在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中，隨著電子對(duì)抗技術(shù)和導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)源定位系統(tǒng)憑借其設(shè)備簡(jiǎn)單，傳輸距離遠(yuǎn)，隱蔽性能好，適用范圍廣泛和生存能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，備受國(guó)內(nèi)外軍事強(qiáng)國(guó)的關(guān)注，無(wú)源定位對(duì)于提高導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下得牛存能力和作戰(zhàn)能力具有重要作用，機(jī)載單站無(wú)源定位技術(shù)是近些年來(lái)無(wú)源定位研究的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，其設(shè)備所占空間小，系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，作戰(zhàn)范圍靈活，關(guān)鍵時(shí)刻可以直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行摧毀打擊，先發(fā)制人，故本文對(duì)機(jī)載模型的目標(biāo)跟蹤展開(kāi)深入研究。

　　現(xiàn)實(shí)的偵察作戰(zhàn)跟蹤定位中，目標(biāo)輻射源的運(yùn)動(dòng)形式是時(shí)時(shí)刻刻發(fā)生變化的，且變化是我們不可知的，其隨時(shí)可能發(fā)生爬高、轉(zhuǎn)彎、閃避或其他姿勢(shì)，單一的運(yùn)動(dòng)模型如勻速模型等已經(jīng)不能準(zhǔn)確地捕述其運(yùn)動(dòng)形式，若狀態(tài)方程與實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)偏差很大，則會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)丟失，跟蹤失敗。為了滿足實(shí)際偵察作戰(zhàn)中跟蹤濾波的要求，對(duì)復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)的研究勢(shì)在必行。

　　在二維平面下，本文采用多普勒頻率變化率作為基本定位方法，對(duì)IMM-UKF和IMM_PF兩種濾波算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行研究。針對(duì)以上兩點(diǎn)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提fH了一種改進(jìn)的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-CPFA），該算法巧妙了鈴解了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式，提高了跟蹤精度和實(shí)時(shí)性，具有十分重要的實(shí)際意義。
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