91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

關(guān)于自動駕駛在無人貨船中的分析和介紹

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來源:djl ? 2019-09-04 14:50 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

當(dāng)你打開Shipmap.org這個網(wǎng)站,會彈出一張世界地圖,上面有無數(shù)個密密麻麻運動中的小光點,但你知道這些小光點代表了什么嗎?

中國是世界上第二大貿(mào)易進(jìn)口國,你中午吃的米飯、車?yán)飫偧訚M的汽油、甚至是桌上的熱帶水果,都很有可能依靠這些小光點運送。

圖片來源:Shipmap.org截圖

是的,這些光點代表了成千上萬艘載有數(shù)百萬個集裝箱的船只,有些載了最基礎(chǔ)的石油、天然氣、鋼鐵,有些則是普通人民賴以生活的稻米、大豆等。它們隨著這些船,跨越整片大洋,被運往需要的國家。目前海運已經(jīng)占據(jù)了世界貿(mào)易總次數(shù)的90%,所以別看飛機(jī)運送快捷,車輛運送方便,在海運面前,它們的體量都有點微不足道。

在這片繁榮的世界貿(mào)易中,沒有航運,洲際貿(mào)易、原材料的大宗運輸以及負(fù)擔(dān)得起的食品和制成品的進(jìn)/出口根本不可能。它們?nèi)?65天無時無刻都在運送著人類所需要的糧食及物資。但國際航運走的是“水路”,面對的是人類未知的大海,在充滿敵意的大海上行駛,什么事都有可能發(fā)生,所以航運路上也不總是順利的,甚至可以說危險程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于陸運及空運。

圖片來源:pixabay

海上的情況總是千變?nèi)f化,難以捉摸。據(jù)統(tǒng)計,危險的海洋條件導(dǎo)致過去10年的航運損失總計1,129次,且大部分是人為失誤造成的。它們有時候會遇到臺風(fēng)、巨浪,還有海上常有的冰山、觸礁、橋梁、碼頭,船只內(nèi)部也經(jīng)常會出現(xiàn)各種各樣的問題,船上失火、聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)斷掉等。

還有夜間航行環(huán)境,面對漆黑一片的海洋,即使船上有遠(yuǎn)照燈,人類的肉眼也很難察覺那些潛在的危險。而這些問題一旦發(fā)生,對于整艘船及船員都是毀滅性的打擊,船被損壞漂流在距離陸地幾百海里的大洋中,這種場景在電影中經(jīng)常出現(xiàn),而結(jié)局一般都不會好到哪里去。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想提高航行安全跟運送效率?羅爾斯?羅伊斯公司聯(lián)合英特爾打造了一個航行智能感知系統(tǒng)(IA),該系統(tǒng)可以有效減少人為失誤甚至實現(xiàn)“無人駕駛”貨船,它由高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)跟熱感成像等一系列傳感器組成,全部歸中央程序監(jiān)督。就這點來講其實跟無人駕駛汽車有些類似,但規(guī)模比汽車要大得多,因為船只搭載的LIDAR往往需要探查幾公里外的物體,攝像機(jī)也要求看清水面上以及水下的東西,應(yīng)用的環(huán)境也絕對比汽車更惡劣。

圖片來源:pixabay

大家一定熟知泰坦尼克號,它就是因為沒有及時發(fā)現(xiàn)前方冰山而導(dǎo)致相撞,永遠(yuǎn)沉沒在大西洋里。其實每年都有大量的冰山從北極飄向北冰洋或大西洋,當(dāng)貨船全速行駛在航道上,你必須及時發(fā)現(xiàn)并繞開隨時可能出現(xiàn)的冰山。

這放在白天還好,晚上想及時發(fā)現(xiàn)冰山可沒那么容易,要知道輪船調(diào)轉(zhuǎn)方向比汽車遲鈍的多的多,每年因撞上障礙物而暫停運營的貨船比比皆是。借助這個系統(tǒng)貨船能查探到遠(yuǎn)方幾公里外的冰山跟暗礁,并計算最合適的航道。還能將上述這些傳感器跟衛(wèi)星數(shù)據(jù)、天氣預(yù)報結(jié)合起來,讓船只即使在夜間,惡劣天氣條件,也能精準(zhǔn)識別。

圖片來源:pixabay

由于組合了多個來源的數(shù)據(jù),所以在擁擠的港口或水道等近距離航行中尤其有用,它能清楚了解周圍環(huán)境,可以識別繁忙的港口并對附近的船只進(jìn)行分類,無論是游艇、游輪、油輪還是拖船,及時向船員發(fā)送警報并且精準(zhǔn)避開。在沒有這個系統(tǒng)之前,它通常必須得有船員在碼頭或者船周圍用對講機(jī)進(jìn)行交流,告知船長即將發(fā)生的危險,而有了這個智能感知系統(tǒng),船長就能獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)字信息,也可以與碼頭中的人員共享以提高安全性,這在入港泊位時就特別有用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想讓這個系統(tǒng)順利的運行,最大的挑戰(zhàn)就是如何處理這些無時無刻都在產(chǎn)生的巨量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通常來自船各種各樣的精密傳感器,并且還要求視覺、位置傳感器以及高分辨率的攝像機(jī)數(shù)據(jù)融合且實時處理。大規(guī)模對大圖像的實時推斷是困難的,必須采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測遠(yuǎn)處的物體,并且必須進(jìn)行視頻編碼和解碼。憑借可視化云,AI,分析和無數(shù)其他應(yīng)用程序的多功能性,對處理器的能力要求很高。

