Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

modbus浮點數(shù)處理方式

浮點數(shù)保存的字節(jié)格式如下：

這里S 代表符號位，1是負，0是正E

偏移127的冪，二進制階碼=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾數(shù)保存在23位中，只存儲23位，最高位固定為1。

此方法用最較少的位數(shù)實現(xiàn)了較高的有效位數(shù)，提高了精度。零是一個特定值，冪是0 尾數(shù)也是0。

浮點數(shù)-12.5作為一個十六進制數(shù)0xC1480000保存在存儲區(qū)中，

這個值如下：

浮點數(shù)和十六進制等效保存值之間的轉換相當簡單。下面的例子說明上面的值-12.5如何轉換。

浮點保存值不是一個直接的格式，要轉換為一個浮點數(shù)，位必須按上面的浮點數(shù)保存格式表所列的那樣分開，例如：

從這個例子可以得到下面的信息：

符號位是1 表示一個負數(shù)

冪是二進制10000010或十進制130，130減去127是3，就是實際的冪。

尾數(shù)是后面的二進制數(shù)10010000000000000000000

在尾數(shù)的左邊有一個省略的小數(shù)點和1，這個1在浮點數(shù)的保存中經(jīng)常省略，加上一個1和小數(shù)點到尾數(shù)的開頭，得到尾數(shù)值如下：

1.10010000000000000000000

接著，根據(jù)指數(shù)調整尾數(shù)。一個負的指數(shù)向左移動小數(shù)點。一個正的指數(shù)向右移動小數(shù)點。因為指數(shù)是3，尾數(shù)調整如下：

1100.10000000000000000000

結果是一個二進制浮點數(shù)，小數(shù)點左邊的二進制數(shù)代表所處位置的2的冪，例如：

1100表示（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小數(shù)點的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負的。例如：

.100.。。表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））。。。=0.5。

這些值的和是12.5。因為設置的符號位表示這數(shù)是負的，因此十六進制值0xC1480000表示-12.5。