步驟1：所需部件

Arduino Mega

0.96英寸I2C OLED顯示屏

MPU -6050加速度計陀螺儀組合

HC-05藍牙模塊

FTDI編程器

Perfboard

推送按鈕* 2

電池

以及其他一些常見的電子元件和工具，如烙鐵，USB電纜等。..。..

《請使用上述會員鏈接購買上述任何組件，這將有助于項目的未來存在。

步驟2：配置HC-05藍牙模塊為HID（人機接口設(shè)備）設(shè)備

是項目，我們需要向PC發(fā)送命令來更改幻燈片，因為我們不希望任何接收器插入PC的USB端口，我們可以進一步使用藍牙。

默認情況下，最常見的藍牙模塊HC-05中的固件只能作為從屬設(shè)備使用。

我們需要兼容藍牙的HID（人機接口設(shè)備）模塊配置為無線藍牙鍵盤，用于向PC發(fā)送命令以更改幻燈片。

我們有兩個HID設(shè)備選項，一個是直接購買這樣的兼容HID的藍牙模塊RN-42，其費用是普通藍牙模塊的10倍或者將RN-42的固件刷到HC- 05，兩個模塊都基于類似的硬件。

我已經(jīng)學會了從Brian Lough和Evan Kale那里更改HC-05的固件，他們在解釋如何更換固件方面做得非常出色，再次在這里復制它是沒有意義的，所以我想留下他們的視頻鏈接，并給你我的固件文件。

步驟3：構(gòu)建硬件

既然你有一個兼容HID的藍牙模塊，你可以開始構(gòu)建硬件。

從這里下載Fritzing電路原理圖文件。

我建議在一塊穿孔板上構(gòu)建所有硬件并將其作為Arduino mega的屏蔽。

步驟4：構(gòu)建軟件

這是項目中最重要的部分，即代碼。

在實際打開我的代碼之前，我想推薦一下如果您使用的是Arduino IDE，則轉(zhuǎn)到首選項并啟用“代碼折疊”，現(xiàn)在您可以折疊代碼的各個部分以清楚地了解代碼。

您可以從以下位置找到最新的代碼我的Github頁面。

代碼中有很多部分，讓我單獨解釋每個部分。

如果您有任何疑問，請將其評論下來，我將很樂意為您提供幫助。

步驟5：記錄手勢

識別手勢過程的第一步是記錄手勢，并記錄手勢，我們正在使用加速度計讀數(shù)來自MPU-6050。

我為錄制手勢創(chuàng)建的函數(shù)是take_reading（），在代碼中引用它。

為了清楚手勢，樣本大小需要很大，并且為了加快處理速度，手勢大小需要很小，我發(fā)現(xiàn)50適合這兩種情況?，F(xiàn)在，如果我們想要記錄更長的手勢，我們可以平均每2或3個元素來獲得50個元素的手勢。

#define DOF 3 //3-degrees of freedom acc_x， acc-y， acc_z

#define avg_lenght 2 //average out every 2 elements of reading

#define sample_size 50

int reading［DOF］［avg_lenght*sample_size］; //creating a 2-D array to store readings

//taking readings

for（i=0; i{

MPU6050.update（）;

reading［0］［i］ = mpu6050.getAccX（）; //taking readings of acceleration in g‘s， 1g， 1.2g

reading［0］［i］ = reading［0］［i］*50 + 50; //ofsetting the value to 50

if（reading［0］［i］《0） //limiting its value from 0 to 100

reading［0］［i］=0;

else if（reading［0］［i］》100）

reading［0］［i］=100;

//repeating the same for remaining 2 degrees of freedom， acc_y， acc_z

}

我們已經(jīng)讀取了讀數(shù)，但這些不是sample_size元素，這些是sample_size * avg_lenght元素，我們需要sample_size元素，所以我們需要將它平均化。

if（avg_lenght》1） //if we need to average

{

for（i=0; i {

for（j=0; j {

for（k=0; k {

sum=sum+reading［i］［avg_lenght*j+k］; //add every avg_lenght elemens

}

temp_values［i］［j］=sum/avg_lenhgt; //save avg of avg_lenght elements here

sum=0;

}

}

}

else if（avg-lenght==1） //no need to average

{

for（i=0; i {

for（j=0; j temp_values［i］［j］=reading［i］［j］; //simply copying values to temp_values

