將系統(tǒng)連接在一起

首先將Arduino Nano插入面包板，確保兩者成排的針腳位于中間溝槽的兩側(cè)。

提示：定位USB迷你端口，使其朝外面包板。這樣，它就不會(huì)使用穿過它的USB電纜弄亂您的布線。

本教程中使用的4x3鍵盤有7個(gè)母針插座，所有這些都需要是連接到Arduino。

鍵盤模塊使用1，2，3，4代表ROW0，ROW1，ROW2，ROW3和引腳5，6，7用于COL0， COL1，COL2。

按如下方式連接

鍵盤 》 Arduino

》 ROW0

》 ROW1

》 ROW2

》 ROW3

針腳：

》 COL0

》 COL1

》 COL2

下表可能有用，除非您更喜歡使用萬用表（如果它不是自動(dòng)量程，則設(shè)置為《= 200歐姆）。如果您決定自己找到連接，首先將一個(gè)探針連接到引腳1，第二個(gè)連接到引腳2，然后連接3，等等。接下來，將一個(gè)探針連接到引腳2，第二個(gè)連接到引腳3，然后連接4，等等。所以，按順序按下所有按鈕，0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，‘*’，0和‘?！?。最終您的表格將與此類似：

鍵盤映射

| X1，Y1 =‘1’|針腳1＆amp; 5 |

| X2，Y1 =‘2’|針腳1＆amp; 6 |

| X3，Y1 =‘3’|針腳1＆amp; 7 |

| X1，Y2 =‘4’|銷釘2＆amp; 5 |

| X2，Y2 =‘5’|銷釘2＆amp; 6 |

| X3，Y2 =‘6’|銷釘2＆amp; 7 |

| X1，Y3 =‘7’|針腳3＆amp; 5 |

| X2，Y3 =‘8’|針腳3＆amp; 6 |

| X3，Y3 =‘9’|針腳3＆amp; 7 |

| X1，Y4 =‘*’|針腳4＆amp; 5 |

| X2，Y4 =‘0’|針腳4＆amp; 6 |

| X3，Y4 =‘＃’|針腳4＆amp; 7 |

X表示COL（UMNS），Y表示ROW（S），（為了方便起見，反轉(zhuǎn)了正弦和余弦值）。

引腳范圍從1到7，鍵盤的按鈕朝向你，從左到右。

將Arduino Nano連接到鍵盤

Arduino D5 - 》鍵盤引腳1

Arduino D4 - 》鍵盤針腳2

Arduino D3 - 》鍵盤針腳3

Arduino D2 - 》鍵盤針腳4

Arduino D8 - 》鍵盤針腳5

Arduino D7 - 》鍵盤針腳6

Arduino D6 - 》鍵盤針腳7

現(xiàn)在是時(shí)候連接RGB LED了。顯示所需的唯一顏色是：紅色和藍(lán)色。從左到右（LED的頭部有一個(gè)平面），引腳分布為紅色，GND，綠色和藍(lán)色。連接5V至GND（共陽極）并在Arduino上從引腳1至D9串聯(lián)一個(gè)220歐姆電阻。接下來，在Arduino上從引腳4到D8串聯(lián)一個(gè)220歐姆電阻。

接下來，走雙通道中繼。在繼電器端子上，應(yīng)該有“NO1”，“COM1”，“NC1”等文本。

NO表示正常打開

COM表示通用

NC表示常閉

如果您希望在激活該中繼通道時(shí)將線路接通，則常開是插入線路的終端端口。激活時(shí)，通過COM端口繼續(xù)電路，然后從微型線性執(zhí)行器繼續(xù)。 NC類似于NO，它只是在繼電器關(guān)閉而不是ON時(shí)完成連接。

H橋和電機(jī)屏蔽通常保留用于超快速運(yùn)行，但是因?yàn)槲覀冎恍枰鶕?jù)命令或條件（例如輸入正確的引腳代碼）來切換極性，繼電器就可以用作H橋。

按如下方式接線：

Arduino 5V繼電器VCC引腳

Arduino GND至繼電器GND引腳

Arduino D7通過220歐姆電阻繼電器S1引腳

Arduino D6繼電器S2引腳穿過220歐姆電阻器

12V GND至NO1

12V GND至NO2

12V VCC至NC1

12V VCC至NC2

來自COM1/COM2的12V VIN/VOUT，交替，但不能同時(shí)打開或關(guān)閉。

正確接線后，您將有一種簡(jiǎn)單的方法來保護(hù)貴重物品或危險(xiǎn)品。

您還可以自定義代碼以滿足您自己的設(shè)計(jì)和功能要求。例如，您可以添加超時(shí)，然后執(zhí)行器再次鎖定。

要操作鍵盤，請(qǐng)短時(shí)間按住“ * ”進(jìn)入PIN輸入模式。 RGB LED將閃爍紫色三次。然后，您可以輸入自己的自定義PIN碼。輸入的每個(gè)數(shù)字應(yīng)該有一個(gè)紫羅蘭閃爍。輸入PIN碼后，請(qǐng)按住“?！睅酌腌姟Ｈ绻斎胝_，LED將閃爍藍(lán)色，如果不正確，則LED將閃爍。如果正確，您的 電動(dòng)線性執(zhí)行器 將根據(jù)其當(dāng)前狀態(tài)延伸或縮回。