第1步：工作原理

第2步：組件

Gen4 uLCD-43DT

Arduino UNO

EasyVR Shield（此項(xiàng)目使用版本2）

4D Arduino適配器護(hù)罩

microSD卡

跳線(xiàn)電纜

打印機(jī)電纜（適用于Arduino）

第3步：構(gòu)建

EasyVR Shield應(yīng)該連接在Arduino UNO和Gen4 Arduino Adapter Shield之間。

EasyVR Shield Version 2用于此項(xiàng)目。

將Gen4顯示器連接到4D Arduino使用Gen4-IB和FFC電纜的適配器，使用Arduino打印機(jī)電纜供電。

步驟4：編程EasyVR Shield

連接Arduino上方的EasyVR Shield。在EasyVR Shield的后部，移除并將針頭重新定位到“PC”。

使用打印機(jī)電纜連接并打開(kāi)設(shè)備電源。打開(kāi)EasyVR Commander工具并按照下面的說(shuō)明操作。

選擇合適的COM端口。

按下按鈕連接EasyVR Shield。

選擇要使用的空組。

按按鈕將新命令添加到組列表中。

按按鈕教授和錄制語(yǔ)音命令。

按下按鈕為新錄制的文件生成Arduino（.ino）文件。

添加并錄制語(yǔ)音命令后，斷開(kāi)EasyVR按下連接按鈕旁邊的斷開(kāi)按鈕，即可使用Commander工具（參見(jiàn)項(xiàng)目編號(hào)1）。取下針頭并將其返回“SW”側(cè)。

步驟5：編程Arduino

要使用EasyVR Shield，請(qǐng)首先閱讀并遵循安裝指南，下載用戶(hù)手冊(cè)并通過(guò)以下鏈接下載適用于PC的EasyVR Commander程序：

http：//www.veear.eu/downloads/

使用Arduino IDE打開(kāi)項(xiàng)目。確保您已經(jīng)在Arduino IDE上下載/安裝/添加了EasyVR庫(kù)，如果沒(méi)有，請(qǐng)點(diǎn)擊此鏈接：

https://github.com/RoboTech-srl/EasyVR -Arduino/rel 。..

更改和配置“工具”上的設(shè)置

選擇正確的通信端口。

第6步：編譯

點(diǎn)擊“上傳”按鈕編譯，調(diào)試并加載代碼Arduino UNO

如果上傳成功，您將在第二個(gè)圖上遇到消息：

步驟7：串行監(jiān)視器（可選）

程序使用串行監(jiān)視器顯示調(diào)試消息，您可以將其作為選項(xiàng)打開(kāi)并監(jiān)視項(xiàng)目執(zhí)行的活動(dòng)。

步驟8：程序

在此處下載項(xiàng)目代碼。

單擊“Build Copy/Load”按鈕。

將顯示器連接到PC使用uUSB-PA5和迷你USB線(xiàn)。確保您已連接到正確的端口。紅色按鈕表示設(shè)備未連接，藍(lán)色按鈕表示設(shè)備已連接到正確的端口。

現(xiàn)在單擊“編譯并加載”按鈕。

工作室4將提示您選擇將圖像文件復(fù)制到uSD卡的驅(qū)動(dòng)器。選擇正確的驅(qū)動(dòng)器后，單擊“確定”。

步驟9：裝載USD卡

模塊將提示您插入uSD卡。從PC上正確卸下uSD卡并將其插入顯示模塊的uSD卡插槽。完成上述步驟后，下面的圖像必須出現(xiàn)在顯示屏上。