? I/O 和封裝

– 32 個(gè)可編程的 I/O 口

– 40 引腳 PDIP 封裝 ， 44 引腳 TQFP 封裝 ， 與 44 引腳 MLF 封裝

? 工作電壓 ：

– ATmega16L：2.7 - 5.5V

– ATmega16：4.5 - 5.5V

? 速度等級(jí)

– 0 - 8 MHz ATmega16L

– 0 - 16 MHz ATmega16

? ATmega16L 在 1 MHz， 3V， 25°C 時(shí)的功耗

– 正常模式 ： 1.1 mA

– 空閑模式 ： 0.35 mA

– 掉電模式 ： 《 1 μA

網(wǎng)絡(luò)模塊：

AT32UC3A0512

AT32UC3A0512主要特性如下：

高性能，低功耗AVR32UC 32位微控制器

精簡(jiǎn)單周期RISC指令集，含DSP指令集

“讀-改-寫(xiě)”三步操作和位元處理操作

1.49 DMIPS/MHz性能表現(xiàn)

在FLASH中66 MHz下，高達(dá)91 DMIPS的運(yùn)行速度（1等待狀態(tài)）

在FLASH中33 MHz下，高達(dá)49 DMIPS的運(yùn)行速度（0等待狀態(tài)）

內(nèi)存保護(hù)單元

多層次總線(xiàn)系統(tǒng)

通過(guò)為提高性能而設(shè)的獨(dú)立總線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)高性能數(shù)據(jù)傳輸

15個(gè)外設(shè)DMA通道，提高外設(shè)通信速度

內(nèi)部高速FLASH

512K Bytes

單周期訪(fǎng)問(wèn)速度高達(dá)33 MHz

預(yù)取緩沖，優(yōu)化了指令執(zhí)行效率，達(dá)到最高速度

4ms頁(yè)面編程時(shí)間和8ms整片擦除時(shí)間

100，000次寫(xiě)周期，15年數(shù)據(jù)保存能力

FLASH安全鎖定和用戶(hù)自定義配置區(qū)

內(nèi)部高速SRAM，全速單周期訪(fǎng)問(wèn)

64K Bytes

外部存儲(chǔ)器接口，用于AT32UC3A0擴(kuò)展

兼容SDRAM/SRAM存儲(chǔ)器總線(xiàn)（16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)和24位地址總線(xiàn)）

中斷控制器

自動(dòng)向量低延時(shí)中斷服務(wù)，帶可編程優(yōu)先級(jí)

系統(tǒng)功能

電源時(shí)鐘管理，含內(nèi)部RC時(shí)鐘和1個(gè)32KHz晶振

兩個(gè)多用途振蕩器和雙鎖相環(huán)（PLL），允許獨(dú)立CPU頻率，不受USB頻率影響

看門(mén)狗定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)器

通用串行總線(xiàn)

Device 2.0全速，以及On-The-Go（OTG）低速和全速

通過(guò)專(zhuān)用的DMA通道實(shí)現(xiàn)靈活的端點(diǎn)配置和管理

片上收發(fā)器，含上拉電阻

10/100 Mbps的以太網(wǎng)MAC接口

802.3以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器

支持媒體獨(dú)立接口（MII）和簡(jiǎn)化MII（RMII）

1個(gè)三通道16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TC）

3個(gè)外部時(shí)鐘輸入，PWM，接收和多種計(jì)時(shí)能力

1個(gè)7通道16位脈寬調(diào)制控制器（PWM）

4個(gè)通用 同步/異步 接收/發(fā)送器（USART）

獨(dú)立波特率發(fā)生器，支持SPI，IrDA和ISO7816接口

支持硬件握手操作，RS485接口和調(diào)制解調(diào)線(xiàn)路

2個(gè)主/從串行外設(shè)接口（SPI），帶片選信號(hào)

1個(gè)同步串行協(xié)議控制器

支持I2S協(xié)議和通用基于框架協(xié)議

1個(gè)主/從2-wire接口（TWI），兼容400kbit/s I2C

1個(gè)8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

16位立體聲比特流

采樣速率最高可達(dá)50 KHz

片上調(diào)試系統(tǒng)（JTAG接口）

Nexus Class 2+，運(yùn)行控制，非強(qiáng)加數(shù)據(jù)和程序跟蹤

100腳 TQFP（69 GPIO引腳），144腳 LQFP（109 GPIO引腳）

5V輸入容差I(lǐng)/Os

3.3V單電源供電或1.8V-3.3V雙電源供電

資源配置：

使用AVRmeg16 的全部特性。

2.使用AT32UC3A0512中的10/100 Mbps的以太網(wǎng)MAC接口 ，802.3以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器，UART等模塊。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

主系統(tǒng)程序流程介紹：

首先是系統(tǒng)初始化，包括各個(gè)模塊和IO口的設(shè)置；然后傳感器采集數(shù)據(jù)，并在N5110上面顯示；然后判斷是否有命令發(fā)送過(guò)來(lái)，并判斷該命令是PC機(jī)或RF通信模塊發(fā)送的還是GPRS模塊發(fā)送的；然后檢測(cè)是什么命令，并根據(jù)命令來(lái)執(zhí)行不同的動(dòng)作；最后將采集到的數(shù)據(jù)根據(jù)是否有命令發(fā)送給GPRS模塊或PC機(jī)或RF通信模塊或聲光報(bào)警模塊。

GPRS模塊程序流程介紹：

首先是GPRS初始化，包括AT指令，文本格式接收；然后判斷是否有短信或者是有數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)；然后將手機(jī)接收到的命令轉(zhuǎn)發(fā)給GPRS主控器，將接收到的數(shù)據(jù)在N5110上面顯示；最后GPRS模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送命令給采集數(shù)據(jù)的主控器。

嵌入式WEB服務(wù)器程序流程介紹：

使用HTML語(yǔ)言編寫(xiě)WEB界面，服務(wù)器使用CGI接口提取用戶(hù)的指令，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的 傳輸采用MAC地址來(lái)識(shí)別，ARP協(xié)議提供IP地址和數(shù)據(jù)鏈路層使用的MAC地址之間的轉(zhuǎn)換 功能，為了保證系統(tǒng)在以太網(wǎng)的通信，首先要實(shí)現(xiàn)ARP協(xié)議;由于嵌入式WEB服務(wù)器要能在 Internet上通信，在網(wǎng)絡(luò)層一定要實(shí)現(xiàn)IP協(xié)議，還要實(shí)現(xiàn)能報(bào)告數(shù)據(jù)傳送差錯(cuò)等情況的 ICMP協(xié)議;在應(yīng)用層，主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端主機(jī)通過(guò)瀏覽器的訪(fǎng)問(wèn)控制方式，所以要實(shí)現(xiàn)HTTP協(xié) 議。而HTTP協(xié)議是基于TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)模由蟃CP協(xié)議是面向可靠的數(shù)據(jù)流的傳輸， 基于應(yīng)用的需要和對(duì)可靠性的要求，在傳輸層采用TCP協(xié)議，并對(duì)TCP協(xié)議進(jìn)行簡(jiǎn)化處理， 主要針對(duì)HTTP協(xié)議開(kāi)發(fā)TCP協(xié)議。