不要對(duì)自動(dòng)生成的代碼做任何手工修改，凡是想在代碼中實(shí)現(xiàn)的，一定要通過模型和相關(guān)配置實(shí)現(xiàn)。

是的，我依然堅(jiān)持這條堅(jiān)持了近10年的原則。

那么問題來了，有人說有些算法速度太慢，比如sine運(yùn)算，如果使用math庫里提供的sine運(yùn)算，可能很多應(yīng)用都接受不了，怎么破？

我們今天就來看看工具提供給我們的代碼替換功能。

通常，在工程上，對(duì)于速度要求比較高的應(yīng)用里，我們不會(huì)使用數(shù)學(xué)庫里的sin()做正弦運(yùn)算的，更多的時(shí)候，我們會(huì)使用查表的方式，把信號(hào)變化范圍你的數(shù)據(jù)做成表格，做sine運(yùn)算時(shí)就調(diào)用這張表格。我們這里也假設(shè)用戶可以自己寫一個(gè)查表函數(shù)，函數(shù)原型如下：

double mysin(double x)

也可能會(huì)有人告訴我單片機(jī)上我們也不適用double數(shù)據(jù)類型的，好吧，我這里偷懶，就不再去設(shè)置數(shù)據(jù)類型了，設(shè)置數(shù)據(jù)類型這事大家都會(huì)做。

假設(shè)有模型如下：

選擇系統(tǒng)目標(biāo)文件為ert.tlc，默認(rèn)設(shè)置下，生成的代碼如下：

testcr_Y.Out1 = sin(testcr_U.In1);

我們的目標(biāo)是：

將代碼中的sin()替換成mysine()。

如何操作？

1. 首先做MATLAB命令窗里運(yùn)行如下命令：crtool

2. 在上述界面下，Tables List里面增加myTable，然后鼠標(biāo)右鍵在myTable上選擇New Entry，繼續(xù)選擇Math Function，然后就是做Math Function列表里選擇sin，在最右側(cè)的面板里設(shè)置Replacement prototype，比如我們這里將名字設(shè)置為mysine。

3. 做完上述設(shè)置之后，保存為myTable.m。

4. 再使用上述界面的File菜單下的Generate Registration File生成注冊(cè)文件myTableReg。

5. 回到MATLAB命令窗，運(yùn)行sl_refresh_customizations。

至此，我們已經(jīng)創(chuàng)建了代碼替換表，并且將其注冊(cè)到MATLAB系統(tǒng)。

下面打開模型文件，只需做如下設(shè)置：

Configuration Parameters面板下選擇Code Generation，然后選擇Code replacement library，選中myTableReg。

現(xiàn)在，再去生成代碼，你將得到的就是這樣一行代碼：

testcr_Y.Out1 = mysine(testcr_U.In1);

這里面需要注意的是路徑問題不要出錯(cuò)，還有函數(shù)的形成以及返回值的類型要和模型里的相關(guān)模塊保持一致。