通過充分利用互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）技術(shù)，并將嵌入式微控制器（MCU）和數(shù)字信號處理（DSP）以及智能雷達前端集成在內(nèi)，TI日前推出了橫跨具有完整端到端開發(fā)平臺的76-81GHz傳感器系列：AWR1x和IWR1x。全新毫米波傳感器產(chǎn)品組合中的5款器件都具有小于4厘米的距離分辨率，距離精度低至小于50微米，范圍達到300米。同時，功耗和電路板面積相應(yīng)減少了50%。

告別鍺硅

其中，AWR12主要應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、AEB等強調(diào)高精度、高速度的長距離雷達應(yīng)用；AWR14則增加了MCU（采用ARM Cortex-R4F核），可以在一些以前非常規(guī)車身傳感器檢測應(yīng)用上面發(fā)揮作用，例如開門預(yù)警、車周探測、檢測駕駛員的呼吸和心跳、以及乘員監(jiān)測等；AWR16是一個單芯片解決方案，集成了RF、MCU和DSP處理功能，其典型應(yīng)用就是檢測車周邊的環(huán)境，包括盲點檢測、防后方碰撞/警告、車道變更輔助、交通路口警報等，并由此在車輛周圍建立起3D感知環(huán)境。

目前大多數(shù)商用雷達系統(tǒng)，特別是高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）中的雷達系統(tǒng)，均基于鍺硅（SiGe）技術(shù)。盡管性能符合要求，但TI汽車雷達產(chǎn)品營銷總監(jiān)Sudipto Bose認為其主要缺點在于體積過大、過于笨重，占用了大量電路板空間?！耙⑵鹜暾能囕v3D感知系統(tǒng)，至少要在汽車的前、后以及車角處放置10個雷達傳感器，空間上的限制就要求每個傳感器必須體積更小、功耗更低，并且性價比更高，基于SiGe技術(shù)的雷達系統(tǒng)會越來越難以符合要求?！?/p>

以79GHz頻段為例，該頻段可提供4GHz帶寬，這對更高范圍的分辨率至關(guān)重要。未來的雷達系統(tǒng)還將需要對短距離的支持，將更佳的角分辨率轉(zhuǎn)化為雷達系統(tǒng)內(nèi)的更多天線。而CMOS技術(shù)的傳統(tǒng)優(yōu)勢包括更高的晶體管密度和更低功率。CMOS內(nèi)的數(shù)字縮放降低了功率，縮小了尺寸，并且提高了每個節(jié)點的性能。同時，CMOS技術(shù)進一步提高了在模擬組件中嵌入數(shù)字功能的能力，從而實現(xiàn)了在雷達系統(tǒng)部署方面的全新系統(tǒng)配置和拓撲。

為什么選擇76-81GHz頻段？

通常，開發(fā)人員在車輛中創(chuàng)建美國汽車工程師學(xué)會（SAE）國際2級及以上功能時會遇到阻礙，主要來自傳感器尺寸和為特定組件供電。通過配置TI AWR1x 毫米波產(chǎn)品組合，設(shè)計人員不但可以實現(xiàn)汽車安全完整性等級（ASIL-B）的ISO 26262，還提供了自動泊車輔助、行人探測，以及承載率和駕駛員監(jiān)控等全新特性。

智能化與環(huán)境靈活性方面，AWR1x系列可以動態(tài)地適應(yīng)不斷變化的情況與條件，支持多種功能模式，以避免誤報，并為多種應(yīng)用提供大范圍的感測?！皠討B(tài)頻率調(diào)節(jié)是一個非常重要的功能。”Sudipto Bose說，隨著車載雷達的運用越來越多，車輛需要能夠自主感知到對方車輛雷達的頻率，并經(jīng)由車內(nèi)電控單元和總線進行實時動態(tài)調(diào)整。同時，雷達傳感器還必須要能夠透過塑料、干燥墻壁、衣服、玻璃和很多其它材料，以及穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍等環(huán)境條件進行感測。

