需要的部分：

Arduino Nano亞馬遜

ULN2003A步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器分線板

5V步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48亞馬遜（步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器分線板套件）

5.5mm DC Jack Amazon

軸承650ZZ 14mm外徑，5mm寬度，5mm內(nèi)徑數(shù)量6亞馬遜

硬件M5 x 20mm螺栓數(shù)量= 6 McMaster-Carr（90128A248）

M5鎖緊螺母數(shù)量6 McMaster-Carr（90576A104）

自攻螺釘。數(shù)量2（McMaster-Carr 94997A125）

所需工具：

焊接套件

線切割鉗

線剝線鉗z

8mm扳手?jǐn)?shù)量= 2

可選工具：

熱膠槍

焊接幫手

第1步：3D打印底座和蓋子。

使用附加的STL文件打印底座和蓋子。您可以使用打印機(jī)或發(fā)送到在線服務(wù)，例如https://www.shapeways.com/。

使用M5硬件安裝軸承。

安裝步進(jìn)器使用兩個(gè)自攻螺釘將電機(jī)引入基座。

步驟2：接線電路

將Nano連接到ULN2003A如圖所示。

D2到In4

D3到In3

D4到In2

D5到In1

5V的Nano轉(zhuǎn)至Nano的ULN2003A

GND的+ 5V至ULN2003A的-5V

將DC插孔的中心引腳連接至Nano的Vin 。

將DC插孔的外部引腳連接到Nano的GND。

將步進(jìn)器插入U(xiǎn)LN2003A驅(qū)動(dòng)板上的連接器。

步驟3：下載軟件

打開附加的turntable.ino文件。

確保電路板類型設(shè)置為Nano。

選擇Nano連接的USB端口。

單擊上傳按鈕。

加快或減慢轉(zhuǎn)盤的速度延遲時(shí)間，數(shù)字越大，表格轉(zhuǎn)動(dòng)越慢。

int delayTime = 500;

將DC插孔安裝到孔中，將兩塊板放入轉(zhuǎn)盤底座，如果需要，使用熱膠保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。?qǐng)記住，您可能希望將來更改該程序。

步驟4：使用3D掃描儀的可選功能

我不會(huì)詳細(xì)介紹這里有什么要求使這個(gè)轉(zhuǎn)盤能夠使用3D掃描儀，但需要對(duì)所需的更改進(jìn)行概述。

更改軟件，使其轉(zhuǎn)動(dòng)5度并停止，發(fā)出信號(hào)到掃描儀并等待來自掃描儀的確認(rèn)信號(hào)。使用兩個(gè)未使用的數(shù)字引腳作為掃描器的輸出，用于掃描觸發(fā)信號(hào)，另一個(gè)作為掃描器的輸入，以確認(rèn)掃描完成。