Application of VC++ in the Intelligent Detecting Machine

LI Canfei, WANG Yaonan, ZHENG Shanxian, LIU Huanjun

(College of Electrical & Information Engineering, Hunan University,
Changsha 410082, China)

　　Key words: software package; machine vision; imagine card, VC++; DLL

1多傳感器智能檢測(cè)機(jī)器人
　　多傳感器智能檢測(cè)機(jī)器人是集光，機(jī)，電，多傳感器，計(jì)算機(jī)，數(shù)字圖像處理以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為一體的綜合性高科技設(shè)備，其機(jī)械傳動(dòng)，電控，多視覺(jué)傳感檢測(cè)部分必須相互協(xié)調(diào)工作，共同構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體。首先采用CCD攝像機(jī)或其他圖像拍攝裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等，最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。

　　多傳感器智能檢測(cè)機(jī)器人采用Matrox公司的Matrox Corona?Ⅱ圖像采集卡。該圖像采集卡有6路單色視頻輸入接口(2路RGB彩色輸入)，10bit A/D轉(zhuǎn)換，支持標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的采集，支持觸發(fā)采集，可采集的圖像信號(hào)的象素頻率最高可達(dá)30MHz，自帶顯示輸出模塊，支持電視信號(hào)輸出。并且支持該公司的軟件開(kāi)發(fā)包Mil-lite。
　　Matrox Corona?Ⅱ利用MIL LITE 7 Mil-lite卡控制庫(kù)以及MIL 7 DEV P或U Matrox圖像庫(kù)也即Matrox Imaging Liabrary動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(MIL)，可在MicrosoftVisual C++下用DLL接口(MIL/Mil-lite)編程，也可以在Microsoft Visual Basic或C++下用ActiveX(OCX)接口編程。Mil-lite包括MATROX公司生產(chǎn)的各類(lèi)圖像采集卡的驅(qū)動(dòng)程序。Mil-lite以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)或ActiveX控件的形式提供了一整套圖像采集、顯示、處理、存儲(chǔ)的函數(shù)，用戶(hù)能在其基礎(chǔ)上使用多種編程語(yǔ)言；(Visual C++、Visual Basic等)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。?

　　要利用Mil-lite庫(kù)編程首先需要安裝Mil-lite庫(kù)。運(yùn)行Mil-lite安裝程序后，在所出現(xiàn)的安裝界面上選擇“Installation”中的選項(xiàng)，其中選“MIL”將安裝動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，選“ActiveMIL”安裝ActiveX控件，選“intellicam”將安裝intellicam(一個(gè)非常有用的MIL工具軟件)。然后按提示完成安裝。
　　Mil-lite編程需要包含幾個(gè)基本對(duì)象：application,system,buffer,display,digitizer。它們之間的從屬關(guān)系如下圖所示。另外還有一個(gè)graphic對(duì)象。