TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。

不論是自動駕駛，還是VR；亦或是現(xiàn)在市面上層出不窮的平衡車，都離不開ToF技術。

TOF測量原理

發(fā)射的紅外光線被被測物體反射后回到傳感器，內(nèi)置的計時器記錄其來回時間，然后即可計算出其距離。聽起來好像和大家玩爛了的超聲波測距沒啥不同。但其實不然，超聲波測距對反射物體要求比較高，面積小的物體，如線、錐形物體就基本測不到，而TOF紅外測距完全可克服此問題，同時TOF測距精度高，測距遠，響應快。

這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

ToF的原理是通過光子的反射測距。傳統(tǒng)上是紅外測距，但紅外測距沒有計算時間差的能力，主要靠測光強，但打在黑色、白色等顏色物體上，由于材料本身的吸收度不同，也會影響測距效果，因此ST的FlightSense采用計算發(fā)射和返回的光子時間差，即計算飛行時間（ToF）方案。另外在集成度上，ST的方案是發(fā)射和接收都做在一起，而紅外測距往往是分立方案。

市面上有多家公司采用ToF方法，但主要采用相位測距法，主要用于工業(yè)，原理是脈沖計算法，但在波谷的能量就不測量了，會造成能量損失。

為何ST方案的測距角度都是25°？因手機鏡頭弧度是25°左右，所以市面上的產(chǎn)品往往是25~30°視角。FlightSense二代之所以是2米測距，因手機拍攝的理想距離是1.2~1.5米。

ST的FlightSense有三代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品是VL6180X，15fps，是40 cm+環(huán)境光傳感器，2014年第二季度推出;第二代是VL53L0X，為30fps，最大200 cm，是2016年以來主推的;新的第三代是VL53L1X，為60fps，最大400 cm，2018年2月問世。

*第一代測距傳感器——VL6180系列可用于教育面板，因為家長特別在乎孩子眼睛是不是看得太近。專業(yè)的筆記本上也有測距器件，不只是監(jiān)控閱讀的距離，同時也做了開關，當人離開后就把屏幕關掉，以實現(xiàn)節(jié)能和保密。還有智能家居面板與服務機器人，它們在沒人的時候會關閉，有人過來后會開啟。

其中，Amiro智能化妝鏡很有創(chuàng)意，其外緣有一圈智能燈。有時候你在家里的化妝鏡前，明明涂的是桃紅色3號口紅，結(jié)果一去宴會會場它卻成了紫色8號的顏色。原因是環(huán)境光的影響。所以Amiro鏡子有幾種模擬光，可模擬太陽光、室內(nèi)光等，以實現(xiàn)精準的科學模擬。例如你今天主要是去野餐的，你今天就要用它的3號光，你的桃色3號口紅在野外就會呈現(xiàn)這個顏色。FlightSense用于感應到你是否到鏡子面前，此方案中的最遠感應距離約20 cm。

*第二代測距傳感器VL53L0X的測距更遠，達2 m?？梢杂糜谛l(wèi)浴，現(xiàn)在還在發(fā)展沖水馬桶，但它對可靠性要求比較嚴苛，因為要求檢測率達100%。還可用于距離更遠的照明開關，例如辦公室的燈。廣告機的測距距離也要更遠，有人就自動開啟。

*第三代測距傳感器VL53L1X于2018年2月推到市場，可用于探測距離達4 m的無人機，用于定高。還有室內(nèi)機器人/掃地機器人的避障等。另外一個有前景的應用是室內(nèi)門禁，門禁機開始采用人臉識別，然而常發(fā)生這樣一個尷尬現(xiàn)象，識別需要很長時間，識別完后，門又擋住了人，又需要再回去感應，如何在識別完成后，人一動，門就會迅速打開，這就需要對距離有非常敏銳感覺的感應器。再有，投影儀和相機，有了測距能夠拍攝得更遠更好。

飛行時間（ToF）傳感系統(tǒng)是最有盈利空間的創(chuàng)新成像技術之一。市場上的主要消費類產(chǎn)品制造商都希望在各種智能硬件中集成飛行時間（ToF）測距，以提供3D成像、接近感應、環(huán)境光感測、手勢識別等功能。

意法半導體在飛行時間（ToF）傳感方面潛心研究，而iPhone 7 Plus中的飛行時間（ToF）測距傳感器是意法半導體為蘋果公司定制的產(chǎn)品。

這款為蘋果定制的產(chǎn)品位于iPhone手機前面、主揚聲器上方，采用光學柵格陣列（LGA）封裝形式，尺寸為2.8mm x 2.40mm，小于意法半導體對外公開銷售的任一款ToF傳感器。

蘋果iPhone 7 Plus拆解

ToF傳感器包括紅外發(fā)射器（垂直腔面發(fā)射激光器，VCSEL）、紅外探測器（單光子雪崩二極管，SPAD）。

意法半導體飛行時間（ToF）測距傳感器封裝尺寸

意法半導體飛行時間（ToF）測距傳感器逆向分析

VCSEL芯片剖面圖（樣刊模糊化）

意法半導體第二代飛行時間（ToF）測距傳感器VL53L0X采用4.4 mm x 2.4 mm x 1 mm回流焊封裝，主要有以下優(yōu)勢：（1）不到30 ms即可提供最長2米的絕對距離讀值；（2）快速模式：50Hz快速測距操作；（3）高精度（精確度控制在±3%范圍內(nèi)），低功耗（正常工作模式下功耗僅20mW，待機功耗只有5μA）；（4）先進的環(huán)境光抑制的設計；（5）采用940nm紅外光。