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如何使用帶定時(shí)器的中斷

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-09-04 17:17 ? 次閱讀
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步驟1:在STM32CubeMX中創(chuàng)建項(xiàng)目

如何使用帶定時(shí)器的中斷

打開STM32CubeMX。點(diǎn)擊“新建項(xiàng)目”。從系列選擇‘STMF1’,從‘線’選擇STM32F103。從MCU列表中,選擇“STM32F103RBTx”。單擊“確定”。

[1]

現(xiàn)在,需要完成兩件事。首先,在STM32板上顯示的STM32微控制器上,單擊“PA5”并選擇“GPIO_Output”。其次,在Peripherals選項(xiàng)卡下的‘TIM1’選項(xiàng)卡下選擇‘Internal Clock’作為‘Clock Source’,如圖所示:

[2]

現(xiàn)在,切換到配置選項(xiàng)卡。在“控件”下,您將看到“TIM1”按鈕。單擊它,您將看到如下窗口:

[3]

現(xiàn)在,在此計(jì)數(shù)器設(shè)置下的“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)卡(已選中)中選擇‘預(yù)分頻器(PSC) - 16位值)’。在此之前,您將看到一個(gè)下拉箭頭(在下圖中紅色箭頭指示的位置),點(diǎn)擊它。確保選中“十進(jìn)制”。并將其值從“0”更改為“64000”。

[4]

將計(jì)數(shù)器模式更改為“關(guān)閉”。再次選擇Counter Period,單擊前面的下拉箭頭,確保選中‘Decimal’?,F(xiàn)在,將其值更改為1.您的窗口必須如下所示:

[5]

單擊“應(yīng)用”,然后單擊“確定”。

現(xiàn)在,在“系統(tǒng)”選項(xiàng)卡下單擊“GPIO”按鈕。選擇“PA5”并在“用戶標(biāo)簽”中輸入“Ld2”。

現(xiàn)在,在“系統(tǒng)”選項(xiàng)卡下單擊“NVIC”按鈕。從中斷表中選擇“TIM1 break interrupt”,啟用它并將Preemption Priority設(shè)置為“1”。對(duì)“TIM更新中斷”執(zhí)行相同操作。因此,現(xiàn)在您的窗口應(yīng)如下所示:

[6]

現(xiàn)在,單擊“生成代碼”按鈕。項(xiàng)目名稱中的Fil,保存項(xiàng)目和“工具鏈/IDE”的位置選擇“MDK-ARM V5”。然后單擊“確定”。然后單擊“打開項(xiàng)目”。

步驟2:使用Keil進(jìn)行編程

一旦Project為在Keil中打開,打開位于‘Project/User’文件夾下的‘main.c’,位于‘Project:’下。向下滾動(dòng)以找到While(1)。就在While(1)之前添加這行代碼:

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //start timer1 in interrupt mode.

你的Keil窗口將如下所示:

[7]

現(xiàn)在,在‘main.c’文件附近打開‘STM32Fxx_it.c’。向下滾動(dòng)以找到‘TIM1_UP_IRQHandler’函數(shù)。

在編寫以下代碼行時(shí):

static uint32_t counter = 0;

if (counter 》= 500)

{

HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);

counter = 0;

}

counter++;

因此您的窗口將如下所示:

[8]

單擊“構(gòu)建”按鈕(或按“F7”)。連接STM32板并單擊“加載”按鈕(或按“F8”)

步驟3:可視化輸出

現(xiàn)在,按‘你’STM32‘板上的黑色’休息按鈕。

你看到LED在一段時(shí)間后開啟和關(guān)閉。

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