}

}

現(xiàn)在讀取所有DOF的讀數(shù)并保存到temp_values數(shù)組。

步驟6：將記錄的手勢保存為主手勢

既然我們知道如何記錄手勢，我們需要一種方法將其保存為主手勢所以我們可以稍后比較一個手勢。

我創(chuàng)建的用于將手勢復制到主手勢數(shù)組的函數(shù)是copy_reading（from，to master，master _select），請參閱代碼。

for（i=0; i{

for（j=0; j {

master［master_select］［i］［j］ = temp_values［i］［j］;

}

}

現(xiàn)在，我們可以錄制手勢，將其保存為主手勢。

步驟7：將手勢保存到EEPROM

我們已經(jīng)保存了主手勢，但是一旦斷電，所有保存到現(xiàn)在的手勢都將丟失。我們需要一些方法來保存它們，以便我們可以在設(shè)備再次通電后再次檢索它們。

我們可以使用外部I2C EEPROM并將它們連接到Arduino，但這會增加成本，我們不會不想要。

我們確實可以使用Arduino的內(nèi)部EEPROM來保存手勢。為此，我們需要包含EEPROM.h庫，我們準備好了。

將主手勢保存到EEPROM的功能是EEPROM_write（）。

int master_select; //to select which master to select to EEPROM

//save 0-49 for master-0-x， 50-99 for master-0-y， 100-149 for master-0-z 。..。.

for（i=0; i{

for（j=0; j {

addr=（master_select*sample_size）+（i*DOF）+j;

EEPROM.write（addr， master［master_select］［i］［j］）; //write value of master to specific address

delay（5）; //time to write to EEPROM

}

}

從EEPROM檢索主手勢的功能是EEPROM_read（）。

int master_select

for（i=0; i{

for（j=0; j {

addr=（master_select*sample_size）+（i*DOF）+j;

master［master_select］［i］［j］=EEPROM.read（addr）; //save value from EEPROM to master gesture

delay（5）;

}

}

步驟8：動態(tài)時間扭曲算法

11月我們可以記錄手勢和主手勢，我們需要比較兩者，這是DTW算法發(fā)揮作用的地方。..。..

代碼中DTW的功能是calc_DTW_score（），函數(shù)abs_sum（）和Min（）將用于DTW計算。

什么是動態(tài)時間扭曲（DTW）算法？

這是一個算法，可以找到任何兩個相似的算法時變系列。它最初是為語音識別目的而開發(fā)的。有關(guān)詳細信息，請訪問維基百科。

DTW_score越高，兩個時間序列匹配的越少。為了檢測匹配一對系列，我們可以將它與多個系列進行比較，無論哪個系列的DTW得分最小，它都是匹配系列。

如何實現(xiàn)它？

我沒有找到任何簡單的庫（適合在Arduino的16 Mhz處理器上運行）或為Arduino編寫的代碼，所以我需要建立它。我編寫的整個算法最簡單，我可以得到它，它基于這個視頻。

你只能找到我在這里實現(xiàn)的DTW算法。

上圖是DTW計算的矩陣，第一行和第一列的突出顯示元素是我們要比較的元素。其余的元素是計算DTW分數(shù)所必需的。

cell = difference of corresponding elements of arrays comparing + minimum of previously computed 3 values

由于我們將使用差異和最小元素，我創(chuàng)建了兩個單獨的函數(shù)“abs_sub”和“Min”進一步使用。

元素（1，1），（2，1）和＆amp; （1，2）只是數(shù)組相應(yīng)元素的差異，所以代碼如下所示。

a［1］［1］=abs_sub（a［1］［0］， a［0］［1］）; //first element

a［2］［1］=abs_sub（a［2］［0］， a［0］［1］）;

a［1］［2］=abs_sub（a［1］［0］， a［0］［2］）;

第二行和第二列的其余元素是差值+分鐘先前計算的3個值，即前一個元素。

x=1 //first row remaining elements

for（y=2; y a［x］［y］ = abs_sum（a［x］［0］， a［0］［y］） + a［x］［y-1］;

y=1 //first coulum remaining elements

for（x=2; x a［x］［y］ = abs_sub（a［x］［0］， a［0］［y］） + a［x-1］［y］

現(xiàn)在，可以計算其余元素

for（x=2; x{

for（y=2; y {

a［x］［y］ = abs_sub（a［x］［0］， a［0］［y］） + Min（a［x］［y-1］， a［x-1］［y］， a［x-1］［y-1］）

}

}

現(xiàn)在我們已經(jīng)計算了在整個DTW矩陣中，我們現(xiàn)在可以通過將從右下角到左上角的下3個元素的最小值相加來計算DTW分數(shù)，請參閱上面的圖像以獲得更清晰。

x = sample_size; //moving to bottom right

y = sample_size;

