申請理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個么mcu實現(xiàn)過一個一個雙目視覺隨動平臺，這樣太麻煩了，希望能用這個來實現(xiàn)一個更簡單的解決方案。項目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺。通過WIFI將雙目視覺傳遞到手機進行顯示，同時將手機的角度信息返回，控制云臺轉(zhuǎn)動。
2015-09-10 11:25:10
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個ccd的位置固定，若能測量空間中同一個點P在左右兩個ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點在空間中的坐標(biāo)位置?？捎糜跀z像頭實現(xiàn)空間點的距離測量。下圖
2021-09-27 16:52:18
什么是傳感器技術(shù)？傳感器技術(shù)有哪些應(yīng)用？
2021-05-28 06:10:11
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學(xué)科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復(fù)雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域為代表，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此，它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)，代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)明了各式各樣的具有感知，決策，行...
2021-08-09 09:37:34
雙目視覺智能平臺概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數(shù)說明 FL0214模塊的結(jié)構(gòu)圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
API的支持增強了算法的可移植性；而符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的功能安全設(shè)計使得芯片能夠滿足ADAS系統(tǒng)對安全性的嚴(yán)苛需求。S32V234支持包括雙目視覺在內(nèi)的多種視覺ADAS和傳感器數(shù)據(jù)融合解決方案，使得我們在通往無人駕駛的道路上邁出堅實的一步。`
2017-08-12 15:15:52
利用LABVIEW視覺模塊完成攝像機標(biāo)定，一般需要哪些vi？相關(guān)參數(shù)怎么設(shè)置？
2015-05-17 17:24:58
ANSYS SPEOS介紹ANSYS VRXPERIENCE介紹基于物理特性的智能駕駛傳感器高精度仿真
2020-12-15 07:15:06
ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面？如何利用毫米波雷達和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)？環(huán)境識別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么？
2021-05-17 06:35:07
視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設(shè)計，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。
2020-08-17 06:06:43
性能的要求越來越高，數(shù)量越來越大，因此研究集成高性能的傳感器對促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是很有實際意義的。 目前世界上一些智能傳感器（Smart Sensor）一般都是用單片機＋控制規(guī)則進行控制的，智能性不高
2019-07-09 06:03:54
怎么實現(xiàn)單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)的設(shè)計？
2021-05-13 06:06:39
平臺的設(shè)計直接決定了無人駕駛對環(huán)境的感知能力、計算性能與能耗、魯棒性、安全性等。無人駕駛的硬件平臺又分為傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺三大部分。由于篇幅的問題，整個硬件平臺將被拆分為兩個部分，本文
2017-09-30 16:50:53
駕駛的關(guān)鍵的是具備人類的感知能力，多傳感器融合感知正是自動駕駛破局的關(guān)鍵。昱感微的雷視一體多傳感器融合方案就好像一雙比人眼更敏銳的眼睛，可以為自動駕駛系統(tǒng)提供更豐富更精準(zhǔn)的視覺語言——目標(biāo)與環(huán)境的多
2024-04-11 10:26:51
什么是“ToF”？“ToF”也就是所謂的飛行時間(Time of Flight)技術(shù)，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離
2021-02-23 11:16:32
包含的設(shè)備選型、系統(tǒng)搭建、圖像獲取、立體匹配，并給出標(biāo)定結(jié)果，在用戶需要進行開發(fā)的特征捕捉部分，也給予了豐富的支持。雙目標(biāo)定可以說是整套雙目視覺系統(tǒng)的最關(guān)鍵技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確的完成匹配和標(biāo)定并給出測量
2016-01-19 16:59:12
特斯拉在五月份發(fā)生的自動
駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾
傳感器，都充分說明了
傳感器在自動
駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動
駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
自動駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
。就像人類一樣，在機器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分機器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
