在自動生成代碼時，Simulink模型里的兩類數(shù)據(jù)是我們需要考慮的：信號（signal）和參數(shù)（parameter）。信號對應(yīng)于Simulink模塊連線，仿真時一般都會變化；而參數(shù)則對應(yīng)于雙擊模塊時所設(shè)置的變量，仿真時一般保持不變。

如何控制這些變量在生成的代碼里的實現(xiàn)？

點擊末尾的 “閱讀原文” 下載本文的案例模型

信號和參數(shù)的聲明和定義

要得到：

模型參數(shù)p1定義為：int32 p1 = 3；extern int32 p1

模型信號mySig定義為：int16 mySig；extern int16 mySig

怎么做：用Data Object。

實例二

1. 建一個簡單的Simulink模型

2. 代碼生成基本配置

求解器：定步長—離散求解器

系統(tǒng)目標(biāo)文件：ert.tlc

3. 新建數(shù)據(jù)對象

打開Model Explorer，點擊菜單的Add，在base workspace里定義參數(shù)數(shù)據(jù)對象p1，進行如圖設(shè)置：

這樣在生成代碼的時候，參數(shù)p1就會定義為int32的數(shù)據(jù)類型，并且聲明為extern。而且它的聲明和定義代碼會分別寫入myHdr.h以及mySrc.c。

類似的，新建一個 Simulink.Signal，命名為 mySig，設(shè)置如圖。它的定義和聲明就會默認的在模型名.c和模型名.h里 ：

4. 信號關(guān)聯(lián)

在信號線上右鍵，將信號與Base Workspace的數(shù)據(jù)對象關(guān)聯(lián)在一起。

參數(shù)k不需要手動關(guān)聯(lián)。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，得到參數(shù)p1的定義如圖，寫到自定義的.c.h文件里去了：

信號mySig的聲明和定義如圖，在模型名.c和模型名.h文件里：

E-Coder里對數(shù)據(jù)的默認定義：

總結(jié)

所以說，可以使用數(shù)據(jù)對象（Data Object）來定義數(shù)據(jù)在所生成的代碼里的表達方式。