難點(diǎn)在哪兒

　　于常濤表示，“智能”是一個(gè)相對(duì)的概念，但不可否認(rèn)智能化是一個(gè)趨勢(shì)，因?yàn)橛脩?hù)的需求在變化，技術(shù)在革新進(jìn)步。至于在智能化的提升過(guò)程中，遇到的主要技術(shù)障礙，也沒(méi)有辦法簡(jiǎn)單來(lái)描述。把范圍縮小，結(jié)合國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人廠商，于常濤認(rèn)為如下幾個(gè)方面還有提升的空間：

　　1） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2） 軟件算法

　　3） 技術(shù)創(chuàng)新以及對(duì)新技術(shù)的敏感度和接受度

　　半導(dǎo)體廠商與工業(yè)機(jī)器人制造廠商之間的緊密配合，深層次的技術(shù)合作，無(wú)疑是一種很好的技術(shù)提升的方式。

　　就未來(lái)的發(fā)展而言：

　　1） 互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)的革命性變化。

　　2） 其次，虛擬與實(shí)際的界限似被消除。所有生產(chǎn)程序均可提前在計(jì)算機(jī)中仿真模擬，可在虛擬世界中就完成生產(chǎn)的分析與優(yōu)化。

　　3） 人工將在很大程度上被機(jī)器智能取代。

　　ADI在做什么

　　ADI秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念，有很多的產(chǎn)品和方案。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)突出二個(gè)方面的產(chǎn)品和方案：

　　一．電機(jī)控制系統(tǒng)級(jí)方案

　　針對(duì)電機(jī)控制，特別是伺服控制，ADI有著完整的系統(tǒng)方案，包括處理器，安全隔離相關(guān)的派生產(chǎn)品，位置檢測(cè)，以及模擬信號(hào)處理等，甚至延伸到軟件算法。在伺服控制中，高精度電流和電壓檢測(cè)可提高速度和扭矩控制性能，要求12位及以上的性能的多通道ADC。

　　二．傳感器技術(shù)

　　探討工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，不得不提到當(dāng)前的熱點(diǎn)―工業(yè)4.0。在這個(gè)概念下，通過(guò)自動(dòng)控制，網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算將人，機(jī)器設(shè)備和信息連接在一起。就生產(chǎn)制造的流程而言，就是將這一切整合到一個(gè)數(shù)字化的企業(yè)平臺(tái)。

　　物聯(lián)網(wǎng)中傳感器側(cè)對(duì)處理器的要求主要是低功耗、低成本、小體積，同時(shí)要能方便地支持可靠的連接（如射頻傳輸?shù)龋?---如果處理器能集成傳感器和射頻傳輸?shù)鹊脑?huà)更好。ADI公司的處理器的有獨(dú)特的低功耗設(shè)計(jì)，能達(dá)到低功耗和高性能的平衡。比如，BF70x系列處理器在與同類(lèi)產(chǎn)品性能相當(dāng)?shù)那闆r下功耗降低一半，非常適合需要高性能（圖像處理）和低功耗（電池供電）的智能傳感器應(yīng)用。ADI針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)推出了AD9361無(wú)線(xiàn)收發(fā)模擬前端。對(duì)于智能化工廠的產(chǎn)品主要在工業(yè)組網(wǎng)上。

　　有多個(gè)維度可以來(lái)佐證ADI正在發(fā)揮的作用。

　　銷(xiāo)售額：ADI公司在伺服控制（自動(dòng)化的一個(gè)子集）這個(gè)行業(yè)中，市場(chǎng)占有率逐步在提升

　　客戶(hù)推廣：ADI的產(chǎn)品以及方案，在珠三角以及上海周邊的客戶(hù)群當(dāng)中，都有著很好的進(jìn)展。

　　ADI具有業(yè)界領(lǐng)先的ADC技術(shù)，包括了隔離ADC產(chǎn)品，它們可以很好地滿(mǎn)足高精度控制的要求。位置檢測(cè)性能是伺服控制的關(guān)鍵，常常使用光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器，對(duì)于高污染及強(qiáng)震動(dòng)的工業(yè)及汽車(chē)應(yīng)用環(huán)境，旋轉(zhuǎn)變壓器將會(huì)被越來(lái)越多采用；ADI可以提供高精度RDC（Resolver to Digital）來(lái)滿(mǎn)足使用旋轉(zhuǎn)變壓器的位置檢測(cè)場(chǎng)合。從考慮安全和保護(hù)的角度，信號(hào)采樣和功率器件驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用隔離技術(shù)，ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿(mǎn)足高壓安全隔離要求。在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)中，IC產(chǎn)品需要更長(zhǎng)的生命周期和更高的可靠性。

