嵌入式軟件開發(fā)人員在預(yù)算和時(shí)間受限的環(huán)境中開發(fā)強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備時(shí)面臨許多挑戰(zhàn)。最近發(fā)布的Renesas Synergy S7入門套件專門用于幫助開發(fā)人員加速,創(chuàng)新和區(qū)分其互聯(lián)網(wǎng)連接的嵌入式系統(tǒng)。隨著Synergy平臺(tái)發(fā)布的嗡嗡聲,我不得不親自嘗試看看平臺(tái)是否能達(dá)到預(yù)期,或者只是營(yíng)銷煙霧。
潛入我的第一印象,讓我們檢查一下這個(gè)工具包。 Renesas Synergy S7入門套件基于帶有浮點(diǎn)單元(FPU)的ARM Cortex-M4處理器,能夠處理DSP指令。微控制器令人印象深刻,時(shí)鐘頻率高達(dá)240 MHz,閃存代碼空間高達(dá)4 MB,板載SRAM為640 KB。 S7還具有大量板載連接外設(shè),范圍從典型的串行通信接口(SCI),串行外設(shè)接口(SPI)和I2C總線到高級(jí)外設(shè),如控制器局域網(wǎng)(CAN),USB高速,和以太網(wǎng)。
這不是許多開發(fā)人員在過(guò)去幾年中習(xí)慣使用的典型低成本開發(fā)套件?;镜腟7入門套件價(jià)格約為84美元,遠(yuǎn)高于我們?cè)S多人習(xí)慣的低于30美元的開發(fā)套件。但就像生活中的任何事情一樣,你得到你付出的代價(jià)。
S7入門套件配有完全填充的擴(kuò)展頭和微控制器頭,包括Arduino兼容的擴(kuò)展頭。該套件還包括擴(kuò)展設(shè)備,幾乎可以讓任何工程師滿意。板載色QVGA允許圖形用戶界面開發(fā),而板載以太網(wǎng)允許開發(fā)人員快速開始將開發(fā)套件連接到網(wǎng)絡(luò)。該開發(fā)套件還包括板載藍(lán)牙低功耗(BLE)設(shè)備,電阻式觸摸層和觸摸滑塊。最后一個(gè)難題是用于編程和調(diào)試S7微控制器的SEGGER J-Link。
為S7設(shè)置開發(fā)環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。 Renesas e2 studio是主要的開發(fā)環(huán)境,基于Eclipse。這使得安裝和獲取工作空間和項(xiàng)目設(shè)置非常普遍。設(shè)置的警告是需要下載和安裝Synergy軟件包(SSP)。 SSP包含許多可以讓開發(fā)人員快速啟動(dòng)和運(yùn)行的啟動(dòng)軟件。例如,SSP包括ThreadX RTOS,硬件抽象層(HAL),板支持包(BSP)和應(yīng)用程序框架等。 SSP免費(fèi)提供原型設(shè)計(jì)和開發(fā),但需要生產(chǎn)許可證。該許可證可能具有某種版稅或每年更新過(guò)程,但到目前為止,這些細(xì)節(jié)對(duì)我的發(fā)現(xiàn)努力免疫。
一旦開發(fā)環(huán)境得以建立,任何開發(fā)套件的第一步就是創(chuàng)建并測(cè)試LED閃爍程序。 LED的測(cè)試雖然是基本的,但可以驗(yàn)證開發(fā)環(huán)境是否被充分理解,硬件可以被控制,并且(最重要的是)可以對(duì)開發(fā)套件進(jìn)行編程。 e2工作室項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)峁┝艘粋€(gè)LED閃爍項(xiàng)目,它可以自動(dòng)為S7開發(fā)工具包生成,從而使開發(fā)人員不必深入研究微控制器文檔。按下一個(gè)按鈕,初始化和HAL創(chuàng)建都是在幕后完成的,無(wú)需開發(fā)人員多考慮它。
不幸的是,我的眨眼LED程序最初并不想合作。該程序生成并構(gòu)建得非常好,但它拒絕與我的開發(fā)工具包成功通信?,F(xiàn)在,我確實(shí)在我的Macbook Pro上運(yùn)行的虛擬機(jī)上安裝了工具鏈,這可能與連接問(wèn)題有關(guān)。但經(jīng)過(guò)一些調(diào)查,一些設(shè)置調(diào)整等,我仍然無(wú)法得到開發(fā)工具包進(jìn)行通信。可能仍然存在我忽略的設(shè)置,但是現(xiàn)在我真正測(cè)試工具鏈和開發(fā)工具包的唯一方法是將其安裝在本機(jī)運(yùn)行Windows的計(jì)算機(jī)上。在重復(fù)安裝過(guò)程并創(chuàng)建一個(gè)新的blinky項(xiàng)目后,我能夠編譯并加載自動(dòng)生成的blinky程序而沒有任何問(wèn)題。
下一步是下載一些有關(guān)如何使用USB的示例。 Renesas Gallery是應(yīng)用程序代碼,工具和第三方組件的存儲(chǔ)庫(kù),包含S7套件的USBX-Mass存儲(chǔ)設(shè)備項(xiàng)目示例。這似乎是測(cè)試提供的示例代碼的完美方式。但是,在下載了USBX-Mass Storage Device項(xiàng)目后,我驚訝地發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目沒有包含任何大量的源代碼。相反,該項(xiàng)目由一個(gè)包含組件依賴項(xiàng)和鏈接器文件的xml文件組成。
將項(xiàng)目導(dǎo)入e2我發(fā)現(xiàn)代碼生成器使用xml文件生成項(xiàng)目的所有源代碼。太酷了!使用這種方法,在開發(fā)人員之間轉(zhuǎn)移項(xiàng)目或?qū)⑺鼈兘桓督o最終客戶端只不過(guò)是提供非SSP代碼和配置xml文件,至少在理論上如此。
事實(shí)證明,在生成USB項(xiàng)目之后,有超過(guò)25個(gè)警告和一些錯(cuò)誤。哎呀!
仔細(xì)檢查相關(guān)文件(是的,在日歷上標(biāo)記 - 我讀了指示)顯示這個(gè)結(jié)果是預(yù)期的。除了確保SSP許可證位于正確的路徑之外,導(dǎo)入項(xiàng)目還需要開發(fā)人員更新項(xiàng)目路徑。這兩個(gè)更新完成后。項(xiàng)目已編譯,USB已啟動(dòng)并運(yùn)行!
到目前為止,我對(duì)Synergy S7開發(fā)套件的第一印象非常好。開發(fā)環(huán)境易于設(shè)置,并且對(duì)許多開發(fā)人員來(lái)說(shuō)都很熟悉。創(chuàng)建測(cè)試項(xiàng)目很簡(jiǎn)單,甚至還包括用于包含和配置ThreadX RTOS的高級(jí)選項(xiàng)。沿途有一些顛簸,但毫無(wú)疑問(wèn),他們無(wú)疑是由于配置設(shè)置。
我對(duì)S7的探索才剛剛開始。還有很多問(wèn)題,比如底層代碼寫得多好?是否針對(duì)靜態(tài)代碼分析器檢查了代碼? API和HAL是否干凈且易于記憶和使用?也許最重要的是,像Synergy這樣的平臺(tái)能否真正節(jié)省時(shí)間和成本,或者開發(fā)人員只是在開發(fā)周期中進(jìn)行另一次權(quán)衡?這些只是我希望在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)調(diào)查的一些問(wèn)題。
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