1 引言視覺檢測技術(shù)是以機器視覺為基礎(chǔ)的新型測試技術(shù)，因其具有測量非接觸、速度快、信息量大、應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V等特點而受到歡迎。結(jié)構(gòu)光傳感器是應(yīng)用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來
2019-07-05 06:22:19
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
實現(xiàn)單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng)，描述其設(shè)計過程。該系統(tǒng)工作性能良好，其SLAM算法可擴展性強，可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標(biāo)，提
2009-04-15 08:50:37
82 根據(jù)雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間存在復(fù)雜的非線性映射關(guān)系, 其數(shù)學(xué)模型無法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:1111 對于基于圖像的具有手眼或固定攝像機模式的雙目視覺伺服控制系統(tǒng)，考慮機器人的運動學(xué)特性，在攝像機的內(nèi)外參數(shù)部分未知的情況下，給出了一種直接自適應(yīng)控制器實現(xiàn)定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發(fā)，針對手眼機器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了視覺伺服控制器，同時用自適應(yīng)估計的方法對深度進行估計，基于圖像誤差實現(xiàn)了定
2010-01-13 14:43:2719 文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結(jié)合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統(tǒng)，和典型的電機控制芯片TMS320F2812 為核心的電機控制系統(tǒng)，組成了基于雙目視覺的跟蹤機
2010-01-18 15:28:3828 提出一種新的三維坐標(biāo)測量方法，該方法基于雙目視覺、雙頻光柵投影、相移和三角測量等測量方法。測量系統(tǒng)采用兩個攝像機記錄投影光柵，通過分析雙頻投影條紋不同柵距的
2010-01-22 12:10:3820 雙日視覺是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要組成部分。雙目視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)攝像機標(biāo)定和立體匹配一直是研究的熱點。本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標(biāo)定圖
2010-08-14 16:41:540 視覺傳感器的標(biāo)定技術(shù)
雙目視覺傳感器由兩臺性能相同的面陣CCD攝像機組成，基于立體視差的原理，可完
2009-11-07 11:42:01
2245 視覺傳感器,視覺傳感器是什么意思
視覺傳感器概要
2010-03-03 15:08:332964 本內(nèi)容基于ADSP-BF548處理器設(shè)計實現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統(tǒng)
2011-08-31 17:42:15144 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 本文以遺視投影變換為依據(jù)，針對多視覺傳感器檢測系統(tǒng)中的雙目視覺傳感器，建立了雙目視覺傳感器測量空間三維坐標(biāo)的模型．事先確定攝像機的部分不易變化的參數(shù)，其它參數(shù)在攝
2012-03-02 16:02:1315 雙目視覺是利用機器視覺進行障礙物檢測的研究熱點。針對雙目視頻不同步，導(dǎo)致立體匹配不精準(zhǔn)的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準(zhǔn)算法。算法首先根據(jù)道路的先驗特征模型，建立視覺校準(zhǔn)的敏感區(qū)域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 電子開發(fā)機器人相關(guān)教程資料——全自主機器人雙目視覺運動檢測
2016-09-06 16:42:430 全自主機器人垂直異構(gòu)雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動機器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 雙目視覺導(dǎo)航敏感器BVS逐漸成為各國航天最新領(lǐng)域的研制熱點。雙目立體視覺是由不同位置的兩臺或者一臺攝像機經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，通過各種算法匹配出相應(yīng)像點，從而計算出視差，然后基于三角測量
2018-01-25 14:00:160 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2453936 自動駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）。
2018-06-14 11:21:398100 
的自動駕駛中，由于視覺傳感器的限制，無法快速收集并反饋環(huán)境信息，使得視覺在整個系統(tǒng)中的無法凸顯其關(guān)鍵作用。以車道檢測為例，在車道檢測環(huán)節(jié)中，視覺需對道路彎曲、陰影、路面變化、標(biāo)識線變化等路況實時反饋分析，并
2019-04-28 18:33:112697 關(guān)于機器人視覺傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機器人的三大要素（感知、決策和動作）之一，工業(yè)機器人根據(jù)完成的任務(wù)不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同，機器人傳感器可以分為兩大類：用于檢測機器人
2019-06-11 10:59:2814019 算應(yīng)用在單目傳感器上無法得到有力支持，影響搭載單目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)掃地機的智能避障，語義地圖等功能。另一方面，單目SLAM更易受到運動過程中的噪聲影響，穩(wěn)定性較雙目SLAM低，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力較弱
