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      詳細(xì)解讀前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求與評(píng)估方法（3）

      tUM2_ADA ? 來(lái)源：djl ? 作者：ADAS ? 2019-08-09 15:45 ? 次閱讀
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      根據(jù) ISO15623 中對(duì)FCW 系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)需提供至少兩級(jí)預(yù)警：即初級(jí)碰撞預(yù)警與碰撞預(yù)警。其中初級(jí)碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員前方出現(xiàn)障礙車輛，在這種情況下駕駛員應(yīng)準(zhǔn)備采取必要的行動(dòng)以避免碰撞事故的發(fā)生；而碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員必須采取行動(dòng)以避免碰撞。

      預(yù)警形式包括獨(dú)立或聯(lián)合應(yīng)用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)及觸覺(jué)系統(tǒng)。而在具體案例中，聽(tīng)覺(jué)和(或者)觸覺(jué)是必須采用的，視覺(jué)系統(tǒng)可以用來(lái)對(duì)上述兩種方式進(jìn)行補(bǔ)充和輔助。如果在FCW 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行狀態(tài)中察覺(jué)到錯(cuò)誤產(chǎn)生，應(yīng)將錯(cuò)誤信息通知駕駛員。

      FCW 系統(tǒng)可以根據(jù)水平道路條件下系統(tǒng)彎道半徑工作能力分為如表1.1 所示的三種類型：

      表1.1 FCW 系統(tǒng)分類列表

      類型 水平彎道半徑工作能力

      詳細(xì)解讀前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求與評(píng)估方法（3）

      FCW 系統(tǒng)的工作限制：FCW 系統(tǒng)對(duì)迎面碰撞，十字路口碰撞，超出傳感器工作范圍(包括小半徑彎道)，超出傳感器探測(cè)范圍的超高速度等情況不能保證工作準(zhǔn)確性。

      FCW 系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，通常有主觀評(píng)價(jià)與客觀評(píng)價(jià)兩種。NHTSA 對(duì)FCW 系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)時(shí)，采用了如圖1.7 所示的評(píng)價(jià)方法。

      詳細(xì)解讀前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求與評(píng)估方法（3）


      NHTSA 對(duì)FCW 系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法

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        發(fā)表于 09-18 08:28

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        的頭像 發(fā)表于 08-09 15:37 ?4996次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 08-09 15:29 ?1.1w次閱讀
        <b class='flag-5'>詳細(xì)</b><b class='flag-5'>解讀</b>ADAS<b class='flag-5'>碰撞</b><b class='flag-5'>預(yù)警系統(tǒng)</b>決策算法開(kāi)發(fā)（1）

        關(guān)于AWS碰撞預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)介

        AWS能在與前方車輛碰撞之前 秒（平均） 能在與前方車輛碰撞之前2.7秒 平均） 能在與前方車輛碰撞
        的頭像 發(fā)表于 08-10 09:40 ?1.1w次閱讀

        關(guān)于車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和前碰撞預(yù)警系統(tǒng)分析介紹和應(yīng)用

        這意味著，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）和前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）將正式成為營(yíng)運(yùn)客車的標(biāo)配，而這兩項(xiàng)預(yù)警功能恰恰又是ADAS汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)（駕
        的頭像 發(fā)表于 08-23 11:00 ?9114次閱讀

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