智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，呈現(xiàn)出了一些新的特點，比如資源控制的泛在化，比如集成方式和粒度的服務(wù)/微服務(wù)化，比如智能計算的邊緣化。這些新的特點助推了多智能體技術(shù)的發(fā)展。

雖然沒有經(jīng)過嚴謹?shù)膶W(xué)術(shù)搜索。但筆者在2000年左右的時候，就見到了基于多智能體調(diào)度排產(chǎn)技術(shù)的博士論文。后來陸續(xù)在自動化領(lǐng)域的無人機蜂群協(xié)同控制、多體動力學(xué)協(xié)同控制等方面，看到了相關(guān)的技術(shù)發(fā)展與案例。所以感覺現(xiàn)在各個領(lǐng)域都在助推，智能體技術(shù)的發(fā)展。

（1）智能體運行的內(nèi)核：行為事件驅(qū)動

說起智能體運行的內(nèi)核，得從智能體的交互方式說起。不能將智能體交互理解為簡單的信息集成，信息集成只是最終傳遞的形式而已。智能體應(yīng)該是能夠基于行為模式識別下進行自主判斷并進而與其他智能體進行協(xié)調(diào)交互的虛擬軟件體。這是智能體之所以稱之為智能體的本意。其核心是事件驅(qū)動，雖然事件驅(qū)動最終也要體現(xiàn)為信息傳遞，但事件相對于信息而言，更加具有意義，是從信息應(yīng)用目的角度來描述的。

（2）多智能體運行的特點：協(xié)同協(xié)作規(guī)則

記得在當(dāng)年物聯(lián)網(wǎng)剛出來的時候，就有人提出來，互聯(lián)網(wǎng)不是+，而是x。這個x說的意思是，在物聯(lián)網(wǎng)背景下，每個物體會發(fā)展成一個智能體，物體之間的交互不是僅僅兩個之間的，而是每一個智能體可以和任何一個其他的職能進行交互，所以說是物聯(lián)網(wǎng)x。

據(jù)enCE技術(shù)文件編制所了解，多智能體之間的交互，其實就是在定義協(xié)同協(xié)作規(guī)則，智能體之間的行為交互方式或者交互模式。這個方面，可以借鑒生物界當(dāng)中的各種生態(tài)模式，比如螞蟻之間的協(xié)作，比如魚群之間的協(xié)作，比如鳥群之間的協(xié)作，再比如人類社會的各種形態(tài)等，其實都可以轉(zhuǎn)化為一些可用的規(guī)則，用于支持多智能體之間的協(xié)同協(xié)作。其實只要看看現(xiàn)在提出的各種各樣的智能優(yōu)化算法或者說元啟發(fā)式算法，基本上都可以在這里面進行應(yīng)用探討。

始終感覺多智能體之間的協(xié)同協(xié)作方式是多種多樣的，隨著技術(shù)的發(fā)展即將涌現(xiàn)出一大批所謂的智能的協(xié)同協(xié)作模式或算法，但說實話也可以預(yù)見到其實也沒有太多的新意。

（3）多智能體運行場景1：自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)組織

比如對于一個車間來說，車間里面所有的制造要素資源都可以虛擬化為一個智能體，比如機床智能體、刀具智能體等等。也可以增加一些并不與實際制造要素資源相對應(yīng)的智能體，比如訂單智能體、比如具有仲裁性質(zhì)的智能體。

這樣的運行就是各個智能體之間的協(xié)同協(xié)作，并且這種協(xié)同協(xié)作是一種自適應(yīng)的方式來進行的，訂單就可以和機床來進行協(xié)商，決定自己的工序應(yīng)該到哪個機床上面來進行生產(chǎn)。

（4）多智能體運行場景2：自適應(yīng)協(xié)同流程組織

正如同之前提的工業(yè)APP行動，不管這些工業(yè)工業(yè)APP的規(guī)模大小如何，這些工業(yè)APP也是需要進行集成的。而這種集成，不能僅僅是服務(wù)或微服務(wù)，而應(yīng)該以多智能體的方式進行集成，形成這些工業(yè)APP之間的協(xié)同協(xié)作模式。對于各個軟件實體的多智能體，這種模式將更多的體現(xiàn)為自適應(yīng)協(xié)同流程組織。

面向這種自適應(yīng)協(xié)同流程組織，工業(yè)APP的粒度越小，組織的柔性就越大。每一個軟件智能體，都具有自己的處理和決策功能，更重要的是彼此之間可以進行協(xié)商，并實現(xiàn)自動的握手協(xié)同。

其實隱約也感覺到，現(xiàn)在所提的一些工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，都應(yīng)該具有這方面的一些想象，但感覺這些平臺就像一些基礎(chǔ)設(shè)施一樣功能應(yīng)該是非常龐大復(fù)雜的，能實現(xiàn)什么樣子現(xiàn)在還看不透。

（5）多智能體運行需克服的缺點：只見樹木不見森林

我們現(xiàn)在建設(shè)信息化系統(tǒng)，其實都是一種中央管控方式，通過預(yù)先設(shè)定的流程銜接關(guān)系將各個功能模塊，進行了劃分，并且限定了功能之間的流程交接約束。

但是在多智能體模式下，每個智能體具有很大的自主性或者獨立性，整個系統(tǒng)的運行是通過智能體之間的協(xié)商來動態(tài)執(zhí)行的。

就如同一個社會一樣，有很多人，如果每一個人都按照自己的利益最大化來決定自己的行為方式，就如同現(xiàn)在所提的一些智能優(yōu)化算法，很有可能會陷入局部最優(yōu)，而在整體上并不能夠?qū)崿F(xiàn)整體追求一樣。從而導(dǎo)致出現(xiàn)只見樹木不見森林現(xiàn)象的發(fā)生這種并不期望的現(xiàn)象發(fā)生。

所以筆者一直感覺，如何形成一種完美的生態(tài)組織方式或者理想的協(xié)同協(xié)作模式，既能保持智能體之間自由協(xié)商的靈活性優(yōu)勢，又能夠與總體的綜合優(yōu)化目標相融合，是多智能體運行研究的核心重點，必須給以足夠的重視。但這個方面是不是在學(xué)術(shù)上都是要進行大量的基礎(chǔ)研究才可以的。