2019-07-15 19:00:302602 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。
2019-07-18 11:29:5831988 機器人底盤的技術(shù)壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門檻。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。
2019-12-25 15:21:35928 的視野范圍。雙目視覺一直是機器視覺領(lǐng)域的熱門研究課題，在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應(yīng)用領(lǐng)域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細(xì)分析和研究基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案，并在DM642開發(fā)評估板（EVM）上實現(xiàn)系統(tǒng)功能。
2020-05-07 09:55:591507 1.1. 雙目視覺簡介 雙目視覺廣泛應(yīng)用在機器人導(dǎo)航，精密工業(yè)測量、物體識別、虛擬現(xiàn)實、場景重建，勘測領(lǐng)域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者
2020-10-23 09:51:5713527 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:563350 
，主要探討了三種主流的光學(xué)深度感知技術(shù)：雙目立體視覺、ToF（飛行時間）傳感器，和結(jié)構(gòu)光傳感器。Dinesh Balasubramaniam 的演講主題為：僅有二維是不夠的--光學(xué)深度感知技術(shù)概述
2021-06-23 16:08:402301 嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究(嵌入式開發(fā)方向)-該文檔為嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-07-30 11:50:037 對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術(shù)，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環(huán)境，并獲取信息，從而汽車控制系統(tǒng)可以發(fā)布指令，對汽車做出調(diào)控。本文介紹了視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用，主要有以下六類。
2022-03-30 16:02:1414198 輸入數(shù)據(jù)來源可以是單目視覺相機、雙目視覺相機，數(shù)據(jù)可以是灰度圖或者彩色圖。
基于單目圖片的稱為單目車道線檢測技術(shù)，基于雙目圖片的稱為雙目車道線檢測技術(shù)。
2023-06-01 14:18:320 中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價比更高的一款視覺傳感器。
2023-06-05 11:25:33807 
能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領(lǐng)域發(fā)展最快的一項新技術(shù)。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。它將圖像
2022-10-27 16:20:582356 
雙目視覺算法stereoBM的openCL版本的移植和優(yōu)化，移植后的算法在GPU平臺上性能提升明顯。展銳T710開發(fā)板內(nèi)部集成了ImaginationGM9446顯
2022-11-30 15:41:431161 
、圖像預(yù)處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動機器人、工業(yè)裝配機器人、家用機器人、公共服務(wù)機器人的視覺問題，雙目立體視覺技術(shù)的進一步研究可對多目視覺具有重要的啟發(fā)。 本文對雙目立體視覺測深
2023-07-19 14:18:242 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066037 
提供優(yōu)秀的成像質(zhì)量，可以為汽車帶來穩(wěn)定的視覺保障。 目前，該傳感器已與高通技術(shù)公司的Snapdragon Ride平臺、Snapdragon Ride Flex系統(tǒng)芯片（SoC）和Snapdragon
2024-03-22 08:37:16771 
隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，智能駕駛傳感器作為自動駕駛系統(tǒng)的核心硬件，正經(jīng)歷著前所未有的變革與創(chuàng)新。這些傳感器如同自動駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境，為車輛提供實時、準(zhǔn)確
2025-01-16 17:02:541754 雙目視覺模塊RV-BOT為云深處科技四足機器人打通室外工作鏈路。通過深度融合廣和通自主研發(fā)的雙目視覺算法，RV-BOT將顯著提升了室外場景中的定位精度，為國產(chǎn)足式機器人的自主導(dǎo)航與智能化應(yīng)用開辟了新路徑。 ? ? 四足機器人在偵查巡檢、搶險
2025-05-15 14:26:121587 
圍繞“雙目智駕應(yīng)用”，我們將推出系列文章深入解析雙目視覺如何跨越技術(shù)鴻溝，在中國智駕的沃土上生根發(fā)芽，探索其賦能未來出行的無限可能。
2025-07-09 16:21:471132 在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，雙目立體視覺憑借其獨特的感知優(yōu)勢，在 360 環(huán)視產(chǎn)品方案以及各類輔助駕駛功能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在最新法規(guī)要求與復(fù)雜場景下表現(xiàn)突出，為汽車在AEB、NOA、自動泊車等核心場景中重構(gòu)了安全與效率的邊界。
2025-09-23 11:35:47986 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的純視覺方案中，單目攝像頭因無法直接感知深度，在環(huán)境理解上存在根本局限，雙目視覺技術(shù)在此需求下應(yīng)運而生。它通過模擬人眼，利用雙攝像頭的視差來推算距離，將二維圖像
2025-12-31 09:45:50289 
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