無人機(jī)就是不載人的飛行器,而說到飛行器,通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四旋翼無人機(jī),看看怎么是真正的技術(shù)。
2018-06-17 22:50:45
37268 旋翼飛行器(視頻+硬件)》原價820,限時最低7折優(yōu)惠只需580元!實實在在的優(yōu)惠,僅限30個名額,感興趣的小伙伴不要錯過喲~優(yōu)惠鏈接:http://url.elecfans.com/u
2019-06-11 17:30:41
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27
最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機(jī),再加上本人對藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些,在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí),終于有點氣色了,就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗分享給大家
2021-08-09 08:25:03
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點:設(shè)備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機(jī)教程應(yīng)用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造:采用空心杯點擊的中型機(jī)架ü傳感器模塊:三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
今年的全國電賽里面有一個是關(guān)于
四旋翼 飛行器的題目,但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊,所以想問問,了解一下這方面,有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者?。?/div>
2013-09-14 18:08:15
想制作一個四旋翼飛行器,求高手幫助!
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè):1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書,講述了各個器件的選型及一些基礎(chǔ)知識,由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的?
2014-05-15 20:01:23
畢竟有限,難以有效地完成任務(wù),而編 隊飛行 與作 戰(zhàn)不僅可以極 大地提高有效載荷量,還能夠增強(qiáng)其突防能力。二.四旋翼飛行器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無人飛行器,一般
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(1
2017-06-10 10:52:48
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼的旋翼對稱分布,4個旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當(dāng)四個電機(jī)同時加速或同時減速時,飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
!生產(chǎn)銷售,歡迎對無人機(jī)感興趣的小伙伴們都可以與我聯(lián)系?。ㄗT先生)***推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-06-07 14:26:42
的構(gòu)造說起了。四旋翼飛行器配備了兩只功能強(qiáng)大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在黃山還是泰山,這就是自帶的GPS定位系統(tǒng);另一只能看清自己的“姿態(tài)”,就是知道自己是“坐著”、“躺著”,還是
2016-07-14 10:46:08
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post如今,我們經(jīng)常在很多
2018-10-09 10:44:44
四旋翼飛行器14——無人機(jī)中的OSD、數(shù)傳、圖傳、FPV是什么?
2019-07-02 15:21:03
首先,什么是無人機(jī)?濰坊大疆,無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機(jī)。什么是AOPA?飛機(jī)所有者和飛行員協(xié)會。三、什么是多旋翼無人機(jī)?有三個或更多旋翼的飛機(jī)。第四
2020-06-08 10:03:50
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.無人機(jī)的分類按
2018-09-25 11:54:48
之間互相掣肘,陷入了一個較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續(xù)航能力,也就意味著執(zhí)行任務(wù)會受到很大限制,發(fā)揮不了最大優(yōu)勢。另外,普通消費級四旋翼無人機(jī)充電時間大概是一個半小時左右,在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48
的狀態(tài),無人機(jī)駕駛員在未來二十年內(nèi)將是一個火爆的職業(yè)。無人機(jī)培訓(xùn)基本內(nèi)容理論學(xué)習(xí)相關(guān)民航無人機(jī)法規(guī)、無人機(jī)概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務(wù)規(guī)劃、旋翼無人機(jī)原理構(gòu)造啟動
2016-06-28 11:33:46
]四旋翼飛行器pcb文件“開源”:1份軟件代碼“開源”:1份<span]BOM:1份視頻教程上部:共7小時15講(講解無人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖)<span
2017-11-20 10:52:39
翼無人機(jī),開傘時機(jī)方式不對極易造成纏繞動力臂之類的情況發(fā)生而導(dǎo)致開傘失敗。本項目提出一套完整的多旋翼無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng),該系統(tǒng)能自適應(yīng)當(dāng)前飛行控制器的操作方式,根據(jù)當(dāng)前機(jī)體所處的狀態(tài),智能決定開傘時機(jī),并且在開傘時能自動切
2015-10-23 10:10:01
內(nèi)容)1、研究內(nèi)容⑴研究目標(biāo):實現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的PID控制,減小非線性或時變過程引起的飛行誤差,并對做出的實物進(jìn)行驗證分析。⑵研究內(nèi)容:基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實驗分析。⑶研究方法:①了解
2018-10-24 17:24:21
``推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post前言:隨著近幾年
2016-05-06 01:29:41
申請理由: 本人之前在參加大學(xué)生電子設(shè)計競賽時有采用瑞薩芯片設(shè)計四旋翼自主飛行器,對多軸飛行器軟硬件有一定了解和學(xué)習(xí)。此外去年實驗室有個四旋翼的課題,現(xiàn)在準(zhǔn)備做成mini的小四軸。此次申請
2016-04-19 18:01:27
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式!
