未來趨勢：固態(tài)化、小型化、廉價化 在許多介紹自動駕駛的文章里，都會提到一個“不停轉(zhuǎn)動、成本大約七八萬美金”的東西，這就是激光雷達(dá)（LiDAR）。形象化的描述激光雷達(dá)的作用，可以把它認(rèn)為是類似鯨魚的聲吶系統(tǒng)，它可以得到車身周圍的深度信息，從而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)障礙物。對于現(xiàn)階段的自動駕駛來說，它非常重要。 在大部分看人來，要實現(xiàn)自動駕駛就必須依賴激光雷達(dá)，而它的高昂成本會是影響自動駕駛普及的重要阻礙。 在今年的 CES 上，由德爾福投資的Quanergy公司推出了自己的產(chǎn)品“S3”， 從外觀來看，S3 是個黑色長方體，內(nèi)部無任何轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。它可以放在手上；參數(shù)方面，S3 是 8 線，探測范圍為 10 厘米-150 米。

作為世界上第一款固態(tài)激光雷達(dá)，S3可以說代表了目前車用激光雷達(dá)發(fā)展的趨勢：“固態(tài)化、小型化、廉價化”，未來的自動駕駛方案，甚至也會因為它們的出現(xiàn)而有所改變。 LiDAR：小巧、低價，但同樣靠譜

Quanergy的這款S3激光雷達(dá)的特點是價格極度便宜，而原因在于配置。8 線、固態(tài)，這兩個特性決定了它不會擁有太高的成本?！肮虘B(tài)”意味著它不能 360 度轉(zhuǎn)動，只能探測前方，但探測范圍的不足，可以用數(shù)量來彌補(bǔ)，在車身四角布置四個哪怕六個，成本還是比目前的方案要低。

目前一些自動駕駛汽車上采用的機(jī)械式LiDAR系統(tǒng)不但成本高昂（高達(dá)8萬美元），而且很難集成到汽車設(shè)計中。但德爾福和Quanergy公司聯(lián)合開發(fā)的固態(tài)LiDAR，可將單個傳感器的成本降至250美元，并可輕松集成到車體內(nèi)，以提高整體設(shè)計的美觀性。

另外，有了德爾福的“多域控制器”那樣的“超級大腦”，雷達(dá)的增減也會變得很容易。也因為這樣，“固態(tài)激光雷達(dá)”才有機(jī)會取代 360 度激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品曾經(jīng)在北京的霧霾天進(jìn)行過路測，效果沒有問題。歐文斯表示：“德爾福和Quanergy公司還將在未來18個月內(nèi)對兩家合作開發(fā)的LiDAR原型進(jìn)行測試。測試重點之一就是檢驗它能否達(dá)到車用要求，也就是說，能否在車輛使用壽命內(nèi)，經(jīng)受住各種天氣和道路條件的考驗。”

所以，小、低價，并不意味著不靠譜。

德爾福：加快LiDAR的普及速度

就在不久之前，雷達(dá)還只是阿波羅運載火箭、地對空導(dǎo)彈防御系統(tǒng)和噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)上的“高精尖”設(shè)備。而隨著成本的下降，如今，雷達(dá)與汽車雨刮器和夾層玻璃一樣普通。人們預(yù)計LiDAR也將會像雷達(dá)一樣普及，而德爾福將進(jìn)一步加快它的普及速度。

德爾福首席技術(shù)官杰夫?歐文斯（Jeff Owens）表示：“如今雷達(dá)傳感器的價格已經(jīng)下降到100美元以內(nèi)，主要是因為固態(tài)解決方案替代了昂貴的機(jī)械系統(tǒng)。而雖然成本下降了，但系統(tǒng)可靠性卻大幅提高。這一原理也適用于LiDAR?！?/p>

歐文斯向我們講訴了德爾福在普及雷達(dá)應(yīng)用中所做的努力。他親身經(jīng)歷了軍方從機(jī)械雷達(dá)轉(zhuǎn)向相控陣列雷達(dá)（也就是電子掃描雷達(dá)）的過程，他回憶道：“上世紀(jì)90年代，我在亞利桑那州圖森做一個特別項目，當(dāng)時參加項目的還有通用電氣休斯電子公司的研究人員。國防部希望為F-18戰(zhàn)斗機(jī)開發(fā)一種相控陣列雷達(dá)。這種雷達(dá)的掃描范圍更大、準(zhǔn)確度更高，敵軍也更難干擾雷達(dá)信號，因為它們每20微妙就改變一次頻率?！?/p>

據(jù)介紹，發(fā)射-接收器僅有口香糖大小?！懊總€發(fā)射接收器的成本約為3000美元，我們在F18戰(zhàn)斗機(jī)的鼻錐里裝了10000個這樣的發(fā)射接收器?！彼两襁€對帶領(lǐng)軍方官員參觀德爾福印第安納州科科莫生產(chǎn)廠的情形記憶猶新。調(diào)壓器的批量生產(chǎn)給官員們留下了深刻印象?！拔覀兩a(chǎn)一個調(diào)壓器只需五美元，卻達(dá)到了軍方所有的性能指標(biāo)。除了在承受核打擊方面，汽車所需要的性能指標(biāo)其實比軍用指標(biāo)更難達(dá)到。之后，美國軍方希望我們能夠再創(chuàng)奇跡，提供低成本的車用級雷達(dá)系統(tǒng)。幾年后，我們成功研發(fā)生產(chǎn)了這樣的雷達(dá)產(chǎn)品，被美國軍方用在了沙漠風(fēng)暴行動中?！?br /> 責(zé)任編輯：djl