圖片來源:Rolls-Royce公司

為此,羅爾斯·羅伊斯公司正在將英特爾技術(shù)整合到他們的船舶智能*平臺中,其中英特爾至強可擴(kuò)展處理器為該智能感知系統(tǒng)提供了此類極端計算所需的靈活性和處理能力。它將用于船舶本身以及陸地數(shù)據(jù)中心,船上的幾臺服務(wù)器級計算機(jī)將在本地運行機(jī)器學(xué)習(xí)和推理工作負(fù)載,以獲得實時結(jié)果。

長期在海上航行,這些船產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是巨大的,即使經(jīng)過壓縮,每艘船捕獲的數(shù)據(jù)也可以達(dá)到每天1TB或每月航行的30-40TB,這使得存儲成為智能解決方案的關(guān)鍵組成部分。這些生成的所有數(shù)據(jù)都存儲在“黑匣子”(類似于飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器)中,因為海上的對外網(wǎng)絡(luò)通常不會太好,所以重要數(shù)據(jù)都會隨時保存起來,以防發(fā)生潛在事故并進(jìn)行未來的培訓(xùn)和分析。該公司目前使用英特爾3DNAND SSD進(jìn)行船舶數(shù)據(jù)存儲,并正在評估英特爾Optane固態(tài)硬盤以供將來使用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

目前,羅爾斯·羅伊斯公司和全球拖船運營商Svitzer 已經(jīng)在哥本哈根港成功展示了世界上第一艘遠(yuǎn)程操作的商用船,近期在日本的一次測試中,他們展示了這些船只已經(jīng)能夠在夜間探明周邊環(huán)境,光是這一點,人眼遠(yuǎn)無法匹敵??梢灶A(yù)見的是,隨著人們的需求增加,海運貿(mào)易也將繼續(xù)擴(kuò)大,屆時運用了更智能的航行船只,無論是在經(jīng)費還是安全性上,都將具備更加強大的競爭力。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 處理器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    68

    文章

    20260

    瀏覽量

    252593
  • 網(wǎng)絡(luò)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    8280

    瀏覽量

    94950
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    794

    文章

    14893

    瀏覽量

    180094
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    自動駕駛汽車如何實現(xiàn)自動駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對于自動駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復(fù)雜的感知、理解與決策鏈路。 自動駕駛如何看清文字? 自動駕駛汽車感知漢字的第一步是場景文本識別技術(shù),
    的頭像 發(fā)表于 02-10 08:50 ?656次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車如何實現(xiàn)<b class='flag-5'>自動駕駛</b>

    如何設(shè)計好自動駕駛ODD?

    為確定自動駕駛的可使用范圍,會給自動駕駛設(shè)置一個運行設(shè)計域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用來明確自動駕駛什么情況下能工作,
    的頭像 發(fā)表于 01-24 09:27 ?1549次閱讀

    無后視鏡!特斯拉無人出租車Cybercab原型曝光#特斯拉#無人駕駛#自動駕駛#

    自動駕駛
    jf_15747056
    發(fā)布于 :2026年01月23日 18:51:20

    高程數(shù)據(jù)自動駕駛中有什么作用?

    最近有小伙伴讓智駕最前沿聊聊自動駕駛高精度地圖對高程數(shù)據(jù)的使用依賴,其實在聊這個話題之前,還是需要先知道高程數(shù)據(jù)是什么,自動駕駛到底有什么作用。
    的頭像 發(fā)表于 11-02 13:44 ?1803次閱讀

    不同等級的自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學(xué)會(SAE)根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與駕駛行為程度的不同,將
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:17 ?2726次閱讀

    如何確保自動駕駛汽車感知的準(zhǔn)確性?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛,首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化的道路環(huán)境做到感知的精確又可靠
    的頭像 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1686次閱讀
    如何確保<b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車感知的準(zhǔn)確性?

    太陽光模擬器 | 汽車自動駕駛開發(fā)的應(yīng)用

    汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮,自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。紫創(chuàng)測控Luminbo
    的頭像 發(fā)表于 07-24 11:26 ?687次閱讀
    太陽光模擬器 | <b class='flag-5'>在</b>汽車<b class='flag-5'>自動駕駛</b>開發(fā)<b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用

    低速自動駕駛與乘用車自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展正朝著多元化方向邁進(jìn),其中低速自動駕駛小車(以下簡稱“低速小車”)因其物流配送、園區(qū)運維、社區(qū)服務(wù)等場景的獨特價值而受到廣泛關(guān)注,且
    的頭像 發(fā)表于 07-14 09:10 ?1053次閱讀
    低速<b class='flag-5'>自動駕駛</b>與乘用車<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>在</b>技術(shù)要求上有何不同?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1442次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>在</b>技術(shù)要求上有何不同?

    自動駕駛安全基石:ODD

    和限制下可以正常工作,是自動駕駛安全的核心概念之一。 ? 對于人類司機(jī)來說,不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別,比如新手司機(jī)一些窄路、山路,或者交通狀況復(fù)雜的道路上可能會無所適從,人
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6472次閱讀

    激光雷達(dá)自動駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢

    自動駕駛系統(tǒng),激光雷達(dá)起到了至關(guān)重要的作用,它是實現(xiàn)高度自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收多束脈沖信號,通過測量ToF(Time of Flight,飛行時間),從而
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:15 ?1282次閱讀
    激光雷達(dá)<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>自動駕駛</b>領(lǐng)域中的優(yōu)勢

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險增加,尤其是自動駕駛等安全關(guān)鍵系統(tǒng)。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點故障率必須低于10^-8/小時,這意味著每小時的故障概
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動駕駛大模型中常提的Token是個啥?對自動駕駛有何影響?

    近年來,人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)自然語言處理、計算機(jī)視覺、語音識別以及自動駕駛等多個領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動駕駛作為未來智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對海量
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1362次閱讀