實時系統(tǒng)要求任務(wù)在最差情況下能在其截止時間前獲得結(jié)果，若超過了其截止時間，也會認為是錯誤的行為，所以改進任務(wù)可調(diào)度性分析、提高任務(wù)集可調(diào)度性尤其重要。統(tǒng)一調(diào)度能結(jié)合固定優(yōu)先級調(diào)度的優(yōu)點，防止不必要的搶占，降低資源額外銷耗，能夠提高任務(wù)集合的可調(diào)度性；但其任務(wù)的可調(diào)度性分析方法過于粗糙，影響任務(wù)最差響應(yīng)時間分析的結(jié)果，降低了任務(wù)集的可調(diào)度性。針對存在的問題，基于統(tǒng)一調(diào)度，增加任務(wù)運行階段數(shù)，重新建立任務(wù)模型，并提出通過分配任務(wù)搶占閾值、調(diào)整運行階段的搶占閾值與長度，優(yōu)化任務(wù)可容忍阻塞，改善任務(wù)集可調(diào)度性的算法。最后，實驗表明，與統(tǒng)一調(diào)度算法及其他算法相比，所提出的調(diào)度算法能夠有效改善任務(wù)集的可調(diào)度性。
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