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速度不可測的異構多智能體系統(tǒng)一致性分析

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　　近年來，隨著異構系統(tǒng)在實際中的廣泛應用，異構多智能體系統(tǒng)一致性分析成為研究熱點。針對一階部分智能體控制輸入有界、二階智能體速度不可測的異構多智能體系統(tǒng)，在無向網絡拓撲圖下給出了無領導者和有領導者兩種控制輸入設計方法，基于圖論知識和LaSalle不變集原理給出了該異構系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的充分條件。最后，通過數(shù)值仿真驗證了該理論的正確性。
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