　　另外，MEMS產(chǎn)品，如陀螺儀、加速度計(jì)，也是ADI針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用的核心產(chǎn)品之一。目前，可以看到的一個(gè)應(yīng)用就是設(shè)備的工作狀態(tài)監(jiān)控，它是這樣的一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用。ADI的ＷＳＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ?。樱澹睿螅铮颉。危铮洌澹┓桨钢饕嫦蛴谥悄軜怯畹臒o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)解決方案。ＡＤｕＣＲＦ１０１　是一款集ＡＲＭＣｏｒｔｒｅｘＭ３處理器與RF為一體的單芯片解決。　該方案支持多種無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，　包括ADI的ＡＤＲａｄｉｏＮｅｔ以及 6LoWPAN，Wireless MBus及WiSun Alliance。除了SoC方案，ADI還提供一系列的RF 收發(fā)芯片，以ADF70xx， ADF72xx為代表的RF芯片支持從數(shù)百兆到2.4G的頻率范圍。

　　針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要環(huán)節(jié)--伺服器，也是有很多技術(shù)難點(diǎn)存在的。結(jié)合ADI所提供的方案，如下幾個(gè)方面可以參考和借鑒：

　　1） 處理器平臺(tái)：ADI針對(duì)通用伺服而推出的ARM Coretex M4F內(nèi)核處理器CM40X，主頻快，外設(shè)豐富，高性能ADC，并且是標(biāo)準(zhǔn)化以及通用性程度高的ARM平臺(tái)，可以非常好地支持中高端伺服器的需求；

　　2） 電流采樣的數(shù)字化：AD740x系列隔離∑-?ADC配合CM40X處理內(nèi)部集成的Sinc濾波器，可以完美地實(shí)現(xiàn)中小功率伺服器的電流采樣功能；

　　3） IGBT門(mén)驅(qū)：ADuM4135/36具備非常小的傳輸延遲，更好的通道匹配度以及非常好的CMTI等優(yōu)勢(shì)。

　　從目前ADI接觸到的工業(yè)客戶(hù)來(lái)看，機(jī)器人是一個(gè)快速增長(zhǎng)的行業(yè)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，其安裝量保持了近30%的年增長(zhǎng)率。同時(shí)，機(jī)器人所應(yīng)用的行業(yè)，由之前用于汽車(chē)焊接、噴繪的產(chǎn)業(yè)，擴(kuò)展到常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊等等。應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人，是屬于技術(shù)高端的產(chǎn)品，一直由國(guó)外公司所壟斷，如 ABB、FANUC等。常規(guī)工業(yè)所需要的，往往是小尺寸、緊湊型的機(jī)器人（或者說(shuō)機(jī)器手臂），技術(shù)水平要求相對(duì)偏低，也是目前國(guó)內(nèi)企業(yè)所主攻的市場(chǎng)。

　　就對(duì)半導(dǎo)體技術(shù)的需求而言，具有應(yīng)用針對(duì)性的專(zhuān)用芯片以及系統(tǒng)級(jí)解決方案是大趨勢(shì)。而細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)的趨勢(shì)也決定了半導(dǎo)體產(chǎn)品的具體發(fā)展方向，例如通信所需要的更高速和高集成度（如單片集成的收發(fā)方案），物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴設(shè)備所需要的低功耗和高能效以及新的傳感器技術(shù)，工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)所需要的更高精密度和更多功能的集成，可再生能源和新能源汽車(chē)所要求的高能效轉(zhuǎn)換和電源/電池管理技術(shù)。

　　汽車(chē)以及機(jī)械加工行業(yè)有著明顯的高需求。原因很簡(jiǎn)單，自動(dòng)化與先進(jìn)制造是相關(guān)的。那些對(duì)于制造工藝，生產(chǎn)流程等，有明顯技術(shù)要求的行業(yè)，會(huì)優(yōu)先提升自動(dòng)化的水平。