案例內(nèi)容概覽：

1.1 鎖步原理解讀.

1.2 Lockstep監(jiān)控使能條件

1.3 如何確認鎖步監(jiān)控功能有效？

1.4 鎖步失鎖生成器解讀

1.5 軟件FIT方法及代碼實現(xiàn)

1.6 總結(jié)

1.1 鎖步原理解讀

1.2 Lockstep監(jiān)控使能條件

根據(jù)UM描述，鎖步核必須在冷啟動時，CPU加載BMI中有效的啟動模式標志位BMI[9]將LockStep使能功能打開。也就是說，一般在ECU量產(chǎn)程序中建議Bootloader的Power on啟動時，就把“鎖步監(jiān)控使能開關(guān)”保持有效。