集裝箱碼頭系統(tǒng)是一個(gè)由多個(gè)子系統(tǒng)組成的復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)資源的調(diào)度也是非線性的復(fù)雜問題，同時(shí)涉及多種多樣的不確定性因素。從不確定性的角度出發(fā)，主要考慮碼頭裝卸設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的概率分布，研究岸橋和集卡之間的協(xié)調(diào)調(diào)度問題。采用多學(xué)科變量耦合優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，同時(shí)考慮了集裝箱任務(wù)的時(shí)間窗約束，分別建立集卡分派子模型和集卡配置子模型。并將完工時(shí)刻和集卡數(shù)量作為公用設(shè)計(jì)變量連接兩個(gè)子模型，建立了協(xié)調(diào)調(diào)度耦合模型。選取上海港某碼頭的數(shù)據(jù)編寫算例，在Visual Studi0 2012環(huán)境下調(diào)用Curobi4.0求解該耦合模型，反復(fù)迭代計(jì)算后得出最優(yōu)的集卡分派方案相對于最初的調(diào)度方案，總延誤時(shí)間成本下降了90. 69%，集卡數(shù)量下降了30. 76%，驗(yàn)證了本模型的有效性和實(shí)用性。