汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種通過(guò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)運(yùn)行技術(shù)，它依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)技術(shù)中的若干技術(shù)協(xié)同合作，讓汽車(chē)上的車(chē)載電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作汽車(chē)運(yùn)行。

在汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)中，按照從低端到高端一般可以分為：非自動(dòng)、部分功能的自動(dòng)化、多個(gè)功能聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化、有限的自動(dòng)駕駛以及完全的自動(dòng)駕駛幾個(gè)等級(jí)。伴隨著科技的發(fā)展，完全的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)在不久的將來(lái)得到實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛原理

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)攝像頭采集路面情況的圖像（或者在雷達(dá)和激光探測(cè)器的協(xié)助下判斷距離），利用車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的圖像分析程序?qū)Ξ?dāng)前環(huán)境作出判斷，發(fā)出相應(yīng)的指令進(jìn)而控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)改變。具體實(shí)施步驟如下：

1

用高精度攝像頭采集路面信息（或者雷達(dá)，激光等距離傳感器同時(shí)測(cè)量出路面異常信息的距離）

2

將圖像信息和距離信息傳送至車(chē)輛控制中心，道路信息經(jīng)過(guò)處理后將指令發(fā)送至車(chē)輛控制單元。

3

車(chē)輛控制單元依據(jù)第二步的指令進(jìn)行車(chē)輛行駛狀態(tài)的改變的操作。而在這一系列的指令判斷技術(shù)中采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

關(guān)鍵技術(shù)

人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)技術(shù)是汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的集中技術(shù)，利用這些技術(shù)可以獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中道路上的信息，這些信息獲取的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系著汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性。將以上技術(shù)進(jìn)行概括總結(jié)，可以分為以下四項(xiàng)：

傳感器技術(shù)：傳感器技術(shù)直接聯(lián)系著現(xiàn)實(shí)世界與汽車(chē)控制系統(tǒng)，而傳感器技術(shù)又包含圖像傳感器和距離傳感器。在自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)中常見(jiàn)單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達(dá)（短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)，激光雷達(dá)），GPS定位裝置等，正式這些傳感器構(gòu)成了汽車(chē)自動(dòng)駕駛的眼睛，看清道路上的種種。

車(chē)輛電子技術(shù)：汽車(chē)電子的特點(diǎn)就是可靠，安全，穩(wěn)定。而汽車(chē)電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時(shí)能夠處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)。只有這樣才能利用汽車(chē)的“大腦”（中央處理器）將采集到的信息（傳感器獲?。┩ㄟ^(guò)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（CAN總線）達(dá)到控制“四肢”（四個(gè)輪子的制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向）的目的。

操作控制技術(shù)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)加速減速、剎車(chē)停車(chē)、變向避讓?zhuān)约叭藱C(jī)對(duì)話等等，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)中的操作控制系統(tǒng)，可以使無(wú)人駕駛汽車(chē)具備了替代人工操縱的能力，其主要完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)判斷和車(chē)輛狀態(tài)調(diào)整的功能。

網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)：無(wú)人駕駛汽車(chē)要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和道路環(huán)境識(shí)別功能，包括車(chē)與車(chē)的聯(lián)絡(luò)對(duì)話、車(chē)與衛(wèi)星通訊、車(chē)與天氣預(yù)報(bào)的聯(lián)絡(luò)、車(chē)與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識(shí)別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過(guò)交叉路口、正確避讓危險(xiǎn)和安全行車(chē)。而這些信息的獲取和處理必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的傳輸，而在信息的傳輸過(guò)程中，信息的安全性也需要特別的注意。

經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)獲得了巨大的提高，相信全自動(dòng)汽車(chē)駕駛技術(shù)在不久的將來(lái)會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。然而，汽車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)匀贿€經(jīng)受天氣的挑戰(zhàn)，擬人化的挑戰(zhàn)和效率、價(jià)格、實(shí)用性的挑戰(zhàn)。