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錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法

大?。?/span>1.91 MB 人氣: 2017-12-22 需要積分:3

  在最小二乘定位過程中,由于環(huán)境噪聲、無線信號的多徑、反射和非視距傳輸?shù)葟?fù)雜傳輸環(huán)境,以及距離估計(jì)過程中存在的缺陷等負(fù)面因素,引起在未知節(jié)點(diǎn)與各個錨節(jié)點(diǎn)間的距離估計(jì)結(jié)果中存在不同程度的誤差,導(dǎo)致最小二乘定位精度較低.基于此,提出了基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法(least square localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation,簡稱LS-ANOS)。首先,采用基于nanoLOC的雙邊對等測距方法多次重復(fù)測量未知節(jié)點(diǎn)到各個錨節(jié)點(diǎn)間的距離,并對這些距離估計(jì)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算.然后,從輸入測量誤差對定位結(jié)果的影響機(jī)理出發(fā),采用動態(tài)滑動窗口單遍掃描的策略,優(yōu)化選擇出高質(zhì)量的距離估計(jì)值,從而確定優(yōu)選的錨節(jié)點(diǎn).最后,基于最小二乘定位計(jì)算實(shí)現(xiàn)了高精度的定位,為后續(xù)導(dǎo)航等應(yīng)用處理方法提供先驗(yàn)和決策信息.實(shí)驗(yàn)及評估結(jié)果表明,基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法能夠有效地提高定位精度.

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