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智能決策從虛擬到現(xiàn)實——強化學(xué)習(xí)落地

每日機器人峰匯 ? 來源:YXQ ? 2019-07-30 10:55 ? 次閱讀
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迄今為止,大部分人工智能落地的技術(shù)都在預(yù)測技術(shù)方面,而不是決策技術(shù),目前決策技術(shù)的應(yīng)用落地還很少。對此,俞揚以診斷報告作比喻,形象地指出,日常生活中想達到目的,比如看到診斷報告識別問題,我們不可能等著病的發(fā)生,而是想辦法將病治愈。但是決策方面落地的技術(shù)非常少,據(jù)俞揚介紹,以往決策的途徑可以分成以下三種。

南京大學(xué)人工智能學(xué)院俞揚教授

第一種是寫規(guī)則,即通過程序員將決策方式或企業(yè)決策的解決方法寫入系統(tǒng)中,這是決策技術(shù)的現(xiàn)狀;第二種是做規(guī)劃,將要解決的目標寫下來,用機器找到?jīng)Q策,雖然機器自動解決問題,但問題的定義還是由人來做,一旦定義出現(xiàn)錯誤,定義的和真實的情況不符合,那么系統(tǒng)就沒有任何途徑能夠修正這個定義。第三種途徑是基于學(xué)習(xí)的途徑,即基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的途徑,通過環(huán)境感知來定義應(yīng)該解決什么樣的問題。俞揚表示,第三種方法看起來更有可能解決真實環(huán)境中做決策的問題。

機器學(xué)習(xí)的三大技術(shù)

若將機器做決策放在學(xué)習(xí)的框架上,則可以分為無監(jiān)督學(xué)習(xí)、監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)三大類技術(shù)。其中,無監(jiān)督學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)沒有任何標記,它所做的事是分析數(shù)據(jù),從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是什么。而監(jiān)督學(xué)習(xí)是目前落地最多的技術(shù),通過很多標注的數(shù)據(jù),告訴機器圖像中是什么樣的對象,讓機器可以在數(shù)據(jù)中預(yù)測、識別到對象。

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)中的一個重要研究領(lǐng)域,從大量數(shù)據(jù)中反復(fù)學(xué)習(xí)找到最優(yōu)解,只從最終產(chǎn)生的結(jié)果來倒推模型應(yīng)該是什么,正好對應(yīng)做決策。俞揚指出,實際上這兩年強化學(xué)習(xí)在做決策方面有很大突破,突破主要是在規(guī)模上,此前大熱的AlphaGo與AlphaGo Zero都是經(jīng)過深度強化學(xué)習(xí)后,在游戲中“碾壓”了人類。

強化學(xué)習(xí)面臨的困境

雖然強化學(xué)習(xí)發(fā)展較快,但目前所有的成功案例都發(fā)生在電子環(huán)境下。俞揚認為,主要原因是現(xiàn)在的算法效率太低。因此也出現(xiàn)很多批評的聲音,說強化學(xué)習(xí),特別在引入深度學(xué)習(xí)后,需要的數(shù)據(jù)樣本量更大,導(dǎo)致這種方法無法直接應(yīng)用于實際中。

俞揚指出,在很多傳統(tǒng)工業(yè),特別是機器人設(shè)計中,大家可能會很熟悉做模擬器。模擬器通常用于高成本的行業(yè),在傳統(tǒng)工業(yè)里,為了減少和真正環(huán)境的交互,通常在模擬器里先進行設(shè)計。那么,能否讓機器在模擬器中學(xué)習(xí)決策呢?俞揚以購物平臺為例,指出機器在了解買家行為的過程中,通過多代理模仿學(xué)習(xí),根據(jù)買家數(shù)據(jù)進行觀察再行動。他表示,機器學(xué)習(xí)決策所面臨的環(huán)境更大程度上更困難,因為它是一個開放環(huán)境,而不是和固定的物理定律打交道。

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原文標題:【峰暴】南京大學(xué)教授俞揚:讓機器幫你做決策!強化學(xué)習(xí)助力機器更智能

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機器人峰匯】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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