四元數(shù)
大?。?/span>57KB 人氣： 2017-11-23 需要積分：1
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評論（0）
標(biāo)簽：四元數(shù)(5387)數(shù)據(jù)融合算法(981)
工業(yè)現(xiàn)場、工程計(jì)量的傾角測量要求測量范圍大、測量精度高。本文采用四元數(shù)進(jìn)行姿態(tài)變換，Kal-man濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在低成本的ARM平臺(tái)和MEMS傳感器上實(shí)現(xiàn)了多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，解算出空間全角度的姿態(tài)角。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明測量誤差在±0.2°范圍內(nèi)，能夠滿足一定范圍內(nèi)的測量要求
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
四元數(shù)下載
相關(guān)電子資料下載
- 陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度 1031
- 四元數(shù)在工業(yè)機(jī)器人編程操作中的應(yīng)用 830
- 陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù) 741
- 傳感器數(shù)據(jù)融合算法python代碼 977
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是 398
- C語言實(shí)現(xiàn)歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù) 897
- 四元數(shù)轉(zhuǎn)方向余弦矩陣介紹 1006
- 四元數(shù)、矢量分析與線性代數(shù)關(guān)系剖析 2495
- 基于多傳感器和D-S數(shù)據(jù)融合算法的智能機(jī)器人設(shè)計(jì) 2242
- 自動(dòng)駕駛汽車傳感器融合系統(tǒng)及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法 3875