nRF905 可以實現(xiàn)人工載波頻率控制，只需要修改nRF905 的RF 工作頻率寄存器的CH_NO 和HFREQ_PLL就可以選擇不同的載波頻率，實現(xiàn)跳頻。位變量HFREQ_PLL 為0，表示工作在430 MHz 頻段，頻道差為100 kHz;為1，則表示工作在868/915 MHz 頻段，頻道差為200 kHz。因此共有1 024 種通信頻率。通信頻率(H)為H=(422.4+(CH_NO)10/10)×(1+HFREQ_PLL)。

　　例如CH_NO=(001001100)2=(76)10，HFREQ_PLL=0，則H=(422.4+76/10)×(1+0)=430.0 MHZ。

　　本系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)置為工作頻段為430 MHz，頻道差為100 kHz，每一個頻點間隔為100 kHz，隨機數(shù)產(chǎn)生于0~128之間，跳頻帶寬為12.8 MHz，完成一次跳頻時間T≤800μs 。

　　3.2 基于跳頻通信遙控防盜器的可靠性設(shè)計及系統(tǒng)實現(xiàn)

　　3.2.1 生成隨機跳頻表增強安全性

　　為了增加安全性，每對密碼鎖除具有唯一對應的32 位加密地址外還增加了一一對應的隨機跳頻表，第一次使用時，將車機、人機對應的設(shè)置開關(guān)打開，人持終端可以產(chǎn)生一個隨機的跳頻表，并將該跳頻表通過握手頻率發(fā)送給車載終端，經(jīng)返回校驗無誤時將該跳頻表存儲在掉電保護的非易失FLASH 存儲器中，關(guān)閉設(shè)置開關(guān)，在保證兩機有一一對應的跳頻頻率表的同時又很好地保護了頻率表的安全性，只要雙方按照事先約定的與跳頻表對應設(shè)置一致的CH_NO 和HEFREQ_PLL 的數(shù)值便可實現(xiàn)跳頻通信，增加了無線通信的可靠性、安全性。

　　3.2.2 設(shè)定握手及出錯、丟包回歸頻率，保證通信可靠

　　跳頻通信的一個突出問題就是盡管可靠性高，但一旦通信雙方通信錯誤，引發(fā)跳頻表讀取數(shù)據(jù)不一致， 系統(tǒng)將發(fā)生混亂，無法通信。為解決這一問題，提高防盜器安全性和可靠性，系統(tǒng)設(shè)定了一個固定頻率作為握手頻率，人機和車機之間的通信是先從一個雙方設(shè)定的握手頻率來進行握手連接，該頻率僅攜帶目標地址和握手請求或應答信號，即使被截獲也不影響系統(tǒng)的安全性。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題雙方通信不成功時，馬上回到握手頻率，從跳頻表初始值重新開始通信。在一次指令信息傳輸進行過程中屏蔽中斷，保證信息的可靠傳輸。

　　3.2.3 系統(tǒng)工作過程

　　系統(tǒng)上電初始化跳頻表后，人機和車機都通過設(shè)定系統(tǒng)的工作模式(Set nRF905 Mode)，配置nRF905 的寄存器(Configure Register)，使其工作在握手頻率，接收模式(RX Mode)。當其中一端收到中斷請求時(車主指令/報警信息等)，便發(fā)起握手請求，握手完成后，進行兩次跳頻通信過程，完成信息的發(fā)送及反饋，在發(fā)送過程中，發(fā)送方發(fā)出握手請求或指令后等待響應或反饋的時間不超過200 ms，否則便認為通信出錯，發(fā)起方重新發(fā)起請求。

　　以車主發(fā)出上鎖指令為例，系統(tǒng)整個工作過程如圖3，其他車主指令發(fā)送、車載報警信息的發(fā)送過程類似。

　　
圖3 防盜器工作流程圖

4 結(jié)論

　　經(jīng)測試該系統(tǒng)在小區(qū)內(nèi)的可靠通信距離可達到150 m，滿足一般汽車防盜器的實際應用要求，采用跳頻通信保證了防盜器不易被截獲破解，通過通信方案的優(yōu)化設(shè)計，保證了跳頻的通信可靠性，進一步提高了防盜器的安全性和可靠性。將該系統(tǒng)簡化外圍電路設(shè)計后也可用于摩托車防盜及其他防盜系統(tǒng)。