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一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心算法

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  在線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)光中心提取的速度和精度直接影響到系統(tǒng)的整體性能?;趲缀沃行姆?、方向模板法和灰度重心法,提出了一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心的算法。首先,先對圖像進行預(yù)處理,通過幾何中心法快速提取結(jié)構(gòu)光中心作為骨架;然后,提出了一種基于位置的法線判斷法求取骨架法線方向,與常用的方向模板法比較,在速度上有了大幅度提升;最后,對骨架法線方向上像素進行灰度加權(quán),從而精確提取結(jié)構(gòu)光中心。實驗結(jié)果表明,該算法不僅在速度上有很大提升,而且精度也達到了亞像素級別。

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