之所以選擇76-81GHz頻段，而不是其他廠商看好的24GHz頻段，Sudipto Bose解釋說，從24GHz向77GHz遷移已經(jīng)是“大勢所趨”，因為雷達探測的準(zhǔn)確率取決于雷達發(fā)射脈沖的有效頻段，24GHz中只有0.5兆帶寬用來取樣，但77GHz中就會多達5-6G，從而帶來精度的大幅提升。此外，77GHz的天線較短，1/4波段的天線設(shè)計將比24GHz縮小1/3，整個產(chǎn)品做出來會比24GHz小很多。

毫米波傳感器技術(shù)在汽車領(lǐng)域非常成功，不過設(shè)計人員目前正在解決這項技術(shù)擴展至其它市場時所面臨的挑戰(zhàn)，比如說樓宇和工廠自動化應(yīng)用領(lǐng)域。上述領(lǐng)域所遇到的問題是，此前的雷達系統(tǒng)都是分立式設(shè)計，導(dǎo)致了復(fù)雜的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)，提高了準(zhǔn)入門檻。

“但單芯片10mmx10mm IWR1x傳感器的推出，降低了毫米波感測的準(zhǔn)入門檻?！盩I工業(yè)雷達產(chǎn)品營銷總監(jiān)Robert Ferguson說，借助IWR1x傳感器，用戶就不用再去處理分立式前端、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和處理器件之間的復(fù)雜高速數(shù)據(jù)和通信走線，也不用處理額外尺寸、功率和支持它們的相關(guān)物料清單成本。而且這個集成度還簡化了軟件設(shè)計過程，極大簡化了器件配置、監(jiān)控和校準(zhǔn)。通過利用包括示例算法和軟件庫在內(nèi)的TI毫米波軟件開發(fā)套件（SDK），工程師可以在不到30分鐘內(nèi)開始他們的應(yīng)用設(shè)計工作。

Robert Ferguson列舉了三個最為典型的工業(yè)應(yīng)用場景：液位感測、交通監(jiān)控和無人機。

液位感測是工廠內(nèi)倉儲和測量不同化學(xué)品的一個重要部分。由于這些化學(xué)品具有腐蝕性或毒性，必須在非直接接觸的情況下測量剩余的液體體積。mmWave感測提供高精度測量值，并且在灰塵、煙霧或極端溫度等環(huán)境條件下具有穩(wěn)健耐用性。IWR1x 射頻前端是高度線性的，其超寬（連續(xù)4GHz，5GHz拼接）帶寬可以在深度1m至80m的液罐內(nèi)實現(xiàn)極精確的亞毫米測量。針對77GHz級發(fā)射器參考設(shè)計的功率優(yōu)化設(shè)計給出了如何優(yōu)化在4-20mA功率受限系統(tǒng)內(nèi)運行的IWR1443。

交通監(jiān)控的目的在于通過掌握與車輛和行人有關(guān)的特定信息和遙感數(shù)據(jù)，對路口的情況做出及時應(yīng)對，并且搜集交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以提高運輸效率。毫米波傳感器可以實現(xiàn)對車輛位置和速率的測量，并且能夠探測速率高達300kph、距離在150m和更遠范圍以外的物體。

為了實現(xiàn)安全性、提高平臺的生產(chǎn)力，無人機設(shè)計人員面臨諸多挑戰(zhàn)，包括使無人機能夠探測障礙，并且在最危險的飛行情況下為操作人員提供輔助。無人機要求高速物體探測功能，并且能夠在100m距離內(nèi)跟蹤大小為數(shù)厘米的物體，比如當(dāng)無人機接近地面或在物體周圍運行時。由于無人機是由電池供電運行的，為了延長飛行時間和提高有效負載，解決方案應(yīng)尺寸小巧、重量輕。