3. 監(jiān)測和對抗的解決方案

無人機可以提供各方面的便利和好處之外，也會給相關(guān)管理提出很大的挑戰(zhàn)，如何監(jiān)管使其健康的發(fā)展擺在了眼前。市面上可以采用的解決方案：通過采用雷達, 電子光學/紅外或者聲學方法在保護區(qū)域探測無人機。

但是以上方案可能存在如下缺點：

微型無人駕駛飛行器相對比較小，很難看到

很大取決于溫度和環(huán)境因素

早期預警不可用 (起飛前探測)

遠端操作者不能識別

其他的犯罪或者敵對活動可能執(zhí)行

在無線電控制無人機監(jiān)測和對策領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)是響應時間。必須在最短時間內(nèi)檢測、識別、定位和反向控制目標信號。由于在無線電監(jiān)測和無線電定位領(lǐng)域長期耕耘，羅德與施瓦茨公司能夠提供最佳解決方案，確保對無線電控制無人機的活動提供優(yōu)化的監(jiān)測和監(jiān)視。

羅德與施瓦茨公司解決方案的主要特點：

響應迅速：在不到20秒時間內(nèi)完成檢測、識別、測向和對威脅實施干擾，包括操作者作決策時間。能夠在無人機開機后（甚至是在起飛前）立即識別無人機的無線電控制信號發(fā)射

頻率范圍：覆蓋現(xiàn)代無人機使用的所有相關(guān)頻率范圍：433 MHz、2.4 GHz 和 5.8 GHz

工作流程自動化：在線檢測頻率捷變短時間信號，跳頻分析，跳頻參數(shù)（即，跳頻持續(xù)時間、跳頻速率、調(diào)制和其他參數(shù)）分類

杰出的時間分辨率：最小突發(fā)持續(xù)時間 = 500 μs

寬帶跳頻器檢測：最大跳頻器帶寬 = 2.5 MHz

寬帶測向：最大實時帶寬 = 80 MHz

先進的測向：多陣子測向天線，該天線具有超強測向精度、靈敏度和抗反射能力

高效干擾能力：用于干擾的先進激勵器，只干擾無線電控制無人機信號，在同一頻段內(nèi)的其他合法信號不受影響

自動 IQ 記錄：通過技術(shù)信號分析軟件詳細分析所記錄復雜信號場景的 IQ 記錄，探查新型無人機。同時，它也可以作為確鑿的證據(jù)保存

硬件配置如下圖：

整個ARDRONIS（自動無線電控制無人機識別方案）系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下的任務：

廣泛的 “完整方案”對抗來自跳頻 和 Wi/Fi 控制微型無人機的威脅

探測、識別、測向、追蹤、記錄和壓制操作者

系統(tǒng)具有高效自動集成操作流程，采用人體工程學設(shè)計，容易使用的GUI。一旦遠端控制鏈路被識別，自動檢測視頻下行鏈路。當無線控制文件檢測到，自動觸發(fā)報警/提示信息，顯示視頻鏈路。如下圖

（1）有效探測和識別，準確定位

目標是快速、穩(wěn)定探測無線電控制鏈路。可以實現(xiàn)早期警告 ，即快速響應方案用于無線電控制微型無人機，甚至是在無人機起飛前。一旦遠端控制信號打開立即探測無線電控制信號。

另外可以提前對周圍的環(huán)境感知，在監(jiān)測站覆蓋的區(qū)域獲得活動的無線控制或者 Wi-Fi 控制的無人機的概覽，在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)自動報警/提示危險的出現(xiàn)。

系統(tǒng)可以定位遠端操作者和/或無人機，這取決于存在的鏈路：上行鏈路（遠端操作者）、下行鏈路（無人機的視頻鏈路）。

（2）對抗

目標是為了中斷遠端操作者和無人機之間的控制鏈路。

大多數(shù)無人機都有“失效安全”模式，如果無線控制鏈路被中斷，無人機可以在原地降落或者返回原來的位置。

系統(tǒng)提供的“跟蹤干擾儀”可以持續(xù)地追蹤無人機的跳頻控制信號，而不干擾同頻段ISM其他正常的通信（例如：WIFI、藍牙），這也是該系統(tǒng)區(qū)別于其他常規(guī)干擾系統(tǒng)之處。

（3）數(shù)據(jù)記錄

數(shù)據(jù)記錄 (自動智能記錄方案) 可以收集以下證據(jù):記錄完整場景 (WB) 、記錄個別發(fā)射 (NB) 、記錄事件日志文件、記錄視頻圖像。

也可以進行后處理，識別無線事件后細節(jié)技術(shù)分析所用遠端控制。另外記錄視頻下行鏈路 ，追蹤遠端操作者的位置，最終保存相關(guān)證據(jù)。

（4）開放接口，擴展威脅數(shù)據(jù)庫

系統(tǒng)提供開放接口, 這樣利用開放的XML 接口集成到第三方案中，生成定制化的方案。用戶可以集成ARDRONIS 到他們自己的方案中，例如：雷達、光電、紅外和聲學。

另外系統(tǒng)可以擴展數(shù)據(jù)庫/ 威脅庫，從而持續(xù)擴展遠端控制的文件庫。數(shù)據(jù)庫也很容易通過操作者訓練新文件來擴展。

ARDRONIS 的應用可以參見下面的列表，包括相應的應用、功能以及系統(tǒng)配置。