嵌入式軟件開發(fā)為什么要使用基于模型的設(shè)計？

對這個問題，最不希望聽到的回答是：

因為GM在使用基于模型設(shè)計，因為BMW在使用基于模型設(shè)計，所以我們也要使用基于模型設(shè)計……

好吧，或許他們可以作為借鑒，但是我們是否認真想過：

基于模型的設(shè)計能給我們的開發(fā)帶來什么樣的好處？

弄清這個問題，是我們在后續(xù)有效使用基于模型設(shè)計開發(fā)嵌入式軟件的前提。

這里我引用一下若干年前MathWorks公司CEO——Jack Little的說法，在嵌入式軟件開發(fā)過程中，基于模型的設(shè)計至少可以給我們帶來四個方面的好處：

1圖形化設(shè)計

對于基于模型的設(shè)計來講，圖形化設(shè)計是天然的、固有的。圖形化的優(yōu)勢，工程師們都非常清楚，明確、清晰、唯一，便于交流、便于維護，這也是為什么就算我們不用基于模型設(shè)計的方式開發(fā)軟件，也需要在設(shè)計文檔中畫流程圖、狀態(tài)機的原因。

需要注意的是，我們需要把Simulink模型畫到清晰、明確，便于交流、便于維護。

2早期驗證

話說軟件開發(fā)過程中，bug的引入難以避免。人非圣賢、孰能無過，引入bug不可怕，能否盡快發(fā)現(xiàn)bug對整個開發(fā)過程至關(guān)重要。這里提到“早期”，什么是“早期”？你某一個階段的工作產(chǎn)品出來之后，緊跟著就要做驗證工作。對于早期驗證，以前的方式比較單一，通常我們使用評審的方式去實現(xiàn)最早期的驗證，以至于Peer Review在很多公司的流程中被固化下來了，寫完文檔要評審，做完設(shè)計要評審，寫完代碼還要評審，寫好測試用例也要評審。如果我們翻看一些軟件工程的教材或者文獻，大家對評審的評價非常高，因為在這個階段每發(fā)現(xiàn)一個錯誤，都會給后續(xù)的開發(fā)過程帶來很多便利，但遺憾的是，評審的效率通常不高。

使用基于模型設(shè)計去開發(fā)軟件，除了評審，我們還有更高效的早期驗證方式，包括Simulink模型本身固有的仿真，以及通過形式化方法工具對模型進行形式化的分析。

3代碼的自動生成

自動生成代碼通常是使用基于模型設(shè)計進行軟件開發(fā)的工程師最容易關(guān)注的優(yōu)勢。代碼都不用寫了，“碼農(nóng)”從此跟我無關(guān)，還有什么比這事更美好的呢？確實，從開發(fā)效率來講，這個環(huán)節(jié)，對于效率的提升，是無法量化的，原本需要一個月時間寫完的代碼，現(xiàn)在可能只要一個上午或者兩個小時就可以搞定，誰幫我算一下工作效率提升了多少？不少人對代碼生成的開發(fā)效率沒有質(zhì)疑，但對生成代碼的代碼效率卻不夠放心。這事，很多人都比過，SAE上也能找到這樣的論文。通俗點講，從效率上，生成的代碼在各種效率上（RAM、ROM、執(zhí)行時間等）不比大學(xué)畢業(yè)后工作了5年的工程師差。當(dāng)然，遇到那種“寫代碼像寫詩一樣”的工程師，代碼生成工具還是要甘拜下風(fēng)的。不過，“寫代碼像寫詩一樣”的工程師我們又見過幾人？

4文檔自動化

對于文檔，我說兩點：

工程師大多不愿意寫文檔；

開發(fā)過程中文檔又是不可缺少的。

有三個字足以證明上面兩條，那就是“補文檔”。在基于模型設(shè)計的開發(fā)過程中，我們可以通過軟件讀取模型中相關(guān)信息并自動創(chuàng)建文檔，實現(xiàn)文檔自動化。

上面提到了基于模型設(shè)計能給我們帶來的好處，也正是因為基于模型的設(shè)計可以給我?guī)砩鲜龊锰?，所以我們才?yīng)該使用基于模型的設(shè)計。

除上述優(yōu)勢之外，軟件規(guī)模的爆炸式增長也是使用基于模型的設(shè)計開發(fā)軟件的一個重要原因。我想很多人都會有很深刻的體會，近年來軟件規(guī)模在快速膨脹，各種機電產(chǎn)品的功能、性能大多通過軟件的方式去實現(xiàn)、去提升。

NASA做過研究，汽車、航天器等產(chǎn)品的代碼量這些年都在呈指數(shù)級增加，戰(zhàn)斗機從1960年的F-4約8%的功能由軟件實現(xiàn)到2000年的F-22約有80%的功能由軟件實現(xiàn)，其他機電系統(tǒng)也差不多。軟件規(guī)模的快速膨脹，給驗證和實現(xiàn)都帶來了很大困難。

原有的開發(fā)模式難以應(yīng)對，新的開發(fā)模式必然會出現(xiàn)。即便是沒有MathWorks、沒有Simulink，也會有其他產(chǎn)品去實現(xiàn)基于模型的設(shè)計，這不是單單一個MathWorks能夠推動的，而是技術(shù)發(fā)展到這一階段的必然。