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散亂點云去噪與簡化的統(tǒng)一算法

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　　針對三維點云去噪和簡化很難用同一參數(shù)的問題，提出一種基于擴展的曲面變化度局部離群系數(shù)（ ESVLOF）的散亂點云去噪與簡化的統(tǒng)一算法。通過對ESVLOF定義的分析，給出了其性質(zhì)。利用ESVLOF去噪過程中計算的曲面變化度和預設的相似度系數(shù)，構(gòu)造出隨曲面變化度增大而減小的參數(shù)y，并將其作為點云簡化的局部閾值，在點云去噪的同時進行點云簡化。仿真結(jié)果顯示，該方法能夠保留原始數(shù)據(jù)的幾何特征，與傳統(tǒng)的三維點云預處理相比，效率提高近一倍。

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