MathWorks應(yīng)用工程師，博客介紹關(guān)于 Simulink 以及其它 MathWorks 的基于模型的設(shè)計(jì)工具。

幾天前，我需要調(diào)試一個(gè)較大的模型，出現(xiàn)了下面這個(gè)錯(cuò)誤：

在我這個(gè)模型里，這個(gè)代數(shù)環(huán)涉及到一百多個(gè)模塊，信號(hào)遍布整個(gè)模型，還有總線結(jié)構(gòu)，把問題變得很復(fù)雜，難以分析。

ashow（為什么不再需要它了?。?/p>

多年來，我一直使用ashow函數(shù)高亮顯示代數(shù)環(huán)。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單模型的示例：

然而，它不太好用，而且它只能高亮顯示代數(shù)環(huán)的一部分。顯然，它也無法高亮顯示我現(xiàn)在需要解決的這個(gè)代數(shù)環(huán)。

這是因?yàn)椋@里的代數(shù)環(huán)是定點(diǎn)信號(hào)，這就導(dǎo)致了類似“先有蛋還是先有雞”的問題。。為了讓 ashow 運(yùn)行，它需要模型能編譯。然而，該環(huán)是定點(diǎn)信號(hào)，Simulink 引擎知道它自己無法求解，于是在模型編譯過程中報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致無法使用 ashow。

就在那時(shí)，我想起了一個(gè)相對(duì)較新，但經(jīng)常忘記的函數(shù)：

Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops

如果你仔細(xì)閱讀過代數(shù)環(huán)的相關(guān)文檔頁(yè)面，可能已經(jīng)知道到，Simulink 提供了Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops 函數(shù)，它是一種新的，且更有效的代數(shù)環(huán)高亮顯示方法。

用上述同一示例，結(jié)果如下：

這個(gè)函數(shù)在 R2015a 中引入，并在 R2017b 中做了改進(jìn)，能找到并高亮顯示更多類型的代數(shù)環(huán)。在我的案例中，它已經(jīng)能高亮顯示涉及到定點(diǎn)信號(hào)的代數(shù)環(huán)。根據(jù)該環(huán)高亮提示，就可找出引入延遲模塊并打斷該環(huán)的最佳位置。

請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

以紅色高亮顯示的模塊是我們稱之為代數(shù)變量的模塊。可以先嘗試在這類模塊的輸出端添加一個(gè)入延遲模塊（除非是連續(xù)信號(hào)，參見下列相關(guān)閱讀）。

如果檢測(cè)到該環(huán)是人為代數(shù)環(huán)，它將以虛線高亮顯示，這表示應(yīng)使用原子子系統(tǒng)或模型引用的 Minimize Algebraic Loop feature 勾選項(xiàng)來解決這個(gè)問題。

Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops 還會(huì)返回一個(gè)對(duì)象類型的返回值給出模型代數(shù)環(huán)的各種屬性，其中包括所涉及模塊的句柄，您可以酌情使用。

以下是高亮顯示的代數(shù)環(huán)的定點(diǎn)模型示例：