2015-05-12 11:36:12
申請理由:用于開發(fā)四旋翼飛機(jī)。本公司擁有多年的自動控制開發(fā)經(jīng)驗,已經(jīng)使用ST,GD,Nuvotoon的多款MCU成功開發(fā)出 多款四旋翼飛機(jī)。并成功推向市場。項目描述:四旋翼無人機(jī),MM32F103
2016-06-30 09:41:29
申請理由:本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計一個基于網(wǎng)的四旋翼飛行器,其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設(shè)計的四旋翼飛行器的需求,我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由:前期有過ARM9系列嵌入式項目開發(fā)經(jīng)驗,用過S3C2410做過四旋翼項目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項目中,實現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點飛行任務(wù)。項目描述:使用該嵌入式開發(fā)
2015-07-24 13:19:45
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項目名稱:嵌入式四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用 團(tuán)隊名稱:Simple團(tuán)隊成員:王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼:123456
2015-01-07 18:22:37
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post首先上個實物圖無人機(jī)
2017-11-19 23:36:05
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計的學(xué)習(xí)筆記之前,感覺自己很有必要先給自己一個總結(jié),也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路(雖然不知道幫助大不大)。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計,在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器,從這里開始,,簡簡單單,易懂
2015-11-03 21:06:05
說起了。四旋翼飛行器裝備了兩只功能強(qiáng)大的雙眼:一只能看清自個的“方位”,知道自個是在黃山仍是泰山,這即是自帶的GPS定位體系;另一只能看清自個的“姿勢”,即是知道自個是“坐著”、“躺著”,仍是“倒豎
2016-07-12 14:12:52
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
寫在最前: 時間過得很快,轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了,本科四年中,實驗室的學(xué)長學(xué)弟都給我非常多的幫助,我也在很多開源項目中學(xué)習(xí)到很多。作為開源精神的受益者,我覺得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對飛行器
2021-09-13 07:56:19
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點:設(shè)備名稱固定翼飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機(jī)[/td][td=118]教程應(yīng)用基于美科積木搭建的固定翼飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造:采用無刷電機(jī)以及翼展超過
2015-10-23 11:21:59
、安全性高、使用成本低等優(yōu)點。多旋翼無人機(jī)的諸多優(yōu)點,使它在以下領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用:? 教育科研領(lǐng)域應(yīng)用多旋翼無人機(jī)的研究涉及到自動控制技術(shù)、MEMS傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)等,是多科學(xué)領(lǐng)域
2022-04-20 11:53:08
《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發(fā)指南》里基于FreeRTOS的無人機(jī)軟件框架
2021-12-24 06:37:33
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路,,急需要這個電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
無人機(jī)裝配有哪些?基于STM32F407的四旋翼無人機(jī)由哪些模塊組成的?
2021-10-20 06:12:50
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態(tài)估計算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
翼飛行器實質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇,需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉(zhuǎn)動力,同時旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消,因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型,兩個旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
``最近看到一款無人機(jī)能實現(xiàn)整機(jī)防水,是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機(jī), 就連當(dāng)初火爆一時的Lily主打防水,最終計劃流產(chǎn)??磥?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)做防水,確實是有點技術(shù)難點!推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢?
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計呢?
2021-11-12 06:20:09
`無人機(jī)行業(yè)現(xiàn)在發(fā)展怎么樣?國家支持么?拿證真的能找到好的工作嗎?推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post`
2016-12-16 09:27:19
好像就在一個月前,我真正開始了和四旋翼無人機(jī)打交道。當(dāng)時,我還是一個小白,對無人機(jī)什么都不了解,而現(xiàn)在。。我還是一個小白。。?,F(xiàn)在就讓這個白的發(fā)亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機(jī)的一些準(zhǔn)備,順便也就記錄一下這些天自己的收獲。(PS:白的發(fā)亮的小白,熱心大佬傾情贈送的稱號)下面進(jìn)入正題...
2021-09-02 07:50:28
駕駛飛行器?! ?、無人機(jī)都有哪些? 從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等?! ?、什么是多旋翼無人機(jī)? 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器?! ?
2019-07-11 05:00:00
的工作,那么操縱無人機(jī)則相當(dāng)容易。 理解無人機(jī)的飛行原理是不是很有趣? 在5.22~5.30號期間,推出《張飛四翼飛行器,76小時攻破四軸算法(視頻+硬件)》限時拼團(tuán)活動,視頻教學(xué)+無人機(jī)實操,讓你76小時玩轉(zhuǎn)四軸算法~!掃碼入群分享本次活動信息即可獲得以下福利:
2019-05-24 14:07:29
`【無人機(jī)拼團(tuán)優(yōu)惠!】四軸算法哪家強(qiáng)?張飛軟硬結(jié)合四旋翼飛行器,76小時吃透四軸算法!限時福利,2人拼團(tuán),沒有套路,直接減40元!活動時間:5.14-5.20,限額30名 【參與拼團(tuán)即可獲得】√代碼
2019-05-15 19:19:34
角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四旋翼螺旋槳產(chǎn)生空氣對無人機(jī)的反作用力,此反作用力為四旋翼垂直運動提供升力,除了垂直方向的升力,因旋翼切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會使得單個旋翼有自旋的傾向,為了解決這個
2021-07-19 06:34:31
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計?
