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橢圓定位的測距算法

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  針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中傳統(tǒng)的三邊測距算法,為了降低算法中每個已知節(jié)點(diǎn)均具有發(fā)射和接收信號能力而造成的高額成本,提出了已知節(jié)點(diǎn)單發(fā)射多接收的定位模型,并基于該模型提出了橢圓定位算法.該算法通過刻畫未知節(jié)點(diǎn)距已知節(jié)點(diǎn)可能的橢圓運(yùn)動軌跡,進(jìn)而運(yùn)用牛頓迭代法求解所構(gòu)造的二次軌跡方程組,實(shí)現(xiàn)對未知節(jié)點(diǎn)的定位.同時,對定位可能出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行了概率分析,得出錯誤概率與錨點(diǎn)個數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,實(shí)驗(yàn)定位與傳統(tǒng)算法相比降低了實(shí)驗(yàn)成本,證明了錨點(diǎn)的線性增加會使錯誤概率指數(shù)趨勢減少的特征,最后針對該定位錯誤問題提出了合理的解決方案。

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