jié)合，直接采用富士生產(chǎn)的6MBP50RA060模塊來設(shè)計(jì)的1kVA在線式不間斷逆變電源裝置裝置，該裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）IPM全橋逆變，高頻SPWM調(diào)制，輸出為完善的正弦波

2）可靠的輸入輸出工頻變壓器隔離

3）高精度穩(wěn)壓穩(wěn)頻

4）較小的諧波失真

5）高速雙CPU微處理器，快速的控制，完善的監(jiān)控，友好的人機(jī)接口

6）直觀的LED工作流程圖指示，清晰的LED數(shù)碼管顯示

7）高精度的數(shù)字鎖相

8）準(zhǔn)確無(wú)誤的聲光報(bào)警

9）及時(shí)可靠的保護(hù)功能

10）標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口

編輯：jq