2021-08-19 07:06:44
有沒有大神做過一些關(guān)于四旋翼無人機(jī)彈射裝置方面的東西,可以提供一些參考資料或者方法么?
2019-07-15 04:36:28
求無人機(jī)入門技術(shù)推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
復(fù)雜,不易操作等原因,四旋翼飛行器的發(fā)展一直都比較緩慢。直到20世紀(jì)90年代之后,隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和微慣性(MIMU)以及飛行控制等技術(shù)研究的成熟,多旋翼飛行器的自動控制器出現(xiàn)了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
往年無人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四旋翼飛行器可自制或外購,帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長度
2019-07-08 10:43:57
四旋翼飛行器基本知識(四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:49
0 四旋翼飛行器資料。
2016-03-14 09:43:41
80 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計技巧,簡單介紹了四旋翼的功能實現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:06
53 對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進(jìn)行了介紹 綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性 然后主要從機(jī)構(gòu)設(shè)計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀 詳細(xì)敘述了小型四旋翼飛行器的發(fā)展技術(shù)路線
2016-05-13 11:28:05
5 關(guān)于四旋翼飛行器設(shè)計四旋翼飛行器有+模式和X模式兩種模式,在本文主要講的是+模式。本設(shè)計由三個人合作完成,本
2016-05-13 17:14:02
1 四軸飛行器的模型介紹,從數(shù)學(xué)建模的角度,介紹四旋翼飛行器的飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:59
28 四旋翼四軸飛行器設(shè)計,感興趣的可以看看。
2016-06-17 14:35:43
11 簡述四旋翼飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:54
15 小型四旋翼無人機(jī)組機(jī)方案
2017-06-20 14:43:38
97 。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比,其優(yōu)勢還包括:飛行器起飛和降落所需空間少,在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng),以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比,其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單,并且只需通
2017-10-15 11:02:34
9 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載
2018-01-15 14:19:36
6 基本上,我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里,八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當(dāng)然好解釋,對于一個運動特性確定的飛行器來說,自然是能參與控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅(qū)動系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時候就已經(jīng)是一個完全驅(qū)動系統(tǒng)了。
2018-05-24 00:13:00
23817 四旋翼無人機(jī)是一種具有4個旋翼的飛行器,有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼,四旋翼無人機(jī)只能通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)各種運動。國外對四旋翼無人直升機(jī)的研究非?;钴S。加拿大雷克海德大學(xué)的Tavebi和McGilvrav證明了使用四旋翼設(shè)計可以實現(xiàn)穩(wěn)定的飛行。
2020-04-19 08:02:00
9793 
為了實現(xiàn)對四旋翼無人飛行器多傳感器故障檢測與診斷,提出一種基于自適應(yīng)觀測器的多傳感器故障診斷方法。首先,在建立飛行器動力學(xué)模型和傳感器模型的基礎(chǔ)上,將傳感器故障視為虛擬執(zhí)行器故障,構(gòu)建四旋翼無人飛行器多傳感器故障檢測與診斷系統(tǒng)
2018-12-27 15:20:00
10 四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分:姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。
2019-10-25 10:07:21
8234 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多旋翼無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實踐說明包括了:(1)無人飛行器概述 (2)多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) (3)多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 (4)多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:00
13 多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)升力的變化,進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。以四旋翼飛行器為例,飛行原理如下圖所示,電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時,電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn),因此
2020-01-24 13:44:00
34964 對四旋翼飛行器懸停困難的問題,從外力平衡與外力矩平衡兩點出發(fā),根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動力模型,利用PID控制理論進(jìn)行回路控制,設(shè)計了四旋翼飛行器的懸停算法?,F(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移,實現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:00
6 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
2021-12-09 10:51:10
20 0.1>0保持學(xué)習(xí),每天都在進(jìn)步,沒有人,在年少時想成為一個普通人,四旋翼無人機(jī)從0到1的實現(xiàn)(一)無人機(jī)功能設(shè)計四旋翼無人機(jī)從0到1的實現(xiàn)(二)無人機(jī)單片機(jī)選型四旋翼無人機(jī)從0到1
2021-12-09 17:06:12
37 無人機(jī)的運行,可以有效控制無人機(jī)的飛行路線和做好數(shù)據(jù)采集工作。旋 翼無人機(jī)主要應(yīng)用的技術(shù)有無線通信技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)和軟件技術(shù)。
2022-06-21 10:05:50
6527 無人機(jī)行業(yè)的近年蓬勃發(fā)展,宛如一片璀璨的新星匯聚成的輝煌星空。創(chuàng)新和科技的融合將無人機(jī)推向生活的前沿,成為引領(lǐng)時代的先鋒。這是一場風(fēng)起云涌的科技巨變,為我們描繪出了一個嶄新而引人入勝的無人機(jī)時代。
下面我們針對生活中常見的四旋翼無人機(jī)的飛行原理做個基礎(chǔ)的介紹。
2024-01-26 22:33:00
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