DTW_score = a［x］［y］; //sarting adding from there

while（x！=0 && y！=0） //till top left is reached

{

if（a［x-1］［y-1］《=a［x］［y-1］ && a［x-1］［y-1］《=a［x-1］［y］） //if diagonal is minimum

{

DTW_score = DTW_score + a［x-1］［y-1］; //add it

x--; //go to its position

y--;

}

else if（） //if top is minimum

{

DTW_score = DTW_score + a［x］［y-1］;

y--;

}

else //add its side

{

DTW_score = DTW_score + a［x-1］［y］;

x--;

}

//repeat until top left is reached

}

return DTW_score; //done calculating DTW score

到達左上角時完成DTW_score的計算?，F(xiàn)在這個分數(shù)可以用來比較任何兩個系列的相似程度。

步驟9：添加動作如果手勢匹配

我們現(xiàn)在有DTW算法將手勢與幾個主手勢進行比較，我們需要設(shè)置動作來做手勢與主手勢匹配。

代碼中的函數(shù)是do_action（int a）。

你可以用鍵盤做所有事情，可能會增加視頻播放的音量或通過多次按鍵操作（ctrl + shift + esc）來打開任務(wù)管理器，也可以使用Autohotkey等啟動應(yīng)用程序。

您可以輸入所有內(nèi)容使用此USB HID表的命令。

要輸入數(shù)字，字符或短語，您可以使用Bluetooth_HID.write/print（“某些字符或短語”）;并且要從USB HID表輸入密鑰，您需要使用Bluetooth_HID.print（“something”，HEX）;

PowerPoint演示文稿中的一些命令

n - 轉(zhuǎn)到下一張幻燈片

p - 轉(zhuǎn)到上一張幻燈片

w - 顯示白色屏幕

b - 顯示黑屏

if（a==0） //do action corresponding to master 0 gesture

{

bluetooth_HID.write（“n”）; //send keystroke n from HID Bluetooth module as sent from wireless keyboard

}

//actions for remainging masters

步驟10：創(chuàng)建用戶界面

我們擁有識別手勢和其他所需的所有功能，現(xiàn)在我們需要一個用戶界面來訪問所有功能。

如果你不想創(chuàng)建用戶界面，你可以去使用我創(chuàng)建的最簡單的代碼并根據(jù)需要對其進行修改。

這里我在void循環(huán)中創(chuàng)建了用戶界面。..

第一步是初始化通過清潔并設(shè)置文本大小和文本位置來顯示

#define display_init display.clearDisplay（）;display.setTextSize（1）;display.setTextColor（WHITE）;display.setCursor（0，0）

之后，我們可以在顯示屏上顯示所需的文字

while（1）

{

display_init; //initialize display

display.println（“What？”）;

display.println（“ a. test gesture”）;

display.println（“ b. record master”）;

display.println（“ c. update EEPROM”）;

display_set_cursor（line）; //function we have created to display a cursor on selected line

display.display（）; //update the screen

//press down_button to move cursor down

if（down_buton_pressed）

{

delay（10）; //to remove button bouncing

line++ //go to next line

if（line》2） //if reached to last line

line=0; //go to first line

}

//press select_button to select option where cursor is present

if（select_button_pressed）

{

delay（10）; //to remove button bouncing

break; //go to next lines by crossing while（1）

}

}

if（line==0） //if option on line 0 is selected， to test gesture

{

display_init; //initialize display

display.println（“recording gesture”）;

display.display（）;

digitalWrite（13， HIGH）;

take_reading（）;

digitalWrite（13， LOW）;

display_init;

display.println（“done recording gesture”）;

display.display（）;

for（i=0; i DTW_score［i］=calc_DTW_score（temp_values， master， i）;

min_score=DTW_score［0］; //finding minimum of all DTW_scores

for（i=1; i {

if（DTW_score［i］ min_score=DTW_score［i］;

}

for（i=0; i {

if（min_score==DTW_score［i］）

break; //exit from for loop

}

display_init;

display.println（“master is： ”）;

display.println（i）; //display master on screen

display.display（）;

do_action（i）; //do corresponding action to master gesture

delay（2000）; //display on screen for 2 seconds

}

else if（line==1） //similarly for line 1 and line 2

{

}

else if（line==2